本发明涉及载人航天空间站科学实验设备，特别涉及一种空间站科学手套箱机械臂。机械臂设置于空间站科学手套箱内，机械臂包括依次连接的六个关节及与末端关节连接的末端快速接口，六个关节均为转动关节，其中第一关节与空间站科学手套箱的底部连接，且可沿...

本发明属于水下航行器领域，具体地说是一种扇翼推进水下航行器及其航行方法，包括航行器主体，航行器主体的两侧对称设有水下扇翼推进器，两侧的水下扇翼推进器结构相同，均包括横流风扇及可转动机翼，横流风扇转动安装在航行器主体上，可转动机翼的一端包...

本发明涉及航行器，具体地说是一种可以实现水面、水下和地面三栖航行的浮潜陆三栖航行器及其航行方法，航行器主体前后两端的左右两侧分别设有结构相同的水下扇翼推进器，横流风扇安装在航行器主体上，每个水下扇翼推进器中横流风扇可旋转的输出端均连接有...

本发明公开了一种基于边缘控制器的温室大棚控制系统及方法，系统包括上位机、中心服务器、边缘控制器、无线环境感知终端和视频监控设备，所述上位机与中心服务器连接，所述中心服务器与边缘控制器连接，每个边缘控制器控制一个区域内的大棚，每个大棚内设...

本发明公开了一种无人艇冗余能源监控系统及监控方法，系统包括发电机监测模块、UPS监测控制模块、电池监测控制模块、总控单元、供电控制单元以及通讯单元；所述发电机监测模块，用于监测发电机输出交流电压、电流、频率及内部油压及油温信息；所述UP...

本实用新型涉及四旋翼无人机技术领域，特别涉及一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式软翼机构；两个折叠式软翼机构分别设置于机身的两侧；当两个折叠式软翼机构展开时，在机身的两侧形...

本发明涉及光谱分析领域，具体是一种基于循环变量筛选非线性偏最小二乘的激光诱导击穿光谱定量分析方法。针对光谱数据维度过高带来的数据冗余以及自吸收和基体效应造成的非线性问题，提出一种基于循环变量筛选非线性PLS的LIBS分析方法以提高定量分...

本发明涉及激光清洗技术，具体涉及一种实时检测激光清洗状态和质量的激光清洗系统及方法，本发明包括，清洗用激光器、激光清洗头、光谱收集系统、控制模块和PC机；PC机，通过线缆分别与光谱收集系统和控制模块相连接，用于接收光谱收集系统发送的光谱...

本实用新型提供了一种用于农机作业信息获取和共享的无线自组网络节点装置。该节点装置主要包括电源模块、STM32F1处理器模块、RS232模块、CAN、模块和Lora无线模块。电源模块为整个节点提供3.3V和5V供电。STM32F1处理器模...

本实用新型涉及海洋设备领域，具体地说是一种小型舱体内部锁紧导热架体及安装方法，包括第一胀紧环、第一胀紧套、第二胀紧环、第二胀紧套、支撑板和拉杆，其中第一胀紧套和第二胀紧套通过支撑板相连，且第一胀紧套外缘套装有第一胀紧环，第二胀紧套外缘套...

本发明公开一种基于实时量测数据的低压配电网拓扑辨识方法。包括如下步骤：通过安装在分支线路处的带有测量功能的电气设备节点，采集线路分支节点的电量值，传送给安装在配电台区的智能融合终端，智能融合终端通过对各个电气设备节点测量的电量值进行计算...

本发明涉及一种倾转旋翼无人机发动机控制系统，适用于中型油动倾转无人机。系统包括信息采集模块与控制模块两部分。信息采集模块主要采集发动机各项参数，以及与发动机ECU系统、控制模块的信息交互；控制模块根据信息采集模块得到的发动机各项参数，采...

本发明涉及航天工程地面测试设备技术领域，特别涉及一种空间机械臂三维运动重力补偿系统。包括被补偿机械臂、随动机构、支架及吊丝悬挂系统，其中被补偿机械臂设置于支架的底部，随动机构设置于支架的顶部，且通过吊丝悬挂系统与被补偿机械臂连接；被补偿...

本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种模块化水下电动机械手腕部结构，包括腕部壳体、驱动模块、驱动器组件、水下摄像头、腕转端盖、腕部后盖、水密接插件和分离盘式电滑环，驱动模块、驱动器组件、水下摄像头和分离盘式电滑环定子固定于腕部壳体...

本发明涉及无线网络通信技术，具体地说是一种基于节点身份识别的安全时间同步方法。本发明利用传感器节点的相对时钟斜率的唯一性，核查并过滤异常信息，然后利用合法信息执行相应的同步算法，并广播当前时钟状态信息，最终实现全网时间同步。传统的基于信...

本发明属于检测技术领域，特别涉及一种缓速器检测试验平台。包括基础床身平台及设置于基础床身平台上并且依次连接的驱动动力单元、驱动传递部件、惯性轮单元、转速扭矩检测单元及齿轮箱自动充放油装置，齿轮箱自动充放油装置用于与缓速器连接，为缓速器提...

本实用新型属于SAR天线支撑定位技术领域，具体地说是一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置。包括SAR天线框架结构、平面定位装置、天线板间连接组件、星体‑天线连接组件、星体侧面板、星体板Ⅰ及星体板Ⅱ，其中星体侧面板设置于SAR天线框...

本实用新型涉及一种水下机器人用柔性组合天线，包括依次相连的天线组合件、天线转接件、柔性橡胶硫化段及天线底座，柔性橡胶硫化段中设有支撑弹簧；GPS天线罩、GPS天线底座、铱星天线罩、天线转接件依次密封螺纹连接，GPS天线安装于GPS天线底...

本实用新型涉及无人机释放与回收技术领域，特别涉及一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置。包括无人机母机、子机、收放系统、子机识别定位机构、执行系统及视觉识别系统，其中收放系统设置于无人机母机上，用于子机的释放或收回；子机识别定位机构与...

本发明涉及TNT生产技术领域，具体地说是一种TNT自动转运加料装置，包括TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器，其中TNT料斗单元设有料斗本体，且料斗本体下部设有振料板、控制阀和柔性对接组...