一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪制造技术

本发明专利技术涉及机械装配技术领域，具体地说是一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，包括支撑柱、旋转机构、夹持机构、摆动机构、锁定机构和旋转减速机构，旋转机构、锁定机构和旋转减速机构均设于支撑柱的端部，其中旋转机构设有旋转套，且所述旋转套转动时通过旋转减速机构降低转速，转动到位后通过锁定机构锁定，摆动机构包括支撑架、手轮轴和丝母，夹持机构设有夹持安装架，所述支撑架固装于所述旋转套上且下端与所述夹持安装架下端铰接，丝母铰接安装于支撑架上端，且手轮轴穿过所述丝母后与夹持安装架上端转动连接。本发明专利技术在夹持工件装配同时可方便地对工件位置进行调整，提高了装配灵活性，能够满足装配要求且提高装配效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪


[0001]本专利技术涉及机械装配
，具体地说是一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪。

技术介绍

[0002]随着社会工业的快速发展，很多工业领域中的机械构件都出现了大型化、重型化的发展趋势，这给产品的装配带来了许多困难，而且大型构件由于不同产品的设计需要，其结构也多种多样，而在装配过程中，经常要根据需要微调工件位置，这无疑进一步增加了产品装配的难度.传统的用于工件装配的夹持结构已经难以满足实际生产的要求，亟需作出改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，在夹持工件装配同时可方便地对工件位置进行调整，提高了装配灵活性，能够满足装配要求且提高装配效率。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，包括支撑柱、旋转机构、夹持机构、摆动机构、锁定机构和旋转减速机构，旋转机构、锁定机构和旋转减速机构均设于支撑柱的端部，其中旋转机构设有旋转套，且所述旋转套转动时通过旋转减速机构降低转速，转动到位后通过锁定机构锁定，摆动机构包括支撑架、手轮轴和丝母，夹持机构设有夹持安装架，所述支撑架固装于所述旋转套上且下端与所述夹持安装架下端铰接，丝母铰接安装于支撑架上端，且手轮轴穿过所述丝母后与夹持安装架上端转动连接。
[0006]所述旋转套设有法兰部，所述旋转减速机构包括减速气缸、斜块、连杆、铰接杆和摩擦块，其中斜块通过所述减速气缸驱动移动，所述连杆呈三角形，且其中一端设有滑轮与所述斜块的斜面相抵，另一端与所述铰接杆铰接，在支撑柱下侧设有一个铰座，所述连杆上端铰接于所述铰座上，所述铰接杆自由端设有摩擦块与所述旋转套的法兰部边缘相抵。
[0007]所述旋转套设有法兰部，且所述法兰部上沿着圆周方向设有多个通孔，所述锁定机构包括锁定气缸和锁紧销，且所述锁紧销通过所述锁定气缸驱动移动插入旋转套法兰部上的任一通孔中。
[0008]所述旋转机构包括旋转套和安装轴，其中安装轴与所述支撑柱的端部固连，所述旋转套包括后侧的法兰部和前侧的套筒部，其中所述套筒部转动安装于所述安装轴上，所述旋转套的套筒部设有旋转手柄。
[0009]所述夹持机构包括夹持安装架、夹持气缸、升降座、上夹爪和下夹爪，其中夹持气缸设于夹持安装架中，升降座与夹持安装架滑动连接并通过所述夹持气缸驱动升降，上夹爪安装于所述升降座上，下夹爪固设于所述夹持安装架下端。
[0010]所述上夹爪可移动地设于所述升降座上，且所述升降座上设有锁定所述上夹爪的
锁紧组件。
[0011]所述下夹爪上设有下仿形块，所述上夹爪上设有上仿形块。
[0012]所述支撑柱上设有控制盒，所述控制盒内设有按钮。
[0013]本专利技术的优点与积极效果为：
[0014]1、本专利技术设有摆动机构可在装配过程根据需要俯仰摆动调整工件位置，并设有旋转机构可在装配过程中根据需要旋转调整工件位置，可方便地对工件位置进行调整，提高了装配灵活性，能够满足装配要求且提高装配效率。
[0015]2、本专利技术设有旋转减速机构和锁定机构，其中由于工件质量大惯性大，易发生危险，所述旋转减速机构在工件旋转时可利用摩擦块压紧旋转套的法兰部边缘，以增大旋转摩擦力并降低转速，保证安全，当工件旋转到位后，旋转套通过所述锁定机构锁定位置，不再发生转动。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图，
[0017]图2为图1中本专利技术的剖视图，
[0018]图3为图1中上夹爪的锁紧组件示意图，
[0019]图4为图1中的下夹爪示意图，
[0020]图5为图1中的摆动机构示意图，
[0021]图6为图5中的摆动机构工作状态示意图，
[0022]图7为本专利技术的工作状态示意图一，
[0023]图8为本专利技术的工作状态示意图二，
[0024]图9为本专利技术的工作状态示意图三，
[0025]图10为本专利技术的工作状态示意图四。
[0026]其中，1为夹持机构，101为下夹爪，1011为下仿形块，102为上夹爪，1021为上仿形块，1022为扳手，1023为锁紧卡爪，103为滑块，104为升降座，105为滑轨，106为夹持安装架，107为夹持气缸，2为摆动机构，201为手轮轴，202为支撑架，203为丝母，204为轴承，205为下铰轴，3为旋转机构，301为旋转套，302为安装轴，303为旋转轴承，304为旋转手柄，4为锁定机构，401为锁紧销，402为锁定气缸，403为安装块，5为旋转减速机构，501为减速气缸，502为连杆，5021为滑轮，503为斜块，504为铰座，505为铰接杆，506为摩擦块，6为控制盒，601为按钮，7为支撑柱。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0028]如图1～10所示，本专利技术包括支撑柱7、旋转机构3、夹持机构1、摆动机构2、锁定机构4和旋转减速机构5，其中旋转机构3、锁定机构4和旋转减速机构5均设于支撑柱7的端部，所述旋转机构3设有旋转套301，且所述旋转套301转动时通过所述旋转减速机构5降低转速，转动到位后通过所述锁定机构4锁定，所述摆动机构2包括支撑架202、手轮轴201和丝母203，所述夹持机构1设有夹持安装架106，其中所述支撑架202固装于所述旋转套301上且下端通过一下铰轴205与所述夹持安装架106下端铰接，所述丝母203通过一个上铰轴铰接安
装于所述支撑架202上端，且所述手轮轴201穿过所述丝母203后通过轴承204支撑与所述夹持安装架106上端转动连接，所述手轮轴201上设有螺纹段与所述丝母203配合，如图5～6所示，操作者旋转所述手轮轴201即可实现驱动所述夹持安装架106摆动，也即实现驱动整个夹持机构1摆动目的。
[0029]如图1～2所示，所述旋转机构3包括旋转套301和安装轴302，其中安装轴302与所述支撑柱7的端部固连，旋转套301通过旋转轴承303支撑安装于所述安装轴302上，所述旋转套301包括后侧的法兰部和前侧的套筒部，所述套筒部转动安装于所述安装轴302上，所述法兰部上沿着圆周方向设有多个通孔，所述锁定机构4包括锁定气缸402和锁紧销401，所述锁紧销401通过所述锁定气缸402驱动移动插入旋转套301法兰部上的任一通孔中实现旋转套301锁定，在所述支撑柱7端部设有一个安装块403，所述锁紧销401置于所述安装块403内的通孔中。另外如图1所示，本实施例中在所述旋转套301的套筒部设有旋转手柄304方便转动旋转套301。
[0030]如图1～2所示，所述旋转减速机构5包括减速气缸501、斜块503、连杆502、铰接杆505和摩擦块506，其中斜块503通过所述减速气缸501驱动移动，所述连杆502呈三角形，其中一端设有滑轮5021与所述斜块503的斜面相抵，另一端与所述铰接杆505铰接，如图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，其特征在于：包括支撑柱(7)、旋转机构(3)、夹持机构(1)、摆动机构(2)、锁定机构(4)和旋转减速机构(5)，旋转机构(3)、锁定机构(4)和旋转减速机构(5)均设于支撑柱(7)的端部，其中旋转机构(3)设有旋转套(301)，且所述旋转套(301)转动时通过旋转减速机构(5)降低转速，转动到位后通过锁定机构(4)锁定，摆动机构(2)包括支撑架(202)、手轮轴(201)和丝母(203)，夹持机构(1)设有夹持安装架(106)，所述支撑架(202)固装于所述旋转套(301)上且下端与所述夹持安装架(106)下端铰接，丝母(203)铰接安装于支撑架(202)上端，且手轮轴(201)穿过所述丝母(203)后与夹持安装架(106)上端转动连接。2.根据权利要求1所述的适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，其特征在于：所述旋转套(301)设有法兰部，所述旋转减速机构(5)包括减速气缸(501)、斜块(503)、连杆(502)、铰接杆(505)和摩擦块(506)，其中斜块(503)通过所述减速气缸(501)驱动移动，所述连杆(502)呈三角形，且其中一端设有滑轮(5021)与所述斜块(503)的斜面相抵，另一端与所述铰接杆(505)铰接，在支撑柱(7)下侧设有一个铰座(504)，所述连杆(502)上端铰接于所述铰座(504)上，所述铰接杆(505)自由端设有摩擦块(506)与所述旋转套(301)的法兰部边缘相抵。3.根据权利要求1所述的适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，其特征在于：所述旋转套(301)设有法兰部，且所述法兰部上沿着圆周方向设有多个通孔，所述锁定机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜劲松，孙宏浩，郭锐，尹健，杨旭，鲁伯林，刘博，刘飞，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：