本发明公开了一种定制化产品装配生产线工序快速重构方法及系统。本发明首先，在设计端实现定制化产品的三维参数化设计；其次，在定制化产品的工艺端通过脚本驱动模块快速重构了P

本发明提出基于freeman链码的功图特征提取与诊断评价方法，通过对油井地面功图进行分析，转化泵功图，基于freeman链码建立功图对应的链码图，通过对链码图进行特征提取，提取链码中关键信息，共提取12个特征向量，并对油田常见的工况与提...

本发明提出一种基于递减曲线的油田单井产量预测方法，采用物元分析和BP神经网络相结合的方法来预测产量，通过对油田单井历史产量进行分析，结合油田历史生产数据与静态参数，建立油田单井递减曲线，并采用物元方法对油田所有单井建立物元模型，并进行分...

本发明涉及一种用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板。底板上分为双冗余系统槽、双冗余电源转换分配槽、高速外设槽、通用外设槽，每个插槽分为不同标准化模块化的功能区域，包括供电区、总线区、高速差分信号区、大电流信号区、通用信号区。其中...

本发明属于电磁防护技术领域，具体地说是一种耐压舱水密连接器插座尾线360度屏蔽方法与装置。该方法装置包括水密连接器插座、屏蔽罩、屏蔽环，屏蔽电缆、螺栓。所述水密连接器插座安装在耐压舱舱壁上，所述屏蔽电缆穿过屏蔽罩、屏蔽环，电缆线芯与插座...

本发明涉及一种无人潜水器辅助测试系统，包括：板卡测试单元和与其连接的传感器测试单元、推进器测试单元、噪声测试单元、室内水面通讯测试单元；在无人潜水器组装阶段依次完成板卡测试、传感器测试和推进器测试，并获取相应的测试数据；在组装完成后的无...

本发明涉及一种融入注意力和预测的特征选择SLAM方法。本发明方法包括：建立量化特征点可行性的数学模型；建立非线性透视投影模型，并利用其简化后的线性测量模型计算特征点的信息矩阵；从SLAM前端视觉里程计检测到的特征中通过带有延迟求值的贪婪...

本实用新型具体说是基于气动环形模具的生物细胞刺激系统，包括：环形培养模具、气泵设备；环形培养模具设于培养皿内，且通过导气管与气泵设备连接；环形培养模具包括：上部模具、下部模具和模具底座；上部模具与下部模具之间、下部模具和模具底座之间密封...

本发明涉及了一种用于潜航器的多频段天线集成装置及其数据采集方法，包括多频段天线设计单元、示位装置设计单元、结构设计单元；所述结构设计单元内设有多频段天线设计单元、示位装置设计单元；所述示位装置设计单元设置于多频段天线设计单元下方。本发明...

本发明公开了一种采用热熔胶辅助的飞机结构件小孔的激光冲击强化方法，属于激光冲击强化技术领域。该方法包括：(1)将带有小孔结构的工件安装在夹具上，一个端面粘贴牺牲层；(2)另一个端面朝上并注入液体热熔胶待热熔胶凝固之后再粘贴牺牲层；(3)...

本发明涉及医疗救援装置领域，具体地说是一种伤病员收纳转运机构，其中架体两侧设有轨道基板，且轨道基板前端设有包括上托轮和张紧轮的张紧托轮组件，轨道基板后端上侧设有包括转角轮和中托轮的转角轮组件、下侧设有包括下托轮的下托轮组件，牵引组件设于...

本申请公开了一种无人艇的仿真测试系统、方法、设备及存储介质，仿真测试系统包括虚拟仿真子系统、控制器和地面站，所以本申请仅需要一台计算机设备即可，不需要更多的硬件设备，结构简单，更加贴合实际应用。本申请通过虚拟仿真子系统生成虚拟场景数据，...

本发明涉及水下机器人的运动控制技术领域，尤其涉及变结构水下机器人运动控制方法，实现变结构水下机器人在机械臂扰动条件下的高精度垂直面控制。本发明从参数辨识角度实时估计机械臂运动下机器人静力学参数的变化特征，采用基于动力学模型的在线参数辨识...

本发明属于推进器技术领域，特别涉及一种采用双电机的水空两用推进器。包括外转子电机、轮缘电机、螺旋桨、定子支架、单向离合机构及推进器安装架，其中外转子电机通过定子支架与推进器安装架固连，外转子电机的输出轴与螺旋桨固连；轮缘电机套设于螺旋桨...

本发明公开基于深度强化学习的配电网保护控制方法及系统，包括智能体获取本地量测数据，将获取到的感知信息作为深度强化学习的环境状态信息；智能体获取动作类型和参数作为深度强化学习的动作空间信息；设计智能体与环境交互过程中的奖励函数；构建深度强...

本发明涉及载人潜水器安全操纵控制装置，具体地说是一种载人潜水器安全操纵控制装置及方法。包括：舱外单元、设置在潜水器舱内单元的主操纵部件、便携操纵部件、通信及逻辑控制模块、主控单元、供电模块及交互单元；通信及逻辑控制模块分别与主操纵部件、...

本发明涉及废电池回收技术领域，公开了一种电池分离机及其工艺方法，其包括送料装置、分离装置、卷绕装置、抓取装置和落料装置；送料装置包括物料板和固定机构；分离装置包括加分离工位、第一驱动机构、动力辊和刮板，两个刮板分别位于分离工位相对的两侧...

本发明涉及一种深海海底观测基站数据准实时获取方法，该方法使用深海滑翔机作为通信中继，其与海底观测基站共同集成Evologic18/34OEM版本水声通信机进行声信道数据交互，水面通信阶段首先接收岸基监控中心配置指令并存储至滑翔机控制系统...

本发明公开了一种带自主旋转滑翔翼的水下机器人双模式运动控制方法，包括：水下机器人布放入水后执行使命任务，根据目标区域的海流状况自主切换高机动航行运动模式或低功耗滑翔运动模式，在水下执行观测任务；所述高机动航行运动模式为，水下机器人收回旋...

本发明涉及机器人关节驱动器，具体地说是一种分体式串联弹性驱动器，包括电机模块和减速器模块，电机模块包括盘式无框电机、第一绝对值编码器及同步带轮，减速器模块包括谐波减速器、交叉滚子轴承、第二绝对值编码器、平面扭簧及同步带轮；电机模块和减速...