本发明公开一种TPE材料与钛合金壳体粘接的工艺，属于材料粘接技术领域。该工艺是将插座的钛合金壳体与插头通过TPE材料粘接在一起，包括：(1)将钛合金壳体及插头电缆进行表面粗化处理和涂底胶工序；(2)将钛合金壳体放入型腔中并合模，在上模注...

本发明涉及一种用于高速工业以太网主站冗余的方法，包括：当活动主站AMN工作时，冗余主站SMN作为活动主站AMN的从站，并与活动主站AMN进行同步周期通信、监听网络；当活动主站AMN掉线后，按照冗余主站SMN的优先级转变为活动主站AMN并...

本实用新型属于水下机器人自主控制领域，具体的说是一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统及其控制方法。在水下机器人内部设置多个舱体，每个舱体内设有控制器以及通过通信总线与其连接的设备；本实用新型采用以太网进行连接，每一个功能区域拥有独立的...

本发明涉及一种基于微服务的数采展示系统，包括：浏览器前端框架，采用B/S架构进行前端数据的展示，通过WebSocket方式与微服务连接；微服务，包括实时数据微服务、离线数据微服务、配置微服务，连接现场设备和数据库，用于采集设备的离线数据...

本发明公开了一种中性溶解的改性光固化胶原的制备方法和光固化胶原水凝胶，属于生物材料技术领域。经过改性的胶原能够在中性条件下溶解。可通过硫醇‑烯反应快速固化为胶原水凝胶，兼具优良的凝胶强度和生物相容性。其交联剂为包含两个或多个硫醇基团的化...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下作业自主航行机械臂，采用模块化、可重构思想设计，包括运动推进模块和水下中性机械臂模块，两个水下中性机械臂布置在运动推进模块两侧，通过机械臂支架与运动推进模块连接；在运动推进模块上布置六个推进器...

本发明属于救援机器人领域，具体地说是一种心肺复苏机器人，机器人车体两侧对称设有摆臂机构，两侧摆臂机构通过安装在机器人车体内的摆臂驱动机构同步转动；机械臂前端安装心肺复苏仪，摆臂机构的转动可以调节车体倾斜角度配合机械臂的运动可以抱紧固定被...

本实用新型涉及一种模拟水下压力环境的浮力调节机构测试装置，包括底盖、上盖、阀块、压力表、溢流阀及冷却水循环系统，阀块上安装有压力表和溢流阀，调节溢流阀可以改变油路的压力大小，用于模拟浮力调节机构在海水中不同深度下所受压力情况，测试浮力调...

本发明涉及一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法。包括：步骤1：根据机械臂的构型特征参数建立运动学模型；步骤2：给定机械臂末端位姿，根据机械臂的逆运动学求解方法依次求解各关节角度，完成运动位置解算；步骤3：将各关节角度的变化指令输入...

本实用新型涉及了一种用于潜航器的多频段天线集成装置，包括多频段天线设计单元、示位装置设计单元、结构设计单元；所述结构设计单元内设有多频段天线设计单元、示位装置设计单元；所述示位装置设计单元设置于多频段天线设计单元下方。本实用新型采用第一...

本发明涉及一种可快速闭合的机械手夹爪结构，蜗杆转动安装于前后两侧腹板之间，一端与驱动模块相连；蜗杆的左右两侧分别设有与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮心轴分别安装于前后两侧腹板之间，蜗轮转动安装于蜗轮心轴上；离合器外板转动安装于蜗轮心轴上，并开设...

本发明涉及水密接插件的绝缘体制作模具，具体地说是一种纤维增强环氧树脂绝缘体制作模具及制作方法。底座内部沿轴向开设有通孔，推杆可相对移动地容置于底座的通孔内，推杆的顶部与底座的顶部之间形成用于浇注纤维增强环氧树脂的模具型腔；底座上沿径向开...

本发明提供了一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法。导航算法的实现需要执行的任务阶段包括：水面巡航阶段、下潜阶段、水下巡航阶段和上浮阶段。其中，表层流速估计模块仅在水下机器人水面巡航阶段工作，用于估算海水表层参考层的水流速度信息。深层...

本发明涉及海洋仪器控制系统技术领域，具体地，涉及一种轻型长航程AUV的控制系统。本发明具备航行器控制、通信控制、载荷控制以及自主控制四部分功能，根据工作时序需求和能耗需求，主要分为航行控制子系统和科学载荷自主观测控制子系统。两个子系统的...

本发明属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手自适应夹持机构，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块；夹钳推杆的一端通过夹钳连杆短销轴与夹钳驱动块铰接，另一端通过...

本发明涉及分析及测量控制技术领域，具体涉及一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法；一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过当前潜航深度和目标深度差值计算获取目标净浮力和目标俯仰角；分别对所述目标...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种自主遥控水下机器人水面显控系统。包括：监控子系统、操控子系统、信息转换子系统、显示子系统、交换机以及WEB服务器，其中：所述交换机分别与所述监控子系统、所述信息转换子系统、所述显示子系统以...

本发明涉及一种用于水下机器人控制节点的冗余型可配置集成底板。底板上分为双冗余系统槽、双冗余电源转换分配槽、高速外设槽、通用外设槽，每个插槽分为不同标准化模块化的功能区域，包括供电区、总线区、高速差分信号区、大电流信号区、通用信号区。其中...

本实用新型涉及四旋翼无人机技术领域，特别涉及一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式翼片辅助飞行机构；两个折叠式翼片辅助飞行机构分别折叠于机身的两侧；当两个折叠式翼片辅助飞行机构展开时，...

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种火炬传递无人机。包括旋翼无人机、火炬倾转机构、电池配重系统及火炬，其中旋翼无人机采用四旋翼构型，电池配重系统布置于旋翼无人机内，火炬倾转机构设置于旋翼无人机的外侧，火炬安装在火炬倾转机构上，并且...