本发明涉及图像处理和计算机视觉领域，具体说是一种海雾气象条件下的远小目标实时检测方法。本发明提出一种基于卷积神经网络的实时去雾方法，其由K模块估计网络和无雾图像复原两部分组成，通过K模块估计网络得到K参数，再根据无雾图像复原部分得出清晰...

本发明涉及海洋工程领域，具体说是一种水下电动云台控制装置及方法，包括：设置在充满液压补偿油的水下电动云台内的电源转换器A、步进电机A、步进电机B、嵌入式控制器以及与其连接的旋转电位计、通讯端口、电源转换器B和驱动芯片；其中，通讯端口中一...

本发明涉及一种多分支平面涡卷扭簧，扭簧内轮置于扭簧外轮内部，扭簧内轮与扭簧外轮之间设有多个扭簧弹性体；每个扭簧弹性体均呈阿基米德螺旋线状，且旋向相同，各扭簧弹性体以扭簧旋转中心为中心沿圆周方向顺时针或逆时针均匀环绕布置，每个扭簧弹性体均...

本发明属于物料配送技术领域，公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配，得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间；所述加工总时间包括：多个AGV从当...

本实用新型涉及一种面部肌电检测电极及检测装置，系统包括：面部肌电检测电极、信号调理单元、主控单元、无线通信单元、上位机单元以及电源管理单元。面部肌电检测电极为柔性肌电电极，用于感受人体的面部肌电信号，信号调理单元对所采集的肌电信号进行放...

本实用新型涉及通信浮标，具体地说是一种可自主潜浮的虚拟锚系通信浮标，适用于海上长时观测作业及通讯中继作业，包括水面浮体、铠装系缆及水下游体，铠装系缆用于动力输送和信息传递，水下游体用于转化波浪能为驱动力，水面浮体与水下游体通过铠装系缆相...

本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人注射装置，包括位姿调整机构及注射机构，位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，注射机构包括控制针头扎入体内深浅的推送关节和控制对体内药液注射量的给药关节，伸缩关节的一端安装于机器人上，另一端为...

本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人止血装置，包括位姿调整机构及止血机构，位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，止血机构包括末端控制及感知模块和止血模块，伸缩关节的一端安装于机器人上，另一端为伸缩端，耦合关节的一端与伸缩关节的...

本实用新型属于救援机器人领域，具体地说是一种心肺复苏机器人，机器人车体两侧对称设有摆臂机构，两侧摆臂机构通过安装在机器人车体内的摆臂驱动机构同步转动；机械臂前端安装心肺复苏仪，摆臂机构的转动可以调节车体倾斜角度配合机械臂的运动可以抱紧固...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下作业自主航行机械臂，采用模块化、可重构思想设计，包括运动推进模块和水下中性机械臂模块，两个水下中性机械臂布置在运动推进模块两侧，通过机械臂支架与运动推进模块连接；在运动推进模块上布置六个推...

本实用新型涉及一种2自由度膝关节用截骨执行器，包括Y向移动机构、X向移动机构、六维力传感器和骨切割工具，Y向移动机构设有Y向驱动组件、Y向架体和Y向滑座，且所述Y向滑座与所述Y向架体滑动连接并通过所述Y向驱动组件驱动移动，所述X向移动机...

本实用新型涉及载人航天空间站科学实验设备，特别涉及一种空间站科学手套箱机械臂。机械臂设置于空间站科学手套箱内，机械臂包括依次连接的六个关节及与末端关节连接的末端快速接口，六个关节均为转动关节，其中第一关节与空间站科学手套箱的底部连接，且...

本实用新型属于环境水质监测技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机水样采集系统。包括多旋翼无人机、水样采集系统及手持移动设备，其中水样采集系统设置于多旋翼无人机上；手持移动设备用于与多旋翼无人机和水样采集系统进行无线通信；水样采集系统包括收放...

本发明涉及面向多控制器协同应用的实时以太网调度方法。协同控制单元中的控制器，结合控制工艺，建立控制器调度表；各控制器通过调度表的时间调度，分时复用以太网总线，在占有总线期间，进行和关联从节点实时通信。本发明解决了控制器协同下的数据共享和...

本发明涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，包括系缆卷筒、缓冲绞盘和驱动轴，其中系缆卷筒固装于驱动轴上，驱动轴一端与缓冲绞盘中部的内圈固连，缠绕于系缆卷筒上的系缆引出后进入所述驱动轴中，并经所述...

本发明涉及精密机械制造加工制造技术领域，具体地说是一种带有自动清洁功能的增减材复合加工装备，包括柜体、激光熔覆系统、高速抛磨减材系统、清洁系统及工业机器人，所述激光熔覆系统、高速抛磨减材系统、清洁系统及工业机器人均设于所述柜体中，且所述...

本实用新型公开了一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体，属于水下机器人耐压舱体技术领域。该耐压舱体包括圆柱形耐压舱体、密封件和端盖，所述圆柱形耐压舱体包括复合材料筒体、端环和防水涂层，复合材料筒体的两个端面粘接端环，复合材料筒体和端环的外表...

本实用新型涉及一种升降机构，特别涉及一种轻质大负载并联升降机构。包括约束支链、平台、底座及多组举升支链，其中平台设置于底座的上方，且通过多组举升支链与底座铰接；约束支链设置于平台和底座之间，具有移动副；多组举升支链分布在约束支链的移动副...

本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，...

本发明涉及一种特种合金铝锭熔炼过程的配料优化方法，包括以下步骤：根据特种铝合金熔炼过程配料工艺，初始化配置参数；以特种合金铝锭熔炼过程的配料方案为解，建立特种合金铝锭熔炼过程配料的多目标优化模型；设计融入分布式估计的多目标非支配排序优化...