【技术实现步骤摘要】
面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法
[0001]本专利技术涉及一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法。
技术介绍
[0002]无人机和无人船在海洋环境监测、海洋测绘、海上巡逻救援等领域有极其重要的作用。在远洋环境监测等应用场景中，由于舰船的运动速度和机动性能力限制，很难在短时间内进行大范围的海洋环境覆盖式监测。而固定翼无人机具有速度快、机动性强、活动范围大、续航时间长等优点，可以快速进行大范围覆盖式环境监控，特别是当多架无人机同时协同作业时，可极大程度提高作业效率。另外固定翼无人机技术相对成熟，研制成本低，且小型固定翼无人机可采用箱式存储，具有占用空间小等优势，已经得到广泛应用，如果能将无人船和小型固定翼无人机结合起来，无人船作为无人机的母舰，提供能源供应、统一规划和放置存储，无人机作为大范围快速高效搜索作业工具，将极大拓展无人机
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无人船子母平台在海洋环境中的应用，有极大的研究价值。
[0003]舰载固定翼无人机着舰回收方式种类繁多，目前常见的着舰回收方式包括：跑道拦阻着舰...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统，其特征在于：包括导向架体(1)、模拟测试车(2)、回收绳高度调节组件(3)、缓冲架体(4)、回收绳(5)、回收绳转向组件(6)和回收绳收放组件(8)，其中模拟测试车(2)可移动地设于导向架体(1)中，缓冲架体(4)设于导向架体(1)一侧，并且所述缓冲架体(4)两侧均设有回收绳高度调节组件(3)，所述回收绳高度调节组件(3)设有可升降的滑块(302)，且所述滑块(302)上设有回收绳转向组件(6)，所述回收绳转向组件(6)设有张力传感器(603)，每个回收绳高度调节组件(3)底端均设有回收绳收放组件(8)，且回收绳(5)两端分别绕过对应侧回收绳转向组件(6)上的张力传感器(603)后绕置于对应侧的回收绳收放组件(8)中，所述模拟测试车(2)下侧设有拦阻钩(201)与所述回收绳(5)配合，所述模拟测试车(2)上设有参数捕捉模块，任一回收绳高度调节组件(3)上设有云台摄像机(7)。2.根据权利要求1所述的面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统，其特征在于：所述导向架体(1)上端设有顶板(101)，所述模拟测试车(2)包括车体(202)，且所述车体(202)上侧与所述顶板(101)滑动连接，所述车体(202)两侧均设有弹性气缸(205)、连杆臂组件(206)和车轮(207)，其中所述车轮(207)轮轴端部设有轮座(2071)，所述连杆臂组件(206)一端与所述车体(202)铰接，另一端与对应侧的轮座(2071)铰接，所述弹性气缸(205)下端与所述车体(202)下侧铰接、上端与对应侧的连杆臂组件(206)铰接。3.根据权利要求2所述的面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统，其特征在于：所述顶板(101)下侧设有导轨，所述车体(202)上侧设有导向吊杆(203)，且所述导向吊杆(203)上端设有导向滑轮(204)与所述顶板(101)下侧的导轨配合。4.根据权利要求2所述的面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统，其特征在于：所述连杆臂组件(206)包括第一连杆臂(2061)和第二连杆臂(2062)，其中第一连杆臂(2061)一端与对应侧轮座(2071)的上侧铰接、另一端与所述车体(202)上侧铰接，第二连杆臂(2062)一端与对应侧轮座(2071)的下侧铰接、另一端所述车体(202)下侧铰接，所述弹性气缸(205)上端与所述第一连杆臂(2061)铰接。5.根据权利要求1所述的面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统，其特征在于：所述回收绳高度调节组件(3)包括支杆(304)和设于所述支杆(304)上的皮带(303)、带轮和调节驱动装置(301)，其中支杆(304)上下两端均设有带轮，所述皮带(303)两端分别绕过对应端的带轮，且任一端带轮通过所述调节驱动装置(301)驱动转动，所述滑块(302)与皮带(303)一侧固连。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：何玉庆，谷丰，张洺溪，杜心田，皮廷建，余鑫鑫，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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