【技术实现步骤摘要】
一种包装箱全自动开合盖机构
[0001]本专利技术涉及包装箱辅助机构领域,具体地说是一种包装箱全自动开合盖机构。
技术介绍
[0002]由搭扣、箱盖和箱体组成的包装箱是工业生产中常用的一种包装箱,借助搭扣的独特机械结构,箱盖和箱体可牢固稳定地连接为一体,此种包装箱具有很好的抗振性和稳定性,因此其广泛应用于工业生产中。但是在自动化生产线中,因搭扣的特殊结构导致开合搭扣动作繁琐,通常由人工完成此类包装箱的开合盖工作,这种人工开合盖方式有以下缺点:人工作业速度慢效率低,与自动化生产线的高生产效率严重失衡;人工作业时,因疲劳等因素极容易遗漏某些搭扣,为包装箱留下安全隐患。因此,急需一种自动开合机构完成包装箱的自动开合盖动作从而提高产品的生产效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种包装箱全自动开合盖机构,能够实现包装箱的全自动开盖与合盖任务,结构合理,功能可靠,操作简单,大大提高了包装箱的装配效率。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种包装箱全 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装箱全自动开合盖机构,其特征在于:包括安装架(1)、开锁扣拨动机构(2)和锁扣闭合机构(3),其中安装架(1)上设有定位销组件(4)和吸盘(5),且开锁扣拨动机构(2)可升降地设于所述安装架(1)上,所述开锁扣拨动机构(2)包括拨动气缸(202)和开箱拨动板(204),且两个开箱拨动板(204)对称设于开锁扣拨动机构(2)两侧并通过对应侧的拨动气缸(202)驱动摆动,两个锁扣闭合机构(3)对称设于所述开锁扣拨动机构(2)两侧且设于对应侧开箱拨动板(204)的外侧,所述锁扣闭合机构(3)包括支架(303)和设于所述支架(303)上的下压滚轮(315)、下压气缸(301)、上锁扣闭合滚轮(310)、闭合摆动座(312)、上锁扣闭合气缸(305)、磁扣(308)及下锁扣驱动气缸(306),其中下压滚轮(315)、上锁扣闭合滚轮(310)、磁扣(308)设于所述支架(303)同一侧,且上侧的下压滚轮(315)通过所述下压气缸(301)驱动升降,中间的上锁扣闭合滚轮(310)通过所述闭合摆动座(312)带动摆动,且所述闭合摆动座(312)通过所述上锁扣闭合气缸(305)驱动旋转,下侧的磁扣(308)通过所述下锁扣驱动气缸(306)驱动横向移动。2.根据权利要求1所述的包装箱全自动开合盖机构,其特征在于:所述安装架(1)内设有主体升降气缸(101),所述开锁扣拨动机构(2)设有升降座(201),且所述升降座(201)通过所述主体升降气缸(101)驱动升降,所述开箱拨动板(204)中部铰接于所述升降座(201)的对应侧端部,所述拨动气缸(202)缸体下端铰接于所述升降座(201)上、缸杆端部与对应侧的开箱拨动板(204)上端铰接,所述锁扣闭合机构(3)的支架(303)与所述安装架(1)下侧端部固连。3.根据权利要求1所述的包装箱全自动开合盖机构,其特征在于:所述锁扣闭合机构(3)的支架(303)上端设有下压气缸(301),且所述下压气缸(301)的缸杆设于所述支架(303)内并与一个下压移动座(316)连接,所述下压滚轮(315)可转动地安装于所述下压移动座(316)上。4.根据权利要求3所述的包装箱全自动开合盖机构,其特征在于:所述下压气缸(301)两侧设有导向轴(302),且所述导向轴(302)下端穿过所述支架(303)后与所述下压移动座(316)固连。5.根据权利要求1所述的包装箱全自动开合盖机构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙银金,刘勇,张远,侯峻峰,窦宏印,王骥,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:
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