本发明涉及一种变形舱段数字孪生体建模方法，涉及逆向建模领域。该方法针对三维激光扫描设备扫描得到的变形舱段的点云数据，对其进行数据处理、特征提取和模型构建。通过使用NX软件提供的二次开发接口，采用C语言作为优选的开发语言进行程序化建模。构...

本发明涉及一种基于真实物理参数散射物理模型的图像恢复方法。建立了一种不同于通用大气光散射模型的新的散射模型，能对每一个散射环境给出相对应的物理解释，阐述了光源位置和散射情况的关系，解决了非均匀光照下的散射去除问题。首先使用积分球来去除相...

本发明提出一种基于学习太赫兹成像逆过程的太赫兹图像超分辨算法，直接学习一对从参考的高分辨率图像到太赫兹图像的映射关系，通过复数域神经网络建立成像系统降质的逆过程模型。将这一模型应用于太赫兹图像实现超分辨，从而由得到的映射关系将输入的低分...

本发明属于甘蔗收获机技术领域，特别涉及一种甘蔗收获机割台仿形装置。包括触地部件、连接套筒、固定连接板、横梁及角位移传感器，其中固定连接板连接在横梁上，连接套筒可转动地安装在固定连接板上，触地部件与连接套筒连接，角位移传感器安装在连接套筒...

本发明涉及实验装置，具体地说是一种用于高速切削刀具实验的机械装置，包括支撑台立杆机构、承载电机驱动机构及切削刀轴机构，支撑台立杆机构包括支撑台底座、支撑台立杆及支撑台立杆支座，支撑台立杆的下端与支撑台底座连接，上端与支撑台立杆支座相连；...

本发明公开了一种微型仿生机器人的驱动电路，能够驱动直流无刷电机，其中电机驱动电路包括反极性保护电路，能驱动直流无刷电机的电机驱动电路，用于改变输入电压给电机霍尔传感器供电的线性稳压器电路，用于降低信号噪声的PI滤波电路，用于显示电源和故...

本发明涉及一致基于核操作的核全连接神经网络的图像识别方法。对于图像分类任务来说，当网络的深度和宽度足够和合适时，分类精度达到饱和。即使增加深度和宽度，饱和度精度也不会提高。本发明中通过提高深度卷积神经网络的非线性能力突破饱和精度。在深度...

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种辅助多旋翼无人机飞行系统。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个收放式副旋翼；两个收放式副旋翼分别位于机身的两侧，可进行收放；当两个收放式副旋翼展开时，在机身的两侧形成辅助旋翼。...

本实用新型涉及医用康复训练和助力设备，具体地说是一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人，包括软体外骨骼手套、肌腱拉力线、柔性连杆、驱动装置及控制系统，肌腱拉力线一端连接直线驱动器，另一端连接软体外骨骼手套用以驱动拇指的外展/内收和弯...

本发明涉及自锁机构，具体地说是一种适用于无人潜器的水下自锁机构，对接筒内部顶端设有对接弹簧，对接弹簧的下方设有固接于对接筒内壁上的封闭环套，封闭环套沿圆周方向均匀设有多组密封套，对接杆外表面的尾端沿圆周方向均匀设有与密封套数量相等、一一...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用压坠装置。包括承载框架及设置于承载框架上的供电系统、释放器、控制舱、光纤管理系统、水面通讯系统及光学探测系统；释放器设置于承载框架的底部，用于与水下机器人连接；光纤管理系统用于光纤的...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置。包括上伸缩软管、浮包、下伸缩软管及光纤；浮包的上端通过上连接件与上伸缩软管可分离连接；浮包的下端通过下连接件与下伸缩软管固定连接；光纤依次穿过上伸缩软管、浮包及...

本发明涉及一种精准温控式生物3D打印系统，包括温控装置、温控打印头、料仓和温控送料管，其中温控打印头可移动地设于温控装置上侧，料仓置于一个水浴温控箱中并通过温控送料管与所述温控打印头连接，所述温控装置包括由上至下依次设置的盖体、箱体和底...

本发明公开了一种基于RGB

本发明涉及计算机视觉和深度学习目标检测领域，具体说是一种基于改进YOLOV3模型的应用于USV的全天候海面目标检测模型，引入具有特征重用特性的DenseNet结构，替换原YOLOV3模型中下采样层，使目标特征在深度神经网络层中传输的同时...

本发明涉及水下对接装置，具体地说是一种适用于无人潜器的水下对接装置，对接装置头部为对接头，对接头的上方开有对接通孔；对接装置的内部为空心式结构，在对接装置的对接头内部的空心结构中，存在一个保压密封装置；被对接装置的头部为导向罩，导向罩上...

本发明涉及一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法，其中模拟测试车可移动地设于导向架体中，缓冲架体两侧均设有带升降滑块的回收绳高度调节组件，所述滑块上设有回收绳转向组件，所述回收绳转向组件设有张力传感器，每个回收绳高度调节组件...

本发明涉及一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法，其中测试台座包括支撑罩体和台体，台体中设有电机，支撑罩体中设有旋转轴通过所述电机驱动旋转，旋翼系统的桨叶与桨毂通过带配重垫片的连接销铰接，桨毂安装于所述旋转轴上，桨叶拉杆上端与对应的...

本发明涉及一种水下推进器，具体地说是一种采用无铁芯永磁电机驱动的轮缘推进器。包括无铁芯永磁电机定子、无铁芯永磁电机转子、前端盖、后端盖、螺旋桨、导叶及轴，其中无铁芯永磁电机转子设置于无铁芯永磁电机定子的内侧，前端盖和后端盖安装在无铁芯电...

本发明公开了一种生物光栅晶体管器件及其制造方法和应用，属于生物体感知系统及光电检测器件技术领域。该晶体管器件包括光遗传学工程化细胞、二维纳米材料、细胞培养凹槽、一对金属电极和基底。在激光的照射下，工程化细胞会迅速打开其光敏蛋白通道，细胞...