本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种大载荷物体在大口径盲孔管道内的固定装置及安装方法，其中载物导轨包括载物板和固定板，固定板与待安装物体固连，载物板上侧固设有压紧机构、下侧与组合导轨固连，固定导轨固设于大口径盲孔管道内壁中，且组合导轨...

本发明涉及提出了基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法，把时变时延在时间维度上对主从控制信号的拉伸和压缩作用看作是系统扰动，并利用时延在线预测结果对该扰动进行前馈补偿.首先，对基于预测显示的遥操作系统进行动力学建模，并计算出了包含时延扰...

本发明公开了一种基于最优路径转换的多相机标定参数优化方法，包括以下步骤：多相机系统对标定块拍照采集图像，建立姿态视觉图模型；从中任选两个相机，作为局部相机组合，通过特征匹配初始化相机姿态和空间点；计算所有局部相机组合的重投影误差和对应特...

本发明涉及包装箱辅助机构领域，具体地说是一种包装箱全自动开合盖机构，其中开锁扣拨动机构包括拨动气缸和开箱拨动板，且开箱拨动板对称设于开锁扣拨动机构两侧并通过对应的拨动气缸驱动摆动，锁扣闭合机构对称设于开锁扣拨动机构两侧且设于对应侧开箱拨...

本发明涉及一种基于球形标定块的多相机标定方法，包括以下步骤：利用点状编码点和球体制作标定块，多次移动标定块同时采集图像；采用分层重建的方法，对具有公共视野区域的局部相机的位姿及空间点的坐标进行初步计算；指定根相机，根据局部参数估计，随机...

本发明涉及一种水下耐压舱柔性贴合分布式漏水检测系统，其包括柔性漏水传感器，信号检测与处理模块和控制计算机。漏水检测系统为水下设备安全提供重要保障，漏水传感器采用柔性电路设计，能够与耐压舱体完全贴合，实时精准检测耐压舱漏水状态，信号检测与...

本发明涉及食品输送设备技术领域，具体地说是一种快速可拆卸式食品伸缩排序输送带。包括尾部张紧机构、同步带模组、伸缩带架体、活动支座、平板型网带、驱动机构及伸缩活动头，其中同步带模组设置于伸缩带架体的下部，伸缩活动头可沿水平方向滑动地安装在...

本发明涉及食品输送设备技术领域，具体地说是一种可伸缩输送带。包括输送带、旋转驱动机构、伸缩带架体、直线驱动机构、触发传感器机构、伸缩主体件、从动辊组件及下落滑道机构，其中伸缩主体件可滑动地设置于伸缩带架体的前端，旋转驱动机构设置于伸缩带...

本实用新型属于轴承性能检测设备领域，具体地说是一种基于角接触球轴承装配线的凸出量测量装置，包括底板、气浮转台部件、支撑立座、升降部件、移动座及用于测量凸出量的测量部件。本实用新型通过采用气浮转台旋转带动待测轴承一起匀速旋转，可降低驱动部...

本实用新型属于轴承性能检测设备领域，具体地说是一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置，包括底板、气浮转台部件、支撑立座、升降部件、移动座及用于测量接触角的测量部件。本实用新型通过采用气浮转台旋转带动待测轴承一起匀速旋转，可降低驱动部...

本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自适应爬壁磁粉检测机器人，驱动模块分别安装在机器人的底盘的四个角上，每个驱动模块包含一个吸附移动组件，底盘底部依次安装有磁悬液喷淋模块、磁粉检测模块、焊缝自动跟踪模块及荧光反馈模块，提升模...

本发明涉及一种用于自主水下机器人的深度相机，包括传感器成像模块、蓝绿光源、光源驱动模块、电源模块、与光源匹配的镜头、处理与通信模块、对外接口、密封外壳。深度相机安装在自主水下机器人上，深度相机的蓝绿光源发射经调制的蓝色或绿色光脉冲，经水...

本发明涉及一种轻量型高曲率自适应重载轨道机器人移动机构，包括控制箱及置于控制箱上的移动模块，移动模块包括支撑手臂、行走轮机构及传动机构，支撑手臂的下端安装于控制箱上、上端与行走轮机构转动连接，传动机构的动力部分安装于控制箱内部或安装于控...

本发明一种基于自调节滤波的雷达信息提取方法，通过雷达接收包含真实目标信号和干扰信号的雷达信息，对雷达信息进行处理，得到真实目标信号和干扰信号的估计值，以预测目标和干扰源的距离。本发明基于控制系统参数自调整和迭代方法，无需明确频谱中干扰信...

本发明涉及一种水下机器人自主坐底控制方法，步骤包括：当水下机器人执行水下航行探测任务需要驻底时，执行向下坐底控制步骤；在坐底过程中，执行识别坐底地形坡度和是否被泥沙等沉积物覆盖的步骤；若坐底地形坡度需要调整或被泥沙等沉积物覆盖，执行坐底...

本发明涉及一种快速报文处理方法，具体说是一种用于工业网络、基于硬件实现的、具有时间确定性以及传输低延时等特性的报文处理电路及方法。包括接收电路、数字锁相环、发送电路、本地报文交互处理模块。本发明电路面向工业网络，基于硬件实现，可以提供低...

本发明构建了一种基于机器视觉的全局交互图像语义解析方法，并应用于图像语义标题的生成，具体步骤为：1)选择目标图像特征提取模型，对图像数据进行特征提取与编码；2)搭建全局交互的双向循环神经网络对图像特征进行解析；3)将提取的图像特征信息进...

本发明涉及一种基于AR眼镜的无人机操控增强系统，包括：姿态采集单元，作为附加的姿态采集设备设于无人机上，用于对无人机姿态信息的实时采集，所述姿态采集单元与无人机端原搭载机载飞控的传感方式不同；数据传输单元，用于接收姿态采集单元的姿态信息...

本发明构建了一种基于注意力机制的全局交互的图像语义解析方法，并应用于图像语义标题的生成，具体步骤为：1)选择目标图像特征提取模型，对图像数据进行特征提取与编码；2)搭建全局交互的双向循环神经网络对图像特征进行解析；3)将提取的图像特征信...

本发明涉及一种用于发散太赫兹波聚焦的太赫兹单透镜及其设计方法，单透镜表面形状为双凸面，可以对发散的太赫兹波进行聚焦，其作用相当于一组准直聚焦透镜。单透镜太赫兹波入射表面的曲面参数根据实际太赫兹波发散角优化，实现单透镜通光孔径的充分利用，...