本发明设计了前后台分离的开发模式的多协议包并行的互联网关管理系统下，多种协议之间互相转换时前后端交互组件通用化的方法。方法包括前台定义搭建框架渲染到界面所需的配置数据并发送给后台，后台根据数据格式返回相应配置数据；前台发送请求后台返回配...

本发明是一种生成可视化工业组态交互图形的方法，通过从自定义组件库中，选取虚拟对象组件进行和数据库与现场数据点绑定，用于模拟实际设备的可视化交互工业组态图形方法，实现对于工业组态图形的快速搭建。其流程主要包括：上传自定义组态图源、生成虚拟...

本发明属于工业控制系统网络信息安全领域，具体的说是一种基于时间序列的工业控制系统态势组合预测方法。本发明包括以下步骤：数据预处理、建立两种单一预测模型、组合方法优化、预测结果融合模型。本发明能够有效的改善不同的单一模型具有不同侧重的问题...

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子连杆爬行机构。包括第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构、第一框架、第二框架及框架开合驱动机构，其中第一框架和第二框架的一端通过第一连杆机构连接，第一框架和第二框架的另一端分别设有第...

本实用新型涉及乳化炸药生产设备领域，具体说是一种硝酸铵溶液析晶点温度测量装置。包括：机体固定组件以及安装在机体固定组件上的开关、运送机构、传感器安装管、控制系统、液晶屏；所述开关、运送机构、传感器安装管、液晶屏均与控制系统连接；所述运送...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀，阀体的一端插入底座内，并与底座密封螺纹连接，出口接头套设于阀体上，出口接头的内部与阀体的内部相连通，阀体的另一端与导向密封件密封连接，导向密封件与阀体将出口...

本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动锁紧机构。包括第一被锁紧件、第二被锁紧件、锁紧杆、旋转驱动机构、连杆机构及导向机构，其中旋转驱动机构和导向机构设置于第二被锁紧件上，锁紧杆的一端与导向机构铰接，另一端为锁紧端；旋转驱动机...

本实用新型涉及一种重型设备起吊机构，特别涉及一种用于重型设备起吊的轻型回转机构。包括吊钩、轴承外套、推力球轴承、回转外套及起吊固定机构，其中回转外套的下端设有安装孔，吊钩的一端插设于安装孔内且端部与起吊固定机构连接；推力球轴承套装于吊钩...

本实用新型涉及一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置及回收方法，其中塔式起升机构和载体支撑座均可移动地设于试验保障船上，且塔式起升机构沿着横向移动，载体支撑座沿着纵向移动，塔式起升机构包括移动底座、立架、起落架、起重缆、起吊缆和对接锁...

本实用新型属于爬壁机器人领域，具体地说是一种具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人，包括负压产生装置、检测装置、驱动装置、机器人底座与滚动密封机构，负压产生装置、检测装置、驱动装置与滚动密封机构分别安装于机器人底座上。驱动装置带动爬壁机器...

本发明涉及一种基于激光雷达的距离与航向测量方法。该方法基于16线激光雷达实现机器人在长走廊环境下对两侧墙面距离的测量，以及机器人行进方向偏航角的测量。方法包括：1)将激光雷达传感器安装于机器人的旋转云台，扫描获得环境的三维点云数据；2)...

本发明属于水下滑翔机领域，具体地说是一种水下滑翔机自动布放装置，适用于无人船搭载该自动布放装置进行水下滑翔机等潜水器远程布放作业。自动布放装置包括底座总成、滑翔机固定机构、滑移驱动总成、液压系统及控制系统，自动布放装置安装在无人船上，可...

本发明涉及通信浮标，具体地说是一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标，适用于海上长时观测作业及通讯中继作业，包括水面浮体、铠装系缆及水下游体，铠装系缆用于动力输送和信息传递，水下游体用于转化波浪能为驱动力，水面浮体与水下游体通过铠装系缆相连。...

本实用新型涉及医疗机器人，特别涉及一种软式内窥镜操控机器人。包括软式内窥镜支撑单元及设置于软式内窥镜支撑单元上的软式内窥镜主操作机器人，软式内窥镜主操作机器人包括软式内窥镜定位单元、软式内窥镜输送单元、软式内窥镜操作单元及软式内窥镜跟随...

本发明涉及一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法。包括：无人机的双目相机拍摄待检测图像与图库中背景模板图像进行差分运算提取前景目标车辆图像，计算世界坐标系下无人机与目标车辆的车头或车尾的距离、目标车辆行进航向，优化无人机下一时刻的经纬度位置期...

本发明具体说是基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法，包括：环形培养模具、气泵设备；环形培养模具设于培养皿内，且通过导气管与气泵设备连接；环形培养模具包括：上部模具、下部模具和模具底座；上部模具与下部模具之间、下部模具和模具底座...

本发明属于无人机运动甲板起降引导技术领域，具体的说是一种小型六自由度甲板运动模拟系统。包括无人车底盘、控制模块、六自由度摇摆平台机构、动平台自主起降引导系统及上位机系统，其中六自由度摇摆平台机构设置于无人车底盘上；动平台自主起降引导系统...

本发明涉及载人航天空间站科学实验设备，特别涉及一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统。包括空间站科学手套箱及设置于空间站科学手套箱内的微操作机器人系统；微操作机器人系统包括：三维载物台，具有X、Y、Z三轴运动功能；显微视觉系统...

本发明属于轴承装配领域，具体地说是一种基于轴固定的轴承自动压装机组及其控制方法，轴承自动压装机组包括框架、安装在框架底座上的支撑台、安装于框架上的升降机构、安装于升降机构上的夹紧机构和压装机构，操作人员放好轴与轴承并启动设备后，升降机构...

本发明提出了一种单目相机‑IMU‑机械臂的空间联合标定方法。将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端执行器附近，可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠、准确的标定是实现随动感知的前提。该方...