本发明涉及机器人任务分配领域，尤其涉及多异构自主水下机器人的动态任务自主分配方法，包括以下步骤：根据自主水下机器人到达某任务目标的航行时间，得到该自主水下机器人对于该任务目标的成本；根据某一任务目标的动态价值、对于该任务目标所有自主水下...

本发明涉及一种轴流泵，特别涉及一种水下二级轴流泵。包括前端盖、一级叶轮、机壳、二级导叶、二级叶轮、一级导叶、后端盖、定子绕组、转子磁钢及转轴；一级叶轮、一级导叶及二级叶轮依次套装在转轴上，并且一级导叶可相对转轴转动，二级导叶同轴安装在二...

本申请公开了一种升降系统及收放装置，升降系统包括固定平台、活动平台和升降机构，所述活动平台通过所述升降机构与所述固定平台连接，所述升降机构包括：主动部，设置于所述固定平台上；导轨，沿竖直方向设置于所述固定平台上；从动部，设于所述导轨中，...

本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构，包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构，其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动...

本发明涉及基于YoLo

本发明涉及绝缘子夹持设备，特别涉及一种可调四点夹持的绝缘子夹持机构。包括双向驱动直线模组、左夹爪及右夹爪，其中左夹爪和右夹爪设置于双向驱动直线模组上，双向驱动直线模组驱动左夹爪和右夹爪反向运动；左夹爪和右夹爪均包括支架及设置于支架上的两...

本发明涉及驱动装置，具体地说是一种模块化直线运动驱动装置，包括动力源、传动机构、导向机构、预紧机构、基座及多节支架，第一节支架的一端安装于基座上，从第二节支架开始的各节支架与相邻支架之间均相对伸缩地连接，第一节支架的另一端及其余各节支架...

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种可用于微创手术机器人的手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体及底座依次连接，底座上设有远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构及旋转驱动机构；驱动腱组件的一端与远端执行机构和柔性段连...

本发明涉及一种适用于增材制造加工后，进行减材精加工的基于谢尔宾斯基曲线的路径规划方法，包括：根据模型的几何特征进行映射区域分类；映射平面内求取谢尔宾斯基路径；将谢尔宾斯基路径映射到曲面上，获得精加工路径。本发明方法对复杂增材制造模型采用...

本发明涉及一种手术器械驱动模块，动力装置集成模块包括固接在盒体上的安装板及安装于安装板上的多个动力装置，盖板A通过多根导柱与安装板相连，活动限位板可往复移动地位于盖板A与安装板之间，各导柱由活动限位板穿过，每根导柱上均套设有弹簧A，弹簧...

本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种模块化手术机器人驱动装置，C型臂的一端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与基座相连，驱动基座旋转，C型臂的另一端设有多通道穿刺器；基座上设有多个装配工位，每个装配工位处均安装有一驱动模块，每个驱动模块...

本发明涉及一种测力台架，具体地说是一种具有大承载能力的水平二自由度测力台架。包括测试台、基座、支撑铰链、测试台测力支架、测力销轴、测力耳座、测力传感器及基座测力支架，其中测试台设置于基座的上方，并且通过多个支撑铰链与基座连接；测试台测力...

本发明涉及医疗机器人领域，特别涉及一种模块化鼻口咽拭子采样机器人。包括操作平台及设置于操作平台上的采样机械臂、隔离套安装工位、拭子准备工位、拭子掰断装瓶工位、试管转运工位、隔离套拆卸工位及采样窗口模块；采样机械臂的执行末端设有采样工具；...

本发明涉及一种自动化无人机连续发射系统及控制方法，包括弹射器、调整平台、升降调节装置和控制系统，调整平台通过三个升降调节装置支撑，且所述升降调节装置下端安装于船体上，弹射器设于调整平台上，无人机设于弹射器上，各个升降调节装置的伸缩量通过...

本发明涉及一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法，包括控制系统、船体和设于所述船体上的机械臂、无人机放置架和弹射器，其中船体内设有机械臂滑轨，机械臂下端设有机械臂底座与机械臂滑轨滑动连接，并且所述机械臂底座内设有机械臂移动组件，弹...

本发明涉及孔打磨装置，具体地说是一种面向深孔可多自由度调节的打磨装置，包括整体移动车体部分、姿态调节部分及打磨部分，移动定位基座的下端固定于整体移动车体部分上，调姿基础台板固定于移动定位基座的上端，移动平台与调姿基础台板滑动连接，移动平...

本发明涉及面向焊接生产线的焊缝任务分配方法，包括以下步骤：定义生产线焊接工位数量、分布、顺序等；定义产品焊缝任务数据(焊缝长度、焊接速度、优先顺序等)；根据焊接任务数据和焊接工位焊接设备状态(可用或不可用)，计算出生产线拉动所需的理论平...

本发明涉及工业无线网络的共存管理方法，具体是一种基于信息协调的工业无线网络非集中式共存管理方法。针对多个工业无线网络相互干扰而导致的共存问题，本发明首次提出应用于工业无线网络的非集中式共存管理方法，具体包括不完全信息交互和非集中式资源协...

本发明涉及非晶合金加工技术领域，具体地说是一种非晶态带材高速切割装置，包括输入滚轮、输入导向滚轮、水导激光耦合装置和多个输出滚轮，非晶态带材缠绕于输入滚轮上且一端伸出并依次绕过各个输入导向滚轮后进入加工工位，发射水导激光的水导激光耦合装...

本发明涉及多线程交替实现增减材的设备控制系统，属于金属增减材制造技术领域。本发明的增材方式为铺粉式，减材方式为三轴数控铣削。包括：确定需要监测的状态量，监测线程作为守护线程；将增材控制过程封装进增材线程；将减材控制过程封装进减材线程；守...