本发明涉及一种基于S变换的激光诱导击穿光谱特征非线性处理方法。具体步骤为：(1)对每张原始光谱经过特征提取后的新特征进行S变换，为数据分析模型引入非线性；(2)将S变换后新特征输入多元线性回归模型，以交叉验证的均方根误差寻找最优S变换展...

本发明涉及一种激光诱导击穿光谱弱监督特征提取方法。本发明的目的是解决光谱数据维度过高时光谱强度‑浓度回归模型建立过程存在的的数据冗余和过拟合问题，所提出的特征选择方法结合线性判别分析LDA，利用类内类间散度值来对光谱各维特征进行评估和选...

本发明涉及机械臂领域，具体地说是一种悬挂定位机械臂及控制方法，包括底座、升降关节、第一旋转关节、伸缩关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第四旋转关节和末端操作器，第一旋转关节通过升降关节驱动升降，伸缩关节通过第一旋转关节驱动转动，第二旋转...

本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置，包括固定框架及分别安装在固定框架上的滑道机构、丝杠滑台吊装机构和夹持机构，三个机构协同工作，对接杆在滑台带动下向前移动，对接杆起主要牵引作用...

本发明涉及足部诊疗设备，特别涉及一种基于中医足部反射疗法的康养机器人。包括底座及设置于底座上一个或两个足部按摩机构；足部按摩机构包括的脚趾滚轮按摩机构、脚跟滚轮按摩机构、脚码调整机构及脚底按摩棒机构，其中脚码调整机构和脚跟滚轮按摩机构分...

本实用新型属于电磁防护技术领域，具体地说是一种耐压舱水密连接器插座尾线360度屏蔽装置。该装置包括水密连接器插座、屏蔽罩、屏蔽环，屏蔽电缆、螺栓。所述水密连接器插座安装在耐压舱舱壁上，所述屏蔽电缆穿过屏蔽罩、屏蔽环，电缆线芯与插座尾部插...

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动适应绝缘子形状的爬行机构。包括第一框架、第二框架、开合电机组件、导向杆组件、第一夹紧机构、第二夹紧机构及平移驱动机构，其中第一框架和第二框架平行设置，并且通过多个导向杆组件连接，平移驱动...

本实用新型属于远程遥控潜水器领域，具体说是一种卫星远程遥控ROV控制系统及方法。包括ROV通讯系统以及岸基交互系统；ROV通讯系统与岸基交互系统通过卫星无线通信；ROV通讯系统包括：ROV、光端机、串口服务器、机械手服务器、视频分配器、...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用内油箱，内油箱活塞及滚动膜片均容置于内油箱箱体内，滚动膜片的上端与内油箱活塞密封连接，下端与内油箱箱体的底部密封连接，内油箱活塞与内油箱箱体顶部之间设有预紧弹簧，预紧弹簧的上下两端...

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用可升降伸缩托架。包括滑动配合的内托架和外托架；内托架包括内托架框架、内托架支撑组件、内托架升降机构及内托架万向轮，其中内托架支撑组件可沿竖直方向滑动地设置于内托架框架的顶部；内托...

本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测...

本发明公开了一种基于5G的网控动态协同优化方法与架构，涉及5G技术领域，控制领域，更具体的说涉及一种网控协同优化系统，包括工业无线网络控制系统架构，基于实时无线网络性能的控制系统实时数据控制频率的动态调整和基于实时控制性能的无线网络资源...

本发明涉及压力仪表监测技术领域，具体地说是面向压力仪表监测的过程噪声的模拟与采集装置及方法。包括：噪声采集装置以及与其连接的PC机和噪声模拟装置；PC机用于将生成控制指令发送至噪声模拟装置；噪声模拟装置包括：空气压缩机、储气罐、模拟控制...

本实用新型属于载人航天工程空间站系统领域，具体地说是一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置。包括舱内载荷支撑框架、固定转接件、省力机构、不脱出螺钉及角件，其中舱内载荷支撑框架的底部及顶部均设有角件，各角件通过不脱出螺钉与空间站舱段标...

本实用新型属于水下滑翔机领域，具体地说是一种水下滑翔机自动布放装置，适用于无人船搭载该自动布放装置进行水下滑翔机等潜水器远程布放作业。自动布放装置包括底座总成、滑翔机固定机构、滑移驱动总成、液压系统及控制系统，自动布放装置安装在无人船上...

本实用新型涉及型材加工成形装置，具体地说是一种高强度型材双曲成形装置，压紧油缸固定在压紧油缸立架上，压紧油缸活塞杆的一端与压紧油缸的活塞相连，另一端与上胎具的一端连接，下胎具的一端安装于下支撑台上，下胎具的另一端与上胎具的一端分别加工有...

本发明属于救援机器人领域，具体地说是一种心脏除颤机器人，机器人车体两侧对称设有摆臂机构，两侧摆臂机构通过安装在机器人车体内的摆臂驱动机构同步转动；除颤作业模块包括除颤仪和作业机械臂，作业机械臂前端安装除颤仪的电极板，通过摆臂机构的转动可...

本实用新型涉及一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构，包括缸体、旋转电位计、水密接插件及分别置于缸体内部的电机减速箱组件、驱动器、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺杆和推杆，滚珠丝杠螺杆转动安装于缸体内，电机减速箱组件的输入端与驱动器相连，输出端...

本发明公开一种全海深水密连接器真空硫化的制备工艺，属于全海深水密连接器的制备技术领域。该工艺采用真空硫化机，将需要真空硫化的水密连接器经过表面处理、焊线、涂胶等工序后放入模具型腔中合模，将适量的混炼胶投入上模注胶口处放置的加料罐中，连同...

本发明涉及水下机器人的运动控制技术领域，尤其涉及变结构水下机器人运动控制方法，实现变结构水下机器人在机械臂扰动条件下的高精度航迹控制。本发明从速度滤波角度分析机械手扰动，采用基于相邻时刻测量相关性的速度滤波技术，统一机械手扰动和变结构水...