本发明公开了一种微型扭矩测量装置和测量方法，属于扭矩传感器设备技术领域。该测量装置包括导电滑环、感应片和扭矩轴；所述导电滑环包括定子与转子，定子与转子相连接；扭矩轴一端连接待测工件，另一端连接由电机提供动力的齿轮；所述导电滑环的转子套装...

本发明涉及浮力调节装置，具体说是一种水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，以端盖为固定安装依托，端盖既作为水下机器人的耐压密封结构件，也作为整个浮力调节系统的液压阀块，本发明利用曲轴转动驱动微型单柱塞单元代替成品液压泵，有效减少浮力...

本发明属于海洋航行器领域，具体地说是一种微小型水下滑翔机，包括艏部导流罩、艏部温盐深探测单元、固定能量单元、微型姿态调节装置、电控单元、主耐压舱体、微型浮力调节装置、水平翼、垂直翼；艉部导流罩及微型柔性天线；本发明采用一体化的结构设计方...

本发明公开了一种机器人自动打磨车体侧墙蒙皮焊缝的装备与方法，属于工业机器人自动加工应用技术领域。该装备包括机器人、打磨头模块和列车车体工件，打磨加工包括：列车车体侧墙蒙皮焊缝特征曲线的提取、打磨加工轨迹规划、生成机器人可识别的轨迹程序文...

本发明涉及一种基于可视化数据分析流程建模方法及系统，包括利用大数据处理分析管理组件对算法库中的机器学习模型进行管理，包括利用基于结构模型或模式结构、数据挖掘任务、评分函数、搜索和优化方法、数据管理策略等进行可视化算法流构建，包括可视化组...

本发明公开了一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，包括挡模具模组、整模搬运模组、转盘模组、取内模模组、搬运机构、左端拾器、右端拾器、内模清洁模组、外模清洁模组、整平模组、操作界面、机柜，所述挡模具模组、整模搬运模组、转盘模组、取内模模组、搬...

本发明涉及一种面部肌电检测电极及检测装置，系统包括：面部肌电检测电极、信号调理单元、主控单元、无线通信单元、上位机单元以及电源管理单元。面部肌电检测电极为柔性肌电电极，用于感受人体的面部肌电信号，信号调理单元对所采集的肌电信号进行放大、...

本发明涉及模块化可重构机器人，具体地说是一种类烷烃模块化可重构机器人，模块单元呈球形结构，分为两个对称半球形，折展机构用以调整两个半球形之间的间距，折叠状态，模块单元呈球形；展开状态，模块单元呈两轮结构。每个半球形内置一套驱动机构，模块...

本发明涉及一种用于长大隧道火灾应急疏控的异构模块化机器人，属于智能机器人领域。该机器人包括灾情源位侦测机器人搭载在机器人移动载体上或独立停止在轨道的预定工作点位，到达火源附近处；交互式疏散引导机器人安装在机器人移动载体上或独立集成在移动...

本发明属于水下机器人控制领域，具体说是一种水下机器人基于优化能耗的推力分配方法。包括以下步骤：1)基于水下机器人推进器产生的推力，构建相邻时刻推进器推力与能耗关系的目标函数J；2)构建目标函数线性优化近似解方程；3)根据目标函数线性优化...

本发明涉及工业控制网络的协议适配技术，具体地说它是一种5G和Modbus协议适配装置及方法。本发明设计了集成协议转换模组和5G通信模组的协议适配装置，可以进行5G和Modbus的协议转换，并通过5G的超可靠强实时通信技术进行无线收发，为...

本发明涉及一种环型编码点的识别解码方法，包括以下步骤：采集包含椭圆畸变环形编码点的图像；搜索椭圆畸变环形编码点所在图像ROI；拟合环形编码点的中心椭圆的椭圆图像方程，计算椭圆中心、长短轴与椭圆交点，并构造与之对应的正圆上的点，计算透视变...

本实用新型涉及一种用于检测机器人的恒压磁粉喷淋装置，包括地面部分及搭载于检测机器人上的恒压喷淋机构，磁悬液储罐置于地面、内部装有用于检测的磁悬液溶液，高压水泵置于磁悬液储罐中，高压水泵的出水端与压力表阀门的一端相连；恒压储水箱的接口A通...

本发明涉及一种基于预设埋点封装Pod的云环境监控系统，包括在被测设备预设埋点监控模块调用Pod ID进行对接，获取云资源数据，并通过轮询Pod ID采集数据从而监控所述的云环境性能数据；通过云监控存储层存储所述的YAML配置数据，存储所...

本发明涉及一种无动力深海无人运载器，包括依次连接的载荷与控制导航段、水面减摇段、艉段，载荷与控制导航段具有耐压舱，水面减摇段及艉段采用开放式框架结构，载荷与控制导航段搭载无人机载荷模块及控制、导航、能源设备，水面减摇段设有阻尼板，阻尼板...

本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种仿人形变结构水下探测作业机器人，包括变结构装置、采样篮装置、运动推进装置、七自由度机械臂以及人形浮力材外壳；突出特点是主体采用双剪叉串联机构，通过电动直线缸驱动从而实现水下机器人形态变化；采用...

本发明涉及一种长大隧道火灾异构模块化机器人控制系统及方法，属于公路隧道领域。该装置包括灾情与人员感知单元、协同联动控制中心、远端控制基站、机器人控制系统和模块化机器人单元；协同联动控制中心与远端控制基站通信连接；远端控制基站信号与机器人...

本发明涉及模块化可重构机器人，具体地说是一种模块化可重构机器人用的耦合接口，为了便于实施模块之间的解扣/锁扣，耦合接口仅由驱动电机单自由度驱动；耦合接口包括两个耦合运动，分别为滑块导杆耦合直线运动和钩爪耦合旋转运动；驱动电机驱动齿轮转盘...

本实用新型属于救援机器人领域，具体地说是一种心脏除颤机器人，机器人车体两侧对称设有摆臂机构，两侧摆臂机构通过安装在机器人车体内的摆臂驱动机构同步转动；除颤作业模块包括除颤仪和作业机械臂，作业机械臂前端安装除颤仪的电极板，通过摆臂机构的转...

本发明涉及一种面向目标探测的自主遥控水下机器人路径规划方法，在ARV搭载侧扫声纳、前视声纳、3D摄像头等传感器，搜索、追踪和识别水下目标：首先获取目标位置先验概率分布，确定可疑子区域；在子区域之间，基于能源消耗最小原则自主规划最优路径；...