本发明属于机器视觉、机器人应用领域，具体说是机器人用于局部不连续区域打磨的视觉定位方法，包括以下步骤：对工件进行线阵相机扫描，获取工件表面点云；获取工件的包围盒尺寸信息，沿包围盒的边长最大值及最小值划分成多个平面立方体；对每个平面立方体...

本发明涉及基于LSTM模型对线阵相机扫描数据的焊缝定位方法，包括以下步骤：对需要进行焊缝位置定位的工件进行线阵相机扫描获取多行扫描数据；将获取的每行扫描数据进行焊缝的标注，并将标注后的数据输入到深度学习模型中进行训练，得到焊缝定位模型；...

本发明涉及水导激光加工领域，具体地说是一种基于多触点的水射流定位装置及方法，包括运动底座、微调元件、运动底座驱动机构、可伸缩底座、力传感器和感应片，其中运动底座安装于运动底座驱动机构上并具有X、Y、Z三个方向的移动自由度，水导激光加工模...

本发明涉及航空发动机涂层叶片加工领域，具体地说是一种基于LIBS技术的航空发动机涂层叶片制孔装置，包括水导激光发生装置、透镜、等离子体光谱信号采集系统和分析控制系统，其中水导激光发生装置产生的水导激光射在航空发动机涂层叶片的制孔点处，制...

本发明涉及水导激光加工领域，具体地说是一种具备快速更换能力的水导激光加工装置，包括定位座，且所述定位座设于水导激光加工装置本体下端，加工头安装于所述定位座中，所述定位座内设有定位腔，且所述定位腔侧壁上设有锁定销和弹簧，所述加工头上设有定...

本发明提出了光透射药液浓度在线检测系统，光透射药液浓度在线检测装置主要由检测装置和控制电路两部分构成。光透射检测装置由激光发射、激光矫正、激光接收三部分。单色光从蓝紫半导体激光器发出经过光纤末端准直器校正，光束之间平行且垂直地照射到药液...

本发明涉及水导激光加工领域，具体地说是一种采用双辅助气体的水导激光加工装置，包括壳体、前座体和后座体，所述前座体和后座体均设于壳体中，且前座体和后座体之间形成液压腔，后座体中设有聚焦透镜和窗口透镜，前座体中设有喷嘴和喷射腔，激光依次经过...

本发明涉及用于模拟消防火灾训练的小型化可控点火装置，包括面板，以及固定于面板上的供气管路、供风管路、防爆供风机、火焰检测器、防爆电磁阀、压力开关；本发明将燃烧管路与供风管路集成于面板上，并配有专门的防爆供风风机对点火头供风，保证点火的成...

本发明涉及自主水下机器人技术领域，特别涉及一种深海自主水下机器人的槽道推进器。该槽道推进器包括槽道推进器本体和槽道螺旋桨总成；槽道推进器本体包括耐压壳体及设置于耐压壳体内的无框电机、传动轴系和旋转编码器，其中旋转编码器设置于传动轴系的末...

本发明具体说是一种基于生机接口的智能假肢手臂控制方法。包括以下步骤：意图识别阶段：采集受试者的手部或肘部运动过程的sEMG信号，并进行肌肉协同提取，通过模型映射计算，预测相应的手部动作或肘部运动结果；任务分析阶段：采集一组手部或肘部运动...

本发明涉及实验装置，特别涉及一种用于实验室的自动移液装置。该装置包括进样器、直线伺服模组、上下运动模组、气密管路、TIP头、气密塞组件及TIP头剔除机构，其中气密塞组件和TIP头剔除机构设置于上下运动模组上，气密塞组件通过气密管路与进样...

本发明属于机器视觉、机器人应用、人工智能领域，具体说是一种面向遮挡、杂乱场景下的机器人抓取检测方法及系统，包括以下步骤：采集目标场景下目标工件不同位姿下彩色图及深度图；对彩色图训练获取检测训练模型；并制作点云模板库；采集各个目标工件的彩...

本发明公开了一种中性溶解、具有自组装能力和光交联能力的改性胶原和凝胶的构建方法，属于生物材料技术领域。首先制备了中性溶解、具有自组装能力和光交联能力的改性胶原，且其自组装凝胶可通过烯键链增长或逐步增长的交联方法进一步提高强度。经过改性的...

本发明公开了一种基于差分进化算法的系统计算能效最大化资源分配方案。包括以下步骤：1)建立一个无线供能的边缘计算网络模型；2)分析模型中能量站、边缘用户和边缘服务器的能耗和计算比特数的变化情况；3)建立最大化系统计算能效的联合优化数学模型...

本发明公开了一种欠驱动无人水面艇动力定位方法，所述策略方法通过水面无人艇上搭载的GPS/IMU组合导航系统，实时获取当前无人艇的实际位置和运动姿态；根据地面基站远程控制指令，获取当前无人艇位姿保持的期望目标位置和姿态，同时设定位姿保持误...

本发明涉及水下机器人目标识别技术领域，提出了一种水下机器人对水下特定目标的自主识别方法。首先，进行综合的图像增强与预处理，对水下机器人摄像头采集图像预先进行红色通道补偿和直方图均衡的增强处理，减少环境中的散射引起的模糊、对比度降低等因素...

本发明涉及深空探测附着机构地面模拟测试平台，特别涉及一种小天体探测附着机构地面多模式力混合测试平台。包括主体框架、单一附着单元测试装置、测试平台、系列附着单元测试装置及整体附着机构测试装置，其中主体框架设置于测试平台上；单一附着单元测试...

本实用新型涉及一种基于LIBS技术的水下元素在线检测装置。装置由密封压力仓内部的LIBS系统与外部的气流控制系统两部分组成，气流控制系统包括气体探头仓、气源，气源通过气源管路连接气体探头仓，气体探头仓一端开孔，另一端与密封压力仓之间通过...

本发明公开了一种适用于狭窄空间的拧紧机构，属于自动化拧紧设备技术领域。该拧紧机构包括折叠翻转驱动伺服电缸、翻转滑套轴、翻转轴推头、翻转轴连杆Ⅰ、翻转轴连杆Ⅱ、齿轮箱铰接耳、齿轮箱和拧紧动力源；其中：所述翻转滑套轴、翻转轴推头、翻转轴连杆...

本发明涉及用于电熔氧化镁破碎筛分生产环节的手自动控制系统，包括：控制单元以及与其连接的执行机构和传感单元；所述执行机构包括第一变频器以及与其连接的第一电机、第二变频器以及与其连接的第二电机、第三电机；所述第一电机与电动给料装置中的下料仓...