本实用新型涉及实验装置，具体地说是一种用于高速切削刀具实验的机械装置，包括支撑台立杆机构、承载电机驱动机构及切削刀轴机构，支撑台立杆机构包括支撑台底座、支撑台立杆及支撑台立杆支座，支撑台立杆的下端与支撑台底座连接，上端与支撑台立杆支座相...

本发明涉及主动感知领域，具体的说是涉及一种基于知识库推理的通用视点规划方法。基于知识库推理的通用视点规划方法包括：视觉任务与先验信息的描述方法，对视觉任务的任务状态，被测物体的候选状态、感知状态与先验信息进行形式化表达，依据这些形式化表...

本发明涉及一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法,包括：制作图像码路标并对其进行位置信息编码；通过冰钻在冰面钻洞之后将图像码路标布放于冰底；水下机器人冰下航行过程中利用摄像头或其他光学设备对冰下图像码路标进行识别；通过图...

本发明属于轴承性能检测设备领域，具体地说是一种基于角接触球轴承装配线的凸出量测量装置，包括底板、气浮转台部件、支撑立座、升降部件、移动座及用于测量凸出量的测量部件。本发明通过采用气浮转台旋转带动待测轴承一起匀速旋转，可降低驱动部件对测量...

本发明涉及一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法。本发明所提预报方法主要分为三步。第一，通过考虑流体记忆效应实现对传统水动力模型的修正。第二，基于修正后的水动力模型，通过多水下机器人在水中近距离运动时某一个体所受水动力与该个体独立运...

本发明涉及一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法。本发明所提调节方法主要包括两个步骤。第一，调节并联三体水下机器人上下单体的浮力，通过改变上下单体的浮力差来调节其稳心高度。第二，调节并联三体水下机器人所构成等腰三角形的顶角大小，通过改...

本发明属于轴承性能检测设备领域，具体地说是一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置，包括底板、气浮转台部件、支撑立座、升降部件、移动座及用于测量接触角的测量部件。本发明通过采用气浮转台旋转带动待测轴承一起匀速旋转，可降低驱动部件对测量...

本发明公布了一种抗硫性Ce

本发明涉及使用太赫兹波对声音进行感知与检测的方法及系统。包括：太赫兹发射源，隔声箱体，增益天线和太赫兹探测器。隔声箱体表面使用阻尼材料覆盖以达到隔绝声音的目的。太赫兹波由发射源发出，经过增益天线后收束直接或者透过隔声箱体照射到发声物体表...

本发明涉及激光诱导击穿光谱技术领域，具体为一种基于LIBS设备的水下元素在线检测装置及方法。装置由密封压力仓内部的LIBS系统与外部的气流控制系统两部分组成，气流控制系统包括气体探头仓、气源，气源通过气源管路连接气体探头仓，气体探头仓一...

本发明提供了一种用于农机作业信息获取和共享的无线自组网络节点装置。该节点装置主要包括电源模块、STM32F1处理器模块、RS232模块、CAN、模块和Lora无线模块。电源模块为整个节点提供3.3V和5V供电。STM32F1处理器模块通...

本发明公开了一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法，属于工业机器人自动加工技术领域。该装备包括机器人、工具模块、机匣工件、装夹工具、角度调节装置和工作台。加工方法主要包括：基于最小二乘法的重力补偿标定方法、机匣工件零点自动校正方法、...

本发明涉及精密运动控制及异构加速领域，为对控制周期要求为50us及以上的精密运动控制提供一种用于精密运动控制的异构计算加速方法。可实现基于固定周期精密运动控制的异构计算加速。方法包括：控制器、异构计算板卡及被控对象等。控制器中包含控制算...

本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种磁悬液自动搅拌输送机，包括超声波液位传感器、输送水泵、搅拌桶、搅拌机构及防水电机，防水电机安装于搅拌桶的底面，防水电机的输出端与搅拌机构相连，搅拌桶内盛装有磁悬液溶液，搅拌机构及防水电机均...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种链式多体自主水下机器人。包括多个依次首尾铰接的单体AUV；单体AUV包括依次连接的艏部扩展舱段、舯部采样舱段、舯部垂推舱段、舯部控制舱段及艉部扩展舱段，其中舯部采样舱段用于采样；舯部垂推舱段用于...

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用自适应坐底机构。包括动力单元、坐底框架、主动摆杆、从动连杆及基座，其中基座设置于坐底框架的上方，基座通过多组从动连杆与坐底框架铰接；动力单元设置于基座上，主动摆杆的一端与坐底框架铰接...

本发明涉及甜菜收获机技术领域,特别涉及一种甜菜收获机粮箱均布装置。包括转轴组件及沿轴向设置于转轴组件上的多组均布机构；转轴组件可转动地设置于甜菜收获机粮箱的顶部；均布机构套设于转轴组件上，且随转轴组件同步转动，从而将收获到甜菜收获机粮箱...

本发明涉及一种机器人自动化磨削作业过程的智能控制方法。采用机器人末端固定力传感器，传感器末端夹持工件，利用机器人的位置控制实现工件在砂带机上磨削加工，力传感器用来检测工件与砂带机之间的接触力和力矩。上位机、传感器和机器人之间利用IP/U...

本发明属于废水处理技术领域，公开了一种疏水性低共熔溶剂及其在萃取工业含酚废水中的应用。该疏水性低共熔溶剂包括氢键受体和氢键供体，其中氢键受体为薄荷醇、月桂酸、百里酚、甜菜碱中的至少一种，氢键供体为壬酸、癸酸、月桂酸和百里酚中至少一种。氢...

本实用新型涉及一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构，其中回收绳高度调节组件设有滑块，且所述滑块上设有回收绳转向组件，回收绳两端分别绕过对应侧的回收绳转向组件后绕置于对应侧的回收绳收放组件中；回收绳高度调节组件包括皮带、调节驱动电机和减...