本发明涉及光谱分析领域，具体是基于互信息特征筛选PLS的LIBS铁矿浆定量分析方法。针对数据存在噪声和光谱数据维度过高带来的问题，提出一种基于互信息特征筛选偏最小二乘的LIBS的定量分析方法以提高矿浆品位分析精度。具体步骤为：(1)计算...

本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人给氧装置，给氧装置底座固定于机器人上，位姿固定座及电压控制器分别安装于给氧装置底座上，软体关节为多个，通过关节连接件串联连接，最前端的软体关节安装于位姿固定座上，末端的软体关节上安装有末端...

本实用新型涉及一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂，包括伸缩模块和多个旋转模块，伸缩模块中的伸缩外筒与末端旋转模块连接，一级伸缩内杆、二级伸缩内杆、伸缩外筒依次套装，伸缩伺服舵机设于伸缩外筒中并与丝杠固连，一级伸缩内杆中的一级螺母...

本发明涉及一种基于边缘计算框架的真空监测仪表故障诊断体系结构，包括：设备域，用于数据的采集、处理和存储，以及根据网络域的控制指令执行操作；网络域，用于实现设备域与数据域之间的网络协议转换；数据域，用于将通过网络域发来的数据进行预处理和存...

本发明涉及采油工程领域，具体说是一种基于傅里叶级数的功图转换优化方法。本发明包括以下步骤：通过获取曲柄、连杆、游梁的质心速度及电参数据得到抽油机的有效功率值，建立有效功率优化的数学模型，并通过该模型得到构造变量的傅里叶系数实现优化得到优...

本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构；其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串，实现爬行机构上串与下串；柔顺机构位于上下串开合机构...

本发明涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部...

本发明涉及军工装备测试领域，具体地说是一种军工装备翻转测试装置，包括测试基座、翻转机架、翻转驱动装置、位置检测组件和锁定组件，其中测试基座包括两侧的侧支架，且翻转机架两侧中部分别转动安装于对应侧的侧支架上，翻转驱动装置底端铰接于测试基座...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种1500米级混合驱动型水下滑翔机，包括滑翔机本体、主控制系统、浮力调节系统、俯仰调节系统、转向调节系统、能源系统、导航通讯系统、紧急抛载系统和推进器系统；主控制系统控制浮力调节系统实现滑翔机浮...

本实用新型涉及柔性移动机器人机构，具体地说是一种多模块柔性水蛇机器人，包括柔性躯干、柔性关节及柔性摆动蛇尾，柔性躯干及柔性关节均为多个，相邻两柔性躯干之间通过柔性关节连接，位于最后的柔性躯干与柔性摆动蛇尾相连；柔性躯干为介电弹性体，包括...

本发明提供一种太赫兹开关及太赫兹波光信号控制方法，太赫兹开关包括：MOS器件单元(003)和偏置电压(004)；其中，偏置电压(004)用于调节MOS器件单元(003)的电位，使MOS器件单元(003)中产生反型层(0038)，反型层(...

本实用新型公开了一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块，主要包括漏水检测传感器、逻辑比较电路、微控制器、温度/湿度传感器、CAN总线通信接口电路和DC/DC电源变换电路；其中：漏水检测传感器安装在密封舱内与逻辑比较电路相连，逻辑比较电路...

本实用新型属于潜水器水面控制单元系统领域，具体说是集成ROV操作平台。包括控制底柜A、控制底柜B、操作控制台、显示器支架以及显示屏；其中，显示器支架垂直固定在操作控制台的平面上，显示器支架有多个，均并列相连，显示器支架上设有显示屏；操作...

本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持绝缘...

本发明涉及工业网络技术，具体地说，是一种支持5G和TSN互联的工业网络异构流量整形器，预先建立5G和TSN互联的工业网络端到端通信模型；确立异构工业任务的服务质量要求；建立异构流量整形器，对异构流量进行差异化整形。本发明面向工厂内网中异...

本发明涉及机器人移动机构，具体地说是一种自适应可变形机器人移动平台，首部模块、中部模块及尾部模块均包有履带，首部模块的两端分别设有驱动装置及仰俯装置，首部模块的驱动装置驱动首部模块的履带移动，首部模块的仰俯装置的输出端与中部模块相连；中...

本发明涉及一种可运动解耦的连续体机器人控制方法，包括以下步骤：建立机器人正运动学末端位姿矩阵；通过对机器人正运动学末端位姿矩阵的求逆解得到机器人关节向量；将关节向量对驱动关节的驱动变量进行映射；根据驱动变量对机器人进行控制。可以实现远端...

本发明涉及一种图表配置元素数据模型的二次编辑方法，方法包括以下步骤：用户通过登录平台后，通过填写简单的基本信息进行项目的创建，然后根据个性化的需求配置整体的项目菜单结构，项目菜单完成的同时，我们可以对菜单结构中每一级菜单以拖拽的形式进行...

本发明涉及一种快速搭建软件系统的自动构造方法，方法包括以下步骤：创建系统，同时自动生成所需基础结构及数据结构；通过可视化方式搭建项目层级菜单，同时可根据菜单生成路由；给每一级菜单都对应着一个页面，因此要给每一个页面配置元素；给每个元素配...

本发明涉及一种基于结合岭回归和递归特征消除的定量分析方法，包括：获取光谱数据和位置信息；对光谱数据进行全谱和归一化；划分为训练集和验证集并标准化；对训练集建立岭回归标定模型，记录模型系数绝对值；删除最小系数绝对值对应光谱特征获取新的特征...