本发明涉及一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法，步骤:(1)建立桨叶设计模型，在规定范围内初始化灰狼种群，每个灰狼个体的坐标值都为一个设计方案；(2)计算每个灰狼个体的适应度；(3)按照适应度排序依次选出适应度最高的3个灰狼个体，记为α、β、...

本发明涉及一种数据采集及定位精度测量系统及方法。包括支撑架、设置于支撑架上的滑轨、移动滑块、滑块驱动电机、电机控制器、数据采集控制器、上位机及传动机构；移动滑块与滑轨滑动配合，移动滑块用于承载被测机载基站；滑块驱动电机通过传动机构与移动...

本发明涉及一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法。包括无人机机载端和地面车载端两个部分；无人机机载端包括UWB测距接收模块和GPS定位板卡及机载控制器；地面车载端由一个地面控制器，四个UWB基站和GPS定位板卡组成，四个UWB基站...

本发明涉及一种海洋机器人用进气浮阀，上、下壳体密封连接，上壳体顶部与开有进气口的调节法兰相连，下壳体的底部连接有通气管；上、下壳体围成的内部腔体分为外腔及内腔，浮子容置于内腔中，并通过滑动轴承与下壳体内部设置的下壳体导杆滑动连接；下壳体...

本发明涉及一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手，一自由度力反馈手部操控握把安装在腕部掌屈背屈关节组件的输出端，腕部掌屈背屈关节组件与一自由度腕部尺屈找屈关节组件的输出端固定连接，腕部尺屈挠屈关节组件与一自由度前臂回旋关节组件的输...

本发明涉及一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼，三自由度球面肩部仿生机构的一端固定在背部基座上，另一端与绑带相连，背部基座上分别安装有动力模块、套管及背负系统，套管内穿设有拉力线，拉力线的一端与动力模块连接，另一端接至三自由度球面肩部仿生机构...

本发明涉及一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法，机构包括肩部前伸后缩固定架、外展内收固定架及位于该肩部前伸后缩固定架与外展内收固定架之间的两个球面菱形机构，每个球面菱形机构的四条边均为弧形，且相邻边均通过转轴转动连接，一个球面菱形...

本发明属于无人飞行技术领域，特别涉及一种中型倾转旋翼无人飞行器。包括机身及设置于机身上的尾翼和两个机翼，其中机翼包括倾转外翼段和内翼段，内翼段的一端与机身固定连接，另一端与倾转外翼段可转动地连接。倾转外翼段包括可变距旋翼、外翼段、短舱及...

本发明涉及倾转旋翼无人机领域，特别涉及倾转旋翼无人机地面指挥控制系统软件搭建。包括以下步骤：1)定义地面指挥控制系统软件主要功能与接口；2)设计针对倾转旋翼无人机的地面指挥控制系统布局；3)设计地面指挥控制系统导航模块；4)设计地面指挥...

本发明涉及一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法，包括以下步骤：岸基控制台、母船或其他无人系统利用铱星模块将新的任务命令发送给海上无人系统，海上无人系统搭载的铱星模块接收到新的任务命令铱星信息后，解析并更新任务内容，然后将新的...

本发明属于航天工程空间机构技术领域，特别涉及一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构。包括母头和公头；母头包括母头基座、钢球、钢球锁紧机构及电连接器插座，其中母头基座的一端为凹槽型结构，电连接器插座设置于凹槽的底部，用于与公头对接；凹槽...

本发明涉及水下机器人，具体地说是一种100米级ARV水下机器人结构，由艏部至艉部分为艏部探测单元、前机动单元、导航单元、控制与能源单元、后机动单元及艉部推进单元，艏部探测单元、前机动单元和后机动单元为敞水单元，各单元间利用卡环实现紧固；...

本发明涉及一种用于精密运动控制的通信方法，可实现控制器对被控对象以50us或大于50us为周期的精密运动控制。通信方法包括控制器、通讯卡及被控对象等。控制器中包含控制算法模型和内核驱动模块，控制器与通讯卡通过PCIE总线互联，通讯卡内部...

本发明面向电子行业领域，具体涉及电路板识别与焊盘/芯片精密快速定位方法。本发明包括以下步骤：将待识别原始图像经噪声过滤及阈值分割，得到ROI区域；将ROI区域经仿射变换后，得到水平姿态的图像；将水平姿态的图像进行自适应阈值处理，得到识别...

本实用新型涉及一种水下机器人用机械式通断电开关，开关底座密封安装于水下机器人舱壁上，开关底座的一端内部螺纹连接有开关旋钮，开关旋钮的一端与开关底座的一端内部之间形成螺旋副，开关旋钮的另一端螺纹连接有导通铜柱绝缘件，导通铜柱的一端与导通铜...

本发明涉及网络通信系统，具体地说是一种支持异构网络时间同步时延补偿的交换机。包括：网络接口单元、时间戳记录单元、报文类型判断单元、时间戳提取单元、时延补偿计算单元、修正域修改单元和报文处理单元。通过本发明交换机，实现PTP设备的无线通信...

本发明涉及一种基于FPGA技术的工业边缘智能网关，MCU管理模块用于将通过以太网端口模块接收的指令信息进行曼彻斯特解码得到并行数据，发送至信号隔离电路模块；并将通过信号隔离电路模块进行隔离后的数据采集信号进行曼彻斯特编码得到反馈信息，通...

本申请公开了一种冗余网络时间同步方法，网络节点与相邻节点进行时钟同步。当网络存在冗余链路时，具有冗余链路的节点可以通过不同链路与不同邻居之间进行时钟同步，并采用加权平均的方式计算标准时钟的估计值。其中，加权参数取决于邻居节点的时钟误差因...

本发明公开了一种基于多源异构数据学习的智能目标识别方法，本发明中多源异构特征建模有两个分支，其中一个分支在大规模可见光数据集上进行预训练，并使用红外图像通过图像翻译转换生成的可见光图像进行微调参数更新，从可见光图像源借用更复杂的抽象特征...

本发明公开了基于动态加载的二级数据管理界面可视化开发配置方法。该发明通过实体与业务表之间的映射关系并结合规则库的可视化配置与解析器的转换可直接实现业务单据管理的可扩展开发方法。通过实体和数据库表之间的映射关系，通过规则库的可视化配置与解...