本发明专利技术涉及军工装备测试领域，具体地说是一种军工装备翻转测试装置，包括测试基座、翻转机架、翻转驱动装置、位置检测组件和锁定组件，其中测试基座包括两侧的侧支架，且翻转机架两侧中部分别转动安装于对应侧的侧支架上，翻转驱动装置底端铰接于测试基座底部、上侧直线输出端与所述翻转机架一端铰接，所述翻转机架上侧边缘设有带定位销的支板，所述翻转机架底端设有电旋支撑组件，所述翻转机架远离所述翻转驱动装置一端设有带锁定孔的角度锁定板，锁定组件安装于测试基座上且设有与所述锁定孔配合的锁定轴，位置检测组件包括设于翻转机架上的倾角传感器。本发明专利技术适用于不同型号军工装备多角度翻转测试，提高效率，节省占地，且保证测试精度。证测试精度。证测试精度。
【技术实现步骤摘要】
一种军工装备翻转测试装置
[0001]本专利技术涉及军工装备测试领域，具体地说是一种军工装备翻转测试装置。
技术介绍
[0002]随着科技的快速发展，军工装备生产测试的技术要求也越来越高，但现有技术中，很多军工装备具有体积大、重量重等特点，测试过程往往需要天车配合吊装完成，比如自行火炮车武器系统，其测试时需要先将武器系统吊装安装到自行火炮车上，再将自行火炮车整体吊起放置在固定平台上，这样多次吊装使得测试节拍较长，严重影响性能测试的工作效率和准确性。另外很多军工装备需要倾斜测试，并且随着装备型号的增多，其柔性变大，需要倾斜的角度也由原来的一种变成多种，因此仅靠一种固定测试平台已经无法满足测试要求，目前是通过制造多个不同角度的固定平台解决上述问题，但这样不仅在生产线上需要占用多个工位，占地面积大，造成资源和人员浪费，而且受平台制造精度、平台老化等因素影响会造成精度损失，进而对武器系统性能测试结果造成影响，从而无法保证武器系统产品质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种军工装备翻转测试装置，适用于不同型号军工装备多角度翻转测试，既提高了工作效率，又节省占地，同时也能够保证测试精度。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种军工装备翻转测试装置，包括测试基座、翻转机架、翻转驱动装置、位置检测组件和锁定组件，其中测试基座包括两侧的侧支架，且翻转机架两侧中部分别转动安装于对应侧的侧支架上，翻转驱动装置底端铰接于测试基座底部、上侧直线输出端与所述翻转机架一端铰接，所述翻转机架上侧边缘设有带定位销的支板，所述翻转机架底端设有电旋支撑组件，所述翻转机架远离所述翻转驱动装置一端设有带锁定孔的角度锁定板，锁定组件安装于测试基座上且设有与所述锁定孔配合的锁定轴，位置检测组件包括设于翻转机架上的倾角传感器。
[0006]所述测试基座包括侧支架和横梁架，两个侧支架上侧中部与所述翻转机架转动连接，两个侧支架下侧中部通过所述横梁架相连，且所述翻转驱动装置底端铰接于所述横梁架上，每个侧支架与所述横梁架之间均设有支撑架，每个侧支架下侧两端均设有地脚和地脚护罩。
[0007]所述翻转机架设有托盘支撑板，且所述托盘支撑板各个角端均设有支板，并且任意相对的两个角端支板上设有定位销，所述托盘支撑板前后端下侧均设有端立架，且所述翻转驱动装置上侧的直线输出端与其中一个端立架下端铰接，另一个端立架两侧设有角度锁定板，在所述托盘支撑板中部设有圆孔。
[0008]所述两个端立架下端之间设有带回转轴承的电旋支撑组件，且所述回转轴承设于所述托盘支撑板中部圆孔下方。
[0009]所述电旋支撑组件包括安装底架和回转轴承，其中安装底架两侧均设有连接板与所述翻转机架下方对应侧的端立架固连，安装底架中部设有底板，所述回转轴承安装于所述底板上。
[0010]所述托盘支撑板两侧中部分别通过翻转轴承组件与测试基座对应侧的侧支架铰接，所述翻转轴承组件包括轴承座和转轴，其中转轴一端与所述托盘支撑板连接，另一端通过轴承座支撑。
[0011]所述位置检测组件设有限位组件，所述限位组件包括限位杆和限位开关，两个限位开关设于测试基座的侧支架上，限位杆一端安装在所述轴承座的轴承上，另一端设于两个限位开关之间。
[0012]所述角度锁定板外侧设有带锁定孔的曲面板，且所述曲面板在以翻转机架转动轴线为圆点的指定半径圆周上，所述锁定组件设有可移动的锁定轴，且所述锁定轴移动方向指向所述角度锁定板的曲面板圆心。
[0013]所述锁定组件包括锁定轴、锁定气缸和锁定安装板，其中锁定安装板固装于测试基座的侧支架上，锁定气缸固设于锁定安装板上，锁定轴通过锁定气缸驱动移动。
[0014]所述锁定安装板一侧设有立板，且所述锁定轴穿过所述立板，在所述立板与锁定气缸缸体之间的缸杆上套设有压紧弹簧，所述锁定轴为球头结构。
[0015]本专利技术的优点与积极效果为：
[0016]1、本专利技术在翻转机架上设置托盘支撑板，并且托盘支撑板角端设置带定位销的支板用于支撑承载军工装备的托盘，这样与不同型号军工装备配合的托盘均可精确固定在翻转机架上，使设备能够适应多种型号装备的测试，具有柔性化，并且避免了多次吊装造成的节拍浪费，提高工作效率，另外本专利技术的测试基座采用两侧支架、底部横梁结构，并且侧支架与横梁连接处设置三角支撑的支撑座，增强基座整体刚度及稳定性，承载重量可达20吨，能够满足不同型号军工装备的测试需要。
[0017]2、本专利技术利用翻转驱动装置驱动翻转机架翻转，翻转角度可根据需要设置，从而可以替代传统的角度固定的测试平台，一个工位就可以完成不同种型号产品不同种角度下测试的工艺要求，节省占地空间。
[0018]3、本专利技术的位置检测组件包括倾角传感器、限位杆和限位开关，其中倾角传感器安装在翻转机架上，可对翻转角度进行实时检测，并且可定期对装置翻转角度进行标定，避免制造精度、平台老化等因素造成的精度损失，保证测试性能，所述限位杆随翻转机架的支撑轴承回转，极限位置时可碰到两侧限位开关，起保护作用。
[0019]4、本专利技术的锁定组件设有锁定气缸驱动锁定轴移动，且锁定轴与翻转机架上的角度锁定板配合实现翻转机架锁定，防止翻转驱动装置出现故障导致翻转机架坠落，保证设备运行安全。
[0020]5、本专利技术设有电旋支撑组件，确保带托盘的军工装备平稳放置在托盘支撑板上时，军工装备下方的供输弹等部分能和电旋支撑组件中的回转轴承上表面紧密贴合，不会影响军工装备的正常测试。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体示意图，
[0022]图2为图1中本专利技术的另一角度立体示意图，
[0023]图3为图1中本专利技术的主视图，
[0024]图4为图1中本专利技术的后视图，
[0025]图5为图1中本专利技术的俯视图，
[0026]图6为图1中测试基座的结构示意图，
[0027]图7为图6中测试基座安装翻转轴承组件时的主视图，
[0028]图8为图1中翻转机架的结构示意图，
[0029]图9为图2中翻转驱动装置与测试基座和翻转机架间的位置关系示意图，
[0030]图10为图2中电旋支撑组件的结构示意图，
[0031]图11为本专利技术的使用状态示意图一，
[0032]图12为本专利技术的使用状态示意图二。
[0033]其中，1为测试基座，101为侧支架，102为横梁架，103为支撑架，104为地脚，105为地脚护罩，2为翻转轴承组件，201为轴承座，202为转轴，3为翻转机架，301为托盘支撑板，302为转轴安装板，303为角度锁定板，3031为锁定孔，304为第一铰接座，305为端立架，306为定位销，307为支板，308为托盘，3081为快换接口，4为电旋支撑组件，401为安装底架，402为底板，403为回转轴承，404为连接板，5为翻转驱动装置，501为驱动油缸，502为第二铰接座，6为位置检测组件，601为倾角传感器，60本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种军工装备翻转测试装置，其特征在于：包括测试基座(1)、翻转机架(3)、翻转驱动装置(5)、位置检测组件(6)和锁定组件(7)，其中测试基座(1)包括两侧的侧支架(101)，且翻转机架(3)两侧中部分别转动安装于对应侧的侧支架(101)上，翻转驱动装置(5)底端铰接于测试基座(1)底部、上侧直线输出端与所述翻转机架(3)一端铰接，所述翻转机架(3)上侧边缘设有带定位销(306)的支板(307)，所述翻转机架(3)底端设有电旋支撑组件(4)，所述翻转机架(3)远离所述翻转驱动装置(5)一端设有带锁定孔(3031)的角度锁定板(303)，锁定组件(7)安装于测试基座(1)上且设有与所述锁定孔(3031)配合的锁定轴(703)，位置检测组件(6)包括设于翻转机架(3)上的倾角传感器(601)。2.根据权利要求1所述的军工装备翻转测试装置，其特征在于：所述测试基座(1)包括侧支架(101)和横梁架(102)，两个侧支架(101)上侧中部与所述翻转机架(3)转动连接，两个侧支架(101)下侧中部通过所述横梁架(102)相连，且所述翻转驱动装置(5)底端铰接于所述横梁架(102)上，每个侧支架(101)与所述横梁架(102)之间均设有支撑架(103)，每个侧支架(101)下侧两端均设有地脚(104)和地脚护罩(105)。3.根据权利要求1所述的军工装备翻转测试装置，其特征在于：所述翻转机架(3)设有托盘支撑板(301)，且所述托盘支撑板(301)各个角端均设有支板(307)，并且任意相对的两个角端支板(307)上设有定位销(306)，所述托盘支撑板(301)前后端下侧均设有端立架(305)，且所述翻转驱动装置(5)上侧的直线输出端与其中一个端立架(305)下端铰接，另一个端立架(305)两侧设有角度锁定板(303)，在所述托盘支撑板(301)中部设有圆孔。4.根据权利要求3所述的军工装备翻转测试装置，其特征在于：所述两个端立架(305)下端之间设有带回转轴承(403)的电旋支撑组件(4)，且所述回转轴承(403)设于所述托盘支撑板(301)中部圆孔下方。5.根据权利要求4所述的军工...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜劲松，王晓龙，刘博，常凯，华金虎，刘江涛，杨旭，郭锐，刘庆君，王继，万飞，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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