本实用新型涉及一种可伸缩的仿生外肢体机械臂，其中肩关节模块包括连杆柱和多个肩关节伺服电机，肘关节模块中的肘关节伺服舵机与所述连杆柱固连，肘关节集成连杆通过肘关节伺服舵机驱动摆动，伸缩关节模块中的伸缩关节伺服舵机与所述肘关节集成连杆固连，...

本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人给水装置，包括位姿调整机构和给水机构，给水机构安装在位姿调整机构上，用以构成给水装置；其中位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，伸缩关节一端通过固定底座固定在机器人上，另一端装有耦合关节，其...

本实用新型涉及一种用于模拟消防火灾训练的小型化可控点火装置，包括面板，以及固定于面板上的供气管路、供风管路、防爆供风机、火焰检测器、防爆电磁阀、压力开关；本实用新型将燃烧管路与供风管路集成于面板上，并配有专门的防爆供风风机对点火头供风，...

本实用新型涉及浮力调节装置，具体说是一种水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，以端盖为固定安装依托，端盖既作为水下机器人的耐压密封结构件，也作为整个浮力调节系统的液压阀块，本实用新型利用曲轴转动驱动微型单柱塞单元代替成品液压泵，有效...

本实用新型属于海洋航行器领域，具体地说是一种微小型水下滑翔机，包括艏部导流罩、艏部温盐深探测单元、固定能量单元、微型姿态调节装置、电控单元、主耐压舱体、微型浮力调节装置、水平翼、垂直翼；艉部导流罩及微型柔性天线；本实用新型采用一体化的结...

本实用新型提出了一种光透射药液浓度在线检测系统，光透射药液浓度在线检测装置主要由检测装置和控制电路两部分构成。光透射检测装置由激光发射、激光矫正、激光接收三部分。单色光从蓝紫半导体激光器发出经过光纤末端准直器校正，光束之间平行且垂直地照...

本发明涉及一种基于模型的工业边云协同系统和方法，边缘侧，用于基于统一协议库实现工业协议转换，基于容器运行时构建工业模型运行环境，基于模型管理实现工业模型属性定义以及方法映射，基于模型解析引擎对云侧构建的工业app和工业模型进行解析和执行...

本发明涉及认知无线传感器网络技术，是一种面向认知无线传感网的稳定分簇路由方法。该路由方法分为两阶段：第一阶段中，认知节点根据剩余能量和可用信道的稳定性参数选取簇首。待网络成簇，采用簇首轮换制度以平衡簇内节点的能耗。第二阶段中，簇首节点负...

本发明涉及一种自吸式救援抓取机械手，包括安装座、吸附装置、吸嘴、夹爪、连杆机构、蜗轮蜗杆组件和夹爪电机，其中吸附装置、夹爪电机和蜗轮蜗杆组件均设于所述安装座上，所述安装座前部两侧均设有连杆机构，且所述连杆机构通过所述夹爪电机驱动转动，所...

本发明涉及一种仿猫爪式救援抓取机械手，包括安装架体、电机、传动机构、夹爪套筒、夹爪和凸轮组件，其中安装架体上端设有夹爪套筒，且相邻的两个夹爪套筒通过所述电机驱动同步反向转动，所述电机通过所述传动机构传递转矩，所述夹爪套筒上设有第一开槽，...

本发明涉及一种基于绳索驱动的机器人末端执行抓手，底座与步进电机支架相连，步进电机支架上安装有步进电机，步进电机的输出轴连接有绕线装置；底座的外围沿圆周方向均布有多个连杆，每个连杆的一端均与底座铰接，另一端均铰接有夹持爪子；中间往复滑动座...

本发明是用于监控区域划分的传感器和调制原件部署可视化方法。方法为根据设置的传感器及传感器视域调制元件的数量和位置，仿真所产生的传感器视域分割效果和各个监控区域的编码结果。其中分割效果包括分割出来的视域形状，大小以及视域所形成多边形的各个...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法。该方法包括超帧结构和网络工作机制设计，重传时隙分配，现场设备丢包率动态调整三个步骤。本发明方法综合考虑工业无线网络采用增强星型拓扑，网络接入设备采用分...

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种可扭转轮腿式移动机器人，包括前车体、后车体、扭转组件和轮体，其中前车体通过扭转组件与后车体连接，且前车体两侧和后车体两侧均设有轮体，所述轮体包括轮毂、轮腿、减震组件和脚板，其中轮腿一端通过减震组件与轮...

本发明涉及一种烟热模拟训练路径自动切换装置及方法。装置包括旋转门本体、转门器及电插锁；旋转门本体包括金属网栅通道外框、旋转门框、金属网；转门器包括驱动电机、摆臂及防护外壳；电插锁包括电磁锁舌、磁力传感器及锁片、光栅编码器，驱动控制电路。...

本发明属于视景显示与仿真技术领域，尤其涉及一种基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真软件及方法。其中所述方法包括建立潜水器模型，导入到图像引擎中；使用真实地形文件建立三维地形；使用UNITY3D图像引擎，构建海底的环境；对输入的潜水器数...

本发明涉及一种线性调频连续波中频接收雷达及信号处理方法，雷达系统包括延时器、发射天线、接收天线、混频器、模拟带通滤波器、模数转换器(ADC)、数字信号处理模块。本发明将线性调频连续波作为一种线性调频连续波中频接收雷达的基准信号，基准信号...

本实用新型属于外骨骼机器人技术中的主从遥操作领域，具体地说是一种肌腱传动力反馈肩肘外骨骼，左右对称可构成双臂结构；前臂握把固定安装在肘关节组件一端，肘关节组件另一端与肩部关节组件固定连接；肩部关节组件依次具有肩部前伸后缩、肩部内旋外旋、...

本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的模块化滑道夹持式回收装置，包括固定框架、丝杠滑台机构B、夹持机构及滑道机构，其中丝杠滑台机构B及滑道机构分别安装于固定框架内，滑道机构位于丝杠滑台机构B的下方；夹持机构...

本实用新型涉及机器人关节驱动器，具体地说是一种分体式串联弹性驱动器，包括电机模块和减速器模块，电机模块包括盘式无框电机、第一绝对值编码器及同步带轮，减速器模块包括谐波减速器、交叉滚子轴承、第二绝对值编码器、平面扭簧及同步带轮；电机模块和...