本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统。本发明包括：电源转换及IO驱动电路板通过开关输出反馈排针与反馈扩展电路板相连，电源转换及IO驱动电路板通过开关控制信号排针与核心计算机及通信扩展电路板相...

本发明涉及水下机器人控制领域，具体地说是一种全海深自主遥控水下机器人为适应模块化设计而采用的控制系统及控制方法。系统包括：控制主体，用于控制外接传感器设备，采集外接传感器的状态信息，与水面显控中心交互数据；通信设备，用于连接控制主体与水...

本发明涉及一种AUV用滑道式布放回收装置，包括支撑滑道座、移动架、摆动液压缸、活动架、绞车和艏捕捉车，其中移动架和活动架设于支撑滑道座上，移动架与活动架铰接，且活动架通过移动架带动出入支撑滑道座，移动架上端设有摆动液压缸与活动架相连，且...

本发明涉及协作机器人领域，具体地说是一种协作机器人本质安全设计方法，包括：步骤一、对协作机器人工作性能分析；步骤二、协作机器人上层设计；步骤三、对协作机器人进行风险分析，确定安全风险类型和安全性评价指标；步骤四、进行机器人工作性能与安全...

本发明涉及一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法，包括以下步骤：首先，采用扭矩反馈比例控制方法，设计内环控制算法；然后，采用比例微分控制方法，设计外环控制算法；最后，根据辨识的模型参数，设计扰动观测算法。关节控制算法由以上三步组成，根据要...

本发明属于信号处理技术领域，具体地说是基于物理模型去噪的获取游梁抽油机冲程和冲次的方法。包括以下步骤：通过传感器采集游梁抽油机设备悬点处加速度数据，并处理；再次进行异常数据进行数据处理，并进行滤波，经过小波分解重构提取滤波后加速度数据的...

本发明提供了一种基于多源数据的信息可信度检测与评价系统，其中，该系统包括：数据采集模块，用于采集与调研任务相关的多源数据；数据处理模块，用于对采集的与调研任务相关的多源数据进行预处理操作，获取其语义特征描述向量以及每个调研问题的属性标签...

本发明涉及一种基于多源数据可信度的智能推荐系统，该系统包括：多源数据搜集模块，用于搜索并获取与被调研对象推荐相关的多源调研数据；语义表示提取模块，用于对获取的与被调研对象评估相关的多源调研数据进行数据预处理操作，并提取其语义特征表示；推...

本发明涉及一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法，属于机器人路径规划领域。一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法，包括以下步骤：图像的获取及图像的网格划分与障碍判断，用于将声纳获取到的图像进行网格划分以及判断网格内是否存在障...

本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用的光纤浮包装置。包括光纤微缆、浮球、金属软管、保护套连接件、保护套及刚性导管，其中保护套通过保护套连接件设置于浮球的下端，刚性导管穿过稳定翼与水下机器人的框架连接，金属软管的两端分别...

本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人，包括载体、伸展机构、热流探针和多个系统，各个系统均安装于所述载体上，伸展机构设于载体前端，热流探针安装于所述伸展机构上，所述伸展机构包括第一连杆组件、第...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用的光纤补偿装置。包括上导流罩、承载框架、下导流罩、光纤铠缆、光纤团及图像采集装置，其中承载框架的上、下端分别设有上导流罩和下导流罩，承载框架的顶部设有铰接结构，铰接结构用于与从上导流...

本发明涉及设备对接测量技术领域，具体地说是一种大型设备对接过程中三维测量与跟踪方法，包括：步骤一：安装动态靶板和固定靶板；步骤二：建立双目视觉系统的测量初始坐标系T

本发明涉及一种仿蠕虫机器人，包括伸缩传动轴以及由下到上依次连接的驱动单元、底部单元盘、第一半圆环组件、中间单元盘、第二半圆环组件和顶部单元盘，底部单元盘设有对应啮合的底部径向驱动齿轮和底部径向齿条，顶部单元盘设有对应啮合的顶部径向驱动齿...

本发明涉及汽车执行器生产技术领域，具体地说是一种汽车执行器电机压装装置，包括架体、联轴器工装、电机工装、磁轮工装、压装电缸、挡板机构和回拉机构，其中所述架体一端设有压装电缸，另一端设有背板，且所述背板和压装电缸之间的架体上设有滑块，联轴...

本发明涉及水下机器人对接回收过程中的导航技术领域，尤其涉及自主水下机器人水下对接回收过程的超短组合导航方法。首先，采用水面船搭载超短基阵定位自主水下机器人，水面船通过船载水声通信机通过水声链路下传超短定位到自主水下机器人，然后自主水下机...

本发明涉及空间地面模拟平衡重力技术领域，特别涉及一种微重力环境模拟驱动机构。包括气浮平台、气浮支撑机构及目标星模拟器，其中气浮支撑机构设置于气浮平台上；气浮支撑机构包括底座架体、气足、驱动轮组件、制动吸盘组件、支撑架体及多个框架配重块，...

本发明公开了一种热像仪

本发明涉及弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法，将细长软体机器人的横截面简化成圆截面，细长软体机器人的整体结构简化成Kirchhoff弹性细杆，对简化的细长软体机器人模型进行非线性静力学分析；采用有限差分方法对模型进行空域离...

本发明涉及弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法，将细长软体机器人的横截面简化成圆截面，细长软体机器人的整体结构简化成Kirchhoff弹性细杆，对简化的细长软体机器人模型进行非线性静力学分析；采用有限差分方法对模型进行空域离散，...