本发明属于水下对接领域，具体地说是一种水下悬浮对接装置，安装框架一端与导向罩的一端相连，安装框架的另一端安装有配重块，导向罩的另一端上安装有用于实现水下移动载体自主入坞的远程导向设备；安装框架的顶部分别安装有尾翼板及起吊架；定位框架的两...

本发明属于水下数据交换领域，具体地说是一种潜标数据交换装置，包括导向罩、主框架、尾翼板、尾挡板及尾保护板，作为安装基础的主框架一端与导向罩的一端相连，主框架的另一端连接有尾挡板，尾挡板与主框架的另一端之间设有尾保护板，尾保护板与尾挡板相...

本发明公开了一种流形上的智能目标识别方法，方法流程包括：原始图像输入、流形特征建模、智能网络学习、网络更新优化、识别结果输出等五个部分。本发明首先利用协方差特征矩阵对原始图像进行流形特征建模，从而将提取的流形特征作为智能学习网络的输入；...

本发明涉及汽车执行器装配技术领域，具体地说是一种汽车执行器拉锁安装工位，包括架体、执行器主体定位机构和卡扣压装机构，执行器主体定位机构和卡扣压装机构均设于所述架体中部的台面上，所述卡扣压装机构包括压装气缸、卡扣抓取工装和支撑组件，执行器...

本发明涉及机械装配技术领域，具体地说是一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，包括支撑柱、旋转机构、夹持机构、摆动机构、锁定机构和旋转减速机构，旋转机构、锁定机构和旋转减速机构均设于支撑柱的端部，其中旋转机构设有旋转套，且所述旋转套转...

本发明涉及机器人测试技术领域，具体地说是一种机器人关节运动精度测量装置，包括底座、关节支架、第一滑台和第二滑台，其中关节支架固装于底座一端，第二滑台可移动地设于关节支架另一端，第一滑台可移动地设于底座上且设于关节支架和第二滑台之间，所述...

本发明涉及机器人测试技术领域，具体地说是一种机器人关节运动精度测量方法，包括：步骤一、通过控制系统设置基本参数；步骤二、通过控制系统设置零点参数；步骤三、触发测试，获得机器人关节实际零点角度值；步骤四、重复步骤三n次，获得机器人关节的n...

本发明公开了一种工业机器人空间位姿精度测试系统，属于工业机器人技术领域。该测试系统包括位姿测量立方体组件、测量靶标、电源模块、视觉传感器、操作台组成；所述测量立方体组件通过螺栓固定在机器人测量区域正面；所述测量靶标用螺钉固定在位姿测量立...

本发明公开了一种基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质，方法包括下述步骤：基于小波包变换的声发射信号去噪，利用小波变换将原始声信号分解为不同频率的小波包，对不同频率的小波包进行分解，得到降噪后的声发射信号；基于HMM的...

本发明从物理和数学的角度出发，利用复振幅信息以及复数域神经网络的信息表征能力，并考虑到有监督CNN在不同大小、不同成像系统以及样品放置不同焦平面条件下的自适应问题，提出一种基于复数域零样本学习的太赫兹图像超分辨重建方法，通过复数域图像降...

本发明公开了一种面向现场总线控制系统的边缘计算智能网关，包括如下三个模块：基于FPGA的数据采集模块支持多种现场总线通信协议及工业通信协议，基于FPGA技术能够同时对大量现场硬件设备信息进行集中采集汇聚，完成设备数据的采集与封装，解决现...

本发明涉及一种多云协同断网容灾方法，在网络正常阶段，生产车间的各节点进行数据缓存，并基于SIA‑NSDRTC方法建立非依赖于后台服务的端到端通信，在网络异常阶段，生产车间各节点通过SIA‑NSDRTC方法可直接进行业务数据交换，保证生产...

本实用新型涉及一种大深度水下机器人用浮力调节装置，通过检测密闭腔体内惰性气体的温度与压力的变化来检测浮力调节装置液压油的调节量；通过在内皮囊密封筒内灌注带正压的惰性气体，使得高压柱塞泵入口具有正压，解决了高压柱塞泵自吸能力弱的问题，提高...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置，包括内油囊组件、外油囊、高压柱塞泵、电机减速器、单向阀、电磁阀、隔膜液体泵、电位计等零件，潜水器在水面时，开启回油路上的电磁阀，外油囊中的液压油在隔膜液体泵的作...

本实用新型涉及一种7000米级深渊水下滑翔机，由艏部至艉部分为艏部浸水舱段、浮力调节舱段、姿态调节舱段及艉部浸水舱段，浮力调节舱段及姿态调节舱段分别密封连接于中段支撑环的前后两侧，中段支撑环的左右两侧对称安装有水平翼，艉部浸水舱段的上下...

本实用新型属于水下滑翔机领域，具体地说是一种长航程水下滑翔机，采用鱼雷式外形模块化设计,包括艏部舱段、姿态调节舱段、传感器舱段、能源舱段、浮力调节舱段、艉部舱段及水平翼，艏部舱段搭载高度计用于滑翔机水下避障，姿态调节舱段安装俯仰调节装置...

本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人运输用转运伸缩装置。包括集装箱、运输平台及两个可伸缩支撑机构，其中两个可伸缩支撑机构设置于集装箱的底部，用于支撑运输平台及将支撑运输平台推进或推出集装箱；运输平台用于承载水下机器人。本...

本发明涉及一种无人直升机发动机启动电源耗散均衡控制系统和方法，包括与电池单体顺序连接的耗散均衡开关、电池管理单元；电池管理单元，用于通过控制耗散均衡开关的开通与关断，对耗散均衡开关相应的电池单体进行放电。本发明应用在电池组放电过程中，参...

本发明涉及协作机器人，具体地说是一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法，步骤一：将机器人分成多个模块并等效为超单元；步骤二：获得各超单元自身坐标系下的刚度矩阵

本发明涉及多水下机器人任务分配技术领域，尤其涉及一种无人自主水下机器人的基于天基中心的多水下机器人在线任务自主分配方法，本发明包括以下步骤：半潜式水下机器人广播目标信息到执行搜索任务的自主水下机器人；自主水下机器人根据成本、任务价值归一...