本实用新型涉及载人航天空间站科学实验设备，特别涉及一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统。包括空间站科学手套箱及设置于空间站科学手套箱内的微操作机器人系统；微操作机器人系统包括：三维载物台，具有X、Y、Z三轴运动功能；显微视觉...

本实用新型涉及航天工程地面测试设备技术领域，特别涉及一种空间机械臂三维运动重力补偿系统。包括被补偿机械臂、随动机构、支架及吊丝悬挂系统，其中被补偿机械臂设置于支架的底部，随动机构设置于支架的顶部，且通过吊丝悬挂系统与被补偿机械臂连接；被...

本发明涉及一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统包括：设于无人机上的油量体积测量及显示电路、无线模块、设于无人机油箱内的油量液位传感器；所述油量体积测量及显示电路包括处理器、串口电路、I2C通信接口电路、数码管驱动电路、油量刻度显示...

本发明涉及多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种辅助多旋翼无人机飞行系统。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个收放式副旋翼；两个收放式副旋翼分别位于机身的两侧，可进行收放；当两个收放式副旋翼展开时，在机身的两侧形成辅助旋翼。机身...

本发明公开了一种多维数据融合的设备健康评估方法、装置及运维系统。该装置包括参数选取单元、数据融合单元以及评估预测单元。该系统包括交互模块、如前所述的多维数据融合的设备健康评估装置以及运维支持模块。通过预设的关联参数选取方法选取关联度较高...

本发明公开了一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统。所述规划测绘装置包括信息获取单元以及覆盖测绘单元。所述规划测绘系统包括规划测绘模块、无人艇以及用户交互模块。通过栅格地图以及实时更新的相邻栅格列表显示测绘进度，并通过预设的外螺旋覆盖算法...

本实用新型属于航天工程空间机构技术领域，特别涉及一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构。包括母头和公头；母头包括母头基座、钢球、钢球锁紧机构及电连接器插座，其中母头基座的一端为凹槽型结构，电连接器插座设置于凹槽的底部，用于与公头对接；...

本实用新型属于消防模拟训练技术领域，特别是涉及一种用于模拟球罐泄漏火灾的消防模拟训练装置。包括：气罐、控制器以及与其连接的液体泄漏系统、气体泄漏系统、燃烧系统、颜色变化装置、振动装置、破裂模拟装置；气罐底部还设有阀门A和阀门B，气罐内部...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种微型自主水下机器人。包括依次密封连接的推进舱段、操纵舱段、控制舱段、电池舱段及艏段，其中控制舱段的顶部设有天线；推进舱段包括推进舱段导流罩及设置于推进舱段导流罩内的轮缘推进器和操舵组件，轮缘推进...

本实用新型涉及机械自动化机器人，具体地说是一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人，左前、右后麦轮驱动机构结构相同，右前、左后轮履复合驱动机构结构相同，对角线安装于车体两侧，带动机器人整体移动；车体前端两侧对称设有前摆臂机构，两侧前摆臂...

本实用新型属于石油钻井机械设备技术领域，涉及一种防止石油井架倾覆的装置，包括：固定在井架周围的地锚、卷扬机、倾斜角度控制装置、倾斜传感器以及井架绷绳；其中，所述倾斜传感器设于井架上，所述卷扬机和倾斜角度控制装置均设于地锚上，卷扬机与倾斜...

本发明涉及收放线设备，特别涉及一种张力可控的非滑环式收放线机构。包括绕线臂、线缆定位组件、线缆、绕线筒及支架，其中线缆定位组件和绕线筒设置于支架上，绕线臂底座设置于绕线筒内部，线缆的一端缠绕于绕线筒上，另一端依次经过绕线臂和线缆定位组件...

本发明涉及载人航天空间站设备，特别涉及一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统。包括移动平台、弧形轨道系统、收放线机构、空间站暴露平台舱段及六轴机械臂，其中弧形轨道系统设置于空间站主舱段和空间站暴露平台舱段之间，移动平台设置于弧形轨...

本实用新型涉及水导激光加工领域，具体地说是一种基于多触点的水射流定位装置，包括运动底座、微调元件、运动底座驱动机构、可伸缩底座、力传感器和感应片，其中运动底座安装于运动底座驱动机构上并具有X、Y、Z三个方向的移动自由度，水导激光加工模块...

本实用新型涉及一种用于电熔氧化镁破碎筛分生产环节的手自动控制系统，包括：控制单元以及与其连接的执行机构和传感单元；所述执行机构包括第一变频器以及与其连接的第一电机、第二变频器以及与其连接的第二电机、第三电机；所述第一电机与电动给料装置中...

本实用新型涉及一种枸杞果实采摘机器人系统，包括夹持机械臂、采摘机械臂及固定装置，夹持机械臂具有四个自由度，包括依次连接的夹持一关节、夹持二关节、夹持三关节及夹持四关节，夹持一关节安装于移动车体侧板上，夹持四关节的输出端连接有夹持工具；采...

本实用新型涉及一种AUV用滑道式布放回收装置，包括支撑滑道座、移动架、摆动液压缸、活动架、绞车和艏捕捉车，其中移动架和活动架设于支撑滑道座上，移动架与活动架铰接，且活动架通过移动架带动出入支撑滑道座，移动架上端设有摆动液压缸与活动架相连...

本实用新型涉及一种采用螺旋气流包裹约束水射流的水导激光加工装置，包括壳体、上座体和下座体，上座体和下座体均设于壳体中，且上座体和下座体之间形成液压腔，上座体中设有窗口透镜，下座体中设有喷嘴，且激光穿过窗口透镜并聚焦于喷嘴处，液压腔中的液...

本实用新型涉及航空发动机涂层叶片加工领域，具体地说是一种基于LIBS技术的航空发动机涂层叶片制孔装置，包括水导激光发生装置、透镜、等离子体光谱信号采集系统和分析控制系统，其中水导激光发生装置产生的水导激光射在航空发动机涂层叶片的制孔点处...

本实用新型涉及水导激光加工领域，具体地说是一种具备快速更换能力的水导激光加工装置，包括定位座，且所述定位座设于水导激光加工装置本体下端，加工头安装于所述定位座中，所述定位座内设有定位腔，且所述定位腔侧壁上设有锁定销和弹簧，所述加工头上设...