一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪制造技术

本发明专利技术涉及机械装配技术领域，具体地说是一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，包括支撑柱、旋转机构、夹持机构、摆动机构、锁定机构和旋转减速机构，旋转机构、锁定机构和旋转减速机构均设于支撑柱的端部，其中旋转机构设有旋转套，且所述旋转套转动时通过旋转减速机构降低转速，转动到位后通过锁定机构锁定，摆动机构包括支撑架、手轮轴和丝母，夹持机构设有夹持安装架，所述支撑架固装于所述旋转套上且下端与所述夹持安装架下端铰接，丝母铰接安装于支撑架上端，且手轮轴穿过所述丝母后与夹持安装架上端转动连接。本发明专利技术在夹持工件装配同时可方便地对工件位置进行调整，提高了装配灵活性，能够满足装配要求且提高装配效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪


[0001]本专利技术涉及机械装配
，具体地说是一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪。

技术介绍

[0002]随着社会工业的快速发展，很多工业领域中的机械构件都出现了大型化、重型化的发展趋势，这给产品的装配带来了许多困难，而且大型构件由于不同产品的设计需要，其结构也多种多样，而在装配过程中，经常要根据需要微调工件位置，这无疑进一步增加了产品装配的难度.传统的用于工件装配的夹持结构已经难以满足实际生产的要求，亟需作出改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，在夹持工件装配同时可方便地对工件位置进行调整，提高了装配灵活性，能够满足装配要求且提高装配效率。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，包括支撑柱、旋转机构、夹持机构、摆动机构、锁定机构和旋转减速机构，旋转机构、锁定机构和旋转减速机构均设于支撑柱的端部，其中旋转机构设有旋转套，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，其特征在于：包括支撑柱(7)、旋转机构(3)、夹持机构(1)、摆动机构(2)、锁定机构(4)和旋转减速机构(5)，旋转机构(3)、锁定机构(4)和旋转减速机构(5)均设于支撑柱(7)的端部，其中旋转机构(3)设有旋转套(301)，且所述旋转套(301)转动时通过旋转减速机构(5)降低转速，转动到位后通过锁定机构(4)锁定，摆动机构(2)包括支撑架(202)、手轮轴(201)和丝母(203)，夹持机构(1)设有夹持安装架(106)，所述支撑架(202)固装于所述旋转套(301)上且下端与所述夹持安装架(106)下端铰接，丝母(203)铰接安装于支撑架(202)上端，且手轮轴(201)穿过所述丝母(203)后与夹持安装架(106)上端转动连接。2.根据权利要求1所述的适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，其特征在于：所述旋转套(301)设有法兰部，所述旋转减速机构(5)包括减速气缸(501)、斜块(503)、连杆(502)、铰接杆(505)和摩擦块(506)，其中斜块(503)通过所述减速气缸(501)驱动移动，所述连杆(502)呈三角形，且其中一端设有滑轮(5021)与所述斜块(503)的斜面相抵，另一端与所述铰接杆(505)铰接，在支撑柱(7)下侧设有一个铰座(504)，所述连杆(502)上端铰接于所述铰座(504)上，所述铰接杆(505)自由端设有摩擦块(506)与所述旋转套(301)的法兰部边缘相抵。3.根据权利要求1所述的适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，其特征在于：所述旋转套(301)设有法兰部，且所述法兰部上沿着圆周方向设有多个通孔，所述锁定机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜劲松，孙宏浩，郭锐，尹健，杨旭，鲁伯林，刘博，刘飞，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：