本发明涉及一种工业过程数据脱敏方法，包括利用混合属性局部近邻标准化方法对多模态工业过程混合属性数据进行标准化处理，利用基于生成对抗网络的多模态工业过程混合属性数据脱敏方法获取工业过程静态脱敏数据和模型，利用多模态工业过程混合属性数据动态...

本发明涉及一种用于水下机器人的多模式触发开关系统，包括外部直流电源直接激励触发开关、光敏二极管接收外部光源激励触发开关以及系统IO触发关闭多种触发方式。重点介绍光敏二极管接收外部光源激励触发开关方式，将硅光电池置于水下机器人天线内部，当...

本发明属于无人艇技术领域，特别涉及一种无人艇用拖曳载荷自动收放装置。包括航行器及设置于航行器上的绞车、电缆、驱动机构、导引罩及拖曳载荷，其中导引罩与驱动机构连接，驱动机构可驱动导引罩上下转动；导引罩上设有用于与拖曳载荷对接的载荷防脱机构...

本发明公开一种基于属性证书的工控系统访问控制方法，应用于工业信息安全技术领域。基于属性的访问控制模型就是说在一定的环境属性中，通过验证主体属性对资源属性的操作属性是否满足访问策略，来确定主体是否有权限访问资源。如果满足，则授权主体访问资...

本发明涉及一种仿真系统的几何误差传递模型分析方法，基于世界坐标系到屏幕坐标系的转换过程，构建物理传递过程模型并，通过实验验证几何传递模型的准确性；提出几何误差影响因素，并通过灵敏度分析，筛选主要误差因素；基于视景仿真系统几何传递模型，通...

本发明涉及一种基于复杂网络理论链路预测的安全一体化中两安冲突预测方法，方法为对功能安全性和信息安全性属性的交叉影响进行了建模和分析，并利用复杂网络理论算法，从理论层面对两安冲突进行预测。具体包括：通过分析功能安全和信息安全的特征及特征之...

本发明涉及基于不等间距测量的太赫兹相位恢复成像系统及成像方法，其目的在于解决太赫兹探测器只能记录复值图像的幅度信息而缺少相位信息以及提高成像质量的问题。具体包括：一是使用无透镜太赫兹成像系统在光轴方向平移探测器实现多个记录距离的衍射图案...

本发明涉及一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置及回收方法，其中塔式起升机构和载体支撑座均可移动地设于试验保障船上，且塔式起升机构沿着横向移动，载体支撑座沿着纵向移动，塔式起升机构包括移动底座、立架、起落架、起重缆、起吊缆和对接锁紧装...

本发明涉及遥操作技术领域，尤其涉及一种基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法，基于力反馈设备向操作者提供力觉临场感，实现协助操作者操作机械臂完成包括避障、目标趋近在内的目标抓取任务的功能。本发明包括以下步骤：获取从端机械臂末端、障碍物以及...

本发明属于智能制造边缘侧多智能体系统技术领域，具体涉及一种边缘侧多智能体OPC UA信息解析和决策方法。包括以下步骤：数据采集与解析：通过OPC UA服务采集设备运行的数据保存在数据库中，并对其进行解析；数据预处理：对解析后的数据进行清...

本发明属于智能制造系统边缘侧OPC UA设备信息建模技术领域，具体涉及一种边缘侧设备服务OPC UA信息建模方法。包括以下步骤：边缘侧设备信息模型架构构建：获取边缘侧设备及其组件信息，构建边缘侧设备信息模型；信息建模：根据边缘侧设备信息...

本发明涉及工业机器人打磨技术领域，具体地说是一种扳焊类零部件环焊缝余高测量及打磨轨迹的生成方法。包括以下步骤：机器人抓取线激光传感器到达示教位置；对带有编码器的工件进行扫描，得到工件的三维点云数据；抽取出N个二维点云数据；对N个二维点云...

本发明涉及水下推进器，特别涉及一种采用单电机驱动的三级水下推进器。包括三级螺旋桨组件、机壳、四级导叶组件、定子绕组、转子磁钢、转子衬套及轴，其中轴设置于机壳内，三级螺旋桨组件和四级导叶组件间隔交替地套装在轴上；定子绕组设置于机壳的内壁上...

本发明涉及一种水下推进器，具体地说是一种轮缘水下推进器，包括前置导叶、前导流罩、机壳、后导流罩、定子绕组、转子磁钢、转子套及螺旋桨，其中前置导叶和后导流罩分别连接在机壳的前后端，前导流罩设置于前置导叶的外侧；定子绕组设置于机壳的内壁上；...

本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自适应TOFD检测机器人，驱动模块分别安装在机器人车体的四个角上，每个驱动模块包含一个吸附移动组件，车体底部依次安装有耦合剂喷涂模块、TOFD检测模块及焊缝自动跟踪模块，提离模块安装在车体...

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种火炬对接无人机。包括旋翼无人机、机械臂、视觉引导系统及视觉定位系统，其中机械臂设置于旋翼无人机机身的下方，机械臂用于与目标火炬对接；视觉引导系统设置于旋翼无人机机身的正前方，视觉引导系统用于远距...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下变结构机器人，主体框架、作业系统及变结构装置均位于浮力调节系统的内部，变结构装置包括剪叉机构及电动缸，电动缸及剪叉机构分别安装于主体框架上，电动缸的输出端与剪叉机构连接、驱动剪叉机构升降；...

本发明涉及大型设备装配技术领域，具体地说是一种用于大插拔力盲插配合结构的安装装置，其中连接板上侧与分段对接设备的活动端滑动连接，连接板下侧与安装架转动连接，安装架前端设有固定盘，且固定盘中部设有插头，带齿锁紧环可转动地套装于所述固定盘外...

本发明涉及水下机器人监控领域，具体地说是基于声学通信的多水下机器人水面监控系统及方法。包括：母船定向GPS模块，母船水声通信机、工控机、缆绳系统以及安装在水下载体上的载体水下通信机；母船定向GPS模块用于将母船的位置信息发送到工控机；母...

本发明涉及海洋设备领域，具体地说是一种小型舱体内部锁紧导热架体及安装方法，包括第一胀紧环、第一胀紧套、第二胀紧环、第二胀紧套、支撑板和拉杆，其中第一胀紧套和第二胀紧套通过支撑板相连，且第一胀紧套外缘套装有第一胀紧环，第二胀紧套外缘套装有...