本发明涉及激光加工领域，具体地说是一种气流体约束水射流发生装置，包括聚焦透镜、座体、激光窗和水喷嘴，聚焦透镜设于座体的激光入射侧，激光窗和水喷嘴沿着激光传输方向依次设于所述座体中，且所述激光窗和水喷嘴之间的座体内设有高压水腔，在所述水喷...

本发明涉及水切割技术领域，具体地说是一种基于耦合场控制的微水流偏转控制装置，包括座体、喷嘴和耦合场发生元件，其中座体内设有高压水腔和水射流通道，且所述水射流通道与所述高压水腔连通的入水端设有喷嘴，高压水腔内的高压水经所述喷嘴后形成水射流...

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构；其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串，实现爬行机构上串与下串；柔顺机构位于上下串开合...

本发明涉及航天发射卫星技术领域，特别涉及一种基于记忆合金的压紧释放装置。包括壳体、滑块、驱动块、分瓣螺母、驱动弹簧盖、驱动弹簧，连杆机构、小球控制机构及驱动机构，其中滑块设置于壳体内，驱动弹簧和驱动弹簧盖由下至上设置于滑块的容置腔内，分...

本发明涉及空间探测技术领域，特别涉及一种可分离式多点采集小天体采样装置。包括抱夹分离机构、样品储存罐和采样机构，其中抱夹分离机构用于安装样品储存罐和采样机构及分离样品储存罐和采样机构；样品储存罐用于存储行星表面的样品；采样机构用于采集行...

本发明涉及三维手眼标定领域，面向结构光相机坐标系与机器人末端坐标系的三维标定；在机器人末端安装结构光传感器，借助特殊设计的标定块的几何信息，经过离线和在线两步估算方法，高精度地估算结构光相机坐标系的三维相对位姿关系；本发明具体为：借助标...

本发明涉及一种基于贝叶斯的深潜器多变量融合及漏水检测方法，采集深潜器正常工作状态下的数据，根据稀疏表示方法对采集到的数据进行特征提取，利用两个范数构建目标函数，并将采集到的数据矩阵本身作为字典矩阵，求解凸优化函数得到一个稀疏系数矩阵，包...

本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构，包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构，其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构...

本发明涉及光谱分析领域，具体是一种基于多元回归结合稀疏自编码器光谱特征降维方法。针对数据存在噪声和光谱数据维度过高带来的问题，提出基于稀疏自编码器特征降维神经网络的LIBS的定量分析方法以提高陶瓷原理元素检测精度。具体步骤为：(1)计算...

本实用新型公开了一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，属于增材制造无损检测技术领域。该检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、及涡流检测系统；涡流检测系统包括探头及涡流探伤仪，通过夹具将探头安装固定到工业机器人手臂上，根据零件的三维模...

本发明公开了一种基于Q学习的AUV浮力调节方法，包括根据不同AUV的执行机构定义系统环境状态集、根据浮力调节系统的能力及AUV的实际特性定义浮力调节动作集，从而由此形成初始Q表；确定用以更新Q表的奖励机制，根据epsilon贪婪策略选择...

本发明涉及一种基于智能积分的分段PID控制与模糊控制方法融合的欠驱动AUV航行控制方法，该方法将欠驱动AUV航行控制分为采用带有仿人智能积分的PID控制方法进行水平面航行控制和采用带有智能积分的分段PID控制与模糊控制结合的垂直面航行控...

本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持...

本实用新型涉及小型展翼折叠杆装置，包括折叠杆固定基架及设置于所述折叠杆固定基架两侧的折叠翼；所述折叠翼包括旋转驱动机构I、第一级旋转展翼、旋转驱动机构II及第二级折叠展翼；其中第一级旋转展翼的一端通过旋转轴与所述折叠杆固定基架转动连接，...

本发明涉及一种基于色调的高光图像恢复方法。首先，基于彩色图像中的色调信息不易受到镜面反射干扰这一事实，利用图像的色调信息对图像进行聚类；继而，通过计算像素色度与照明色度的距离，求得漫反射和镜面反射的融合系数；同时，为了让像素聚类免受噪声...

本实用新型属于无人机运动甲板起降引导技术领域，具体的说是一种小型六自由度甲板运动模拟系统。包括无人车底盘、控制模块、六自由度摇摆平台机构、动平台自主起降引导系统及上位机系统，其中六自由度摇摆平台机构设置于无人车底盘上；动平台自主起降引导...

本实用新型属于轴承装配领域，具体地说是一种基于轴固定的轴承自动压装机组，轴承自动压装机组包括框架、安装在框架底座上的支撑台、安装于框架上的升降机构、安装于升降机构上的夹紧机构和压装机构，操作人员放好轴与轴承并启动设备后，升降机构下降，夹...

本实用新型涉及一种支持Modbus

本发明涉及基于低相干干涉的非接触式小径管内腔形貌检测装置及方法。该装置包括参考臂、耦合器、宽带光源、数据采集与处理模块、测量臂配合连接而成。参考臂由准直镜、平面反射镜、运动导轨组成；数据采集与处理模块由计算机、数据采集卡、光电探测器组成...

本发明涉及基于低相干干涉的非接触式材质自适应表面形貌检测装置及方法。该装置由计算机、宽带光源、光电探测器、数据采集卡、2x2耦合器、1x2耦合器、二维位移平台、可调光学衰减器、光纤回射器、光学延迟线、光纤隔离器、准直器、待测物组成。宽带...