本发明涉及载人航天空间站设备，特别涉及一种摩擦轮驱动的空间移动平台。包括圆弧轨道及设置于圆弧轨道上的移动平台；移动平台包括基座及平行设置于基座上的上驱动组件和下驱动组件，上驱动组件和下驱动组件分别压紧在圆弧轨道的上、下侧，上驱动组件和下...

本发明公开面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法。包括矢量和标量标志灯组模块，全向水下高清摄像机模块以及图像处理及编队控制模块。多个水下机器人执行编队任务时，所有水下机器人开启矢量及标量标志灯并通过全向水下高清摄像机组获取临近...

本发明涉及医疗器械，具体地说是一种形变可控机构，其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件、形变段驱动腱及盘体，形变段为镂空结构，形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔，或在开设的盘体槽上安装带有多个贯穿孔...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说，是一种基于多智能体深度强化学习的工业无线网络资源分配方法，包括以下步骤：建立端边协同的工业无线网络；确立工业无线网络端边资源分配的优化问题；建立马尔科夫决策模型；采用多智能体深度强化学习方法，构建资...

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人运输用转运伸缩装置。包括集装箱、运输平台及两个可伸缩支撑机构，其中两个可伸缩支撑机构设置于集装箱的底部，用于支撑运输平台及将支撑运输平台推进或推出集装箱；运输平台用于承载水下机器人...

本发明属于海洋运动平台的浊度数据处理领域，具体说是一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法。本发明包括以下步骤：搭载水质仪设备的自主水下机器人在规划线路上进行探测运动，测量并记录路线上的水质仪浊度数据；根据水质仪浊度数据进行数字化建...

本发明公开了一种污水处理智能曝气方法及装置，所述方法根据待处理污水与预设工况数据库中每一历史工况类别下的各历史污水的全局相似度确定待处理污水是否与一历史工况类别对应，若是则将所对应的历史工况类别作为目标历史工况类别，然后将目标历史工况类...

本实用新型涉及机械结构，特别涉及一种机械锁死与解锁机构。包括定轴转动滚轮、被锁死机构、活动滚轮、弹性阻挡机构及框体，其中定轴转动滚轮可转动地设置于框体上，活动滚轮与框体滑动连接，被锁死机构可在定轴转动滚轮和活动滚轮之间上下运动，活动滚轮...

本实用新型属于潜水器模拟训练领域，具体说是ROV模拟训练器。包括：操作面板、显示器支架、液晶显示屏、控制系统以及控制柜；其中，所述操作面板安装在控制柜的顶面上，且操作面板与控制柜为一体结构；所述控制系统设于控制柜内，且所述控制柜正面开设...

本实用新型涉及一种中红外光探测系统，包括激光器以及红外窗口、合束镜、探测晶块、滤波片和光电二极管；激光器发射探测光；红外窗口、探测晶块、滤波片、光电二极管的通光面均相互平行且各通光面垂直于待测中红外光；合束镜设置在红外窗口后，并且其通光...

本实用新型涉及水导激光加工领域，具体地说是一种采用双辅助气体的水导激光加工装置，包括壳体、前座体和后座体，前座体和后座体均设于壳体中，且前座体和后座体之间形成液压腔，后座体中设有聚焦透镜和窗口透镜，前座体中设有喷嘴和喷射腔，激光依次经过...

本实用新型涉及一种人员位置检测装置，该装置包括位置检测传感器和控制处理单元，控制处理单元与位置传感器电器连接，位置传感器通过内置的压感式压力传感器在压力触点的直接作用下使上下两层接通产生电信号，电信号通过导线传入控制处理单元，经过滤波、...

本发明涉及了一种通过配置实现生产运行控制的方法，属于智能控制领域。本发明包括：构建中心，用于将初始设备的接入数据构建设备变量关系图并根据设备变量关系图中的设备结点、变量结点以及计算结点管理模块构建的计算结点构建成执行逻辑；生产运行控制逻...

本发明涉及一种基于工艺变更后代码快速重构的方法及系统，系统包括客户端和服务端，系统可以采用C/S架构或B/S架构，以工艺文件为输入，以标准化关系库为支持，驱动代码快速重构，自动生成并输出代码，系统形式主要看实际需求情况。方法包括以下步骤...

本发明涉及一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法，设计了一种基于视觉系统、机器人、电气系统、机械装置及软件系统的，针对于铸管编码识别的通用化、自动化的过程追溯方法。识别场景包括砂芯字符识别和铸管字符识别两种。方法包括视觉系统的架设方法、...

本发明涉及一种基于微服务的工业物联网低代码快速开发系统和方法，方法包括以下步骤：客户端接收定制订单信息，并将定制订单信息发送至服务端；服务端将定制订单信息进行组装建模，并与服务库中的服务块进行匹配，建立映射，形成服务组装序列，发送至服务...

本发明涉及载人航天空间站科学实验操作设备，特别涉及一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂。包括维修箱及倒挂于维修箱内的载荷维修机械臂；载荷维修机械臂具有七自由度，且执行末端设有快锁机构和相机模块，其中快锁机构用于连接维修工具，相机模块用于采...

本发明属于空间机器人技术领域，特别涉及一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手。包括机械手、飞行器及气浮平台，气浮平台用于模拟空间舱内的微重力环境；飞行器设置于气浮平台的上方，飞行器用于在气浮平台提供的仿真微重力环境下进行六自由度飞行和悬停...

本发明涉及形位力复合传感单元及其测量方法，包括三维弹性力测量单元、多芯光纤、弹性软管、计算单元和四道光纤解调仪。通过一个弹性的三维力测量单元，当其受到轴向力与径向力时，上下盖板与弹性体发生形变，内部光纤光栅被拉伸或压缩，光通过光栅时反射...

本实用新型涉及一种流线型外壳包络的关节，其中流线型外壳模块包括主动曲面连杆外壳和被动曲面连杆外壳，且主动曲面连杆外壳设有安装部，安装部内设有第一固定架和第二固定架，力矩输入模块包括电机组件和力矩输入轴，且力矩输入轴一端转动安装于第一固定...