本发明涉及一种基于混合特性评价和子空间分解的层次故障监测方法，包括利用混合特性评价获取复杂工业过程的混合特性子空间，包括高斯线性子空间、高斯非线性子空间、非高斯线性子空间和非高斯非线性子空间，基于PCA-ICA-KPCA-KICA的层次...

本发明涉及一种人员位置检测装置，该装置包括位置检测传感器和控制处理单元，控制处理单元与位置传感器电器连接，位置传感器通过内置的压感式压力传感器在压力触点的直接作用下使上下两层接通产生电信号，电信号通过导线传入控制处理单元，经过滤波、放大...

本发明涉及计算机视觉、对抗学习和深度学习目标检测领域，具体说是一种浮游生物种群分布不平衡条件下的多类浮游生物检测方法，本发明一方面融入了循环对抗神经网络结构，对非优势分布种群的图像样本数据进行扩充，使各种群图像样本数据达到数量上的均衡，...

本发明公开了一种面向激光选区熔化技术的熔池温度反馈控制方法及系统，属于激光选区熔化增材制造技术领域。控制系统由模糊控制器、执行器和红外测温仪组成。方法为当红外测温仪监测到熔池温度高于温度设定值时，执行器加快扫描速度；而低于温度设定值时，...

本发明公开了一种基于人工势场与强化学习的机器人路径规划方法，属于路径规划领域。首先，利用使用人工势场法构建地图。其次，在多目标的情况加入小范围强作用力的域势场。最后，利用强化学习与分布课程学习技术，实现多智能体在多目标情况下的路径规划。...

本发明公开了一种基于引导域人工势场的智能体路径规划方法，属于路径规划领域。首先，利用使用人工势场法构建地图。其次，在多目标的情况加入小范围强作用的自适应域势场。最后，在域势场基础上加入引导势场，实现复杂路况智能体的无碰路径规划。本发明改...

本发明是一种基于BS架构的水面显控系统，包括：前台、WEB服务器、以及实时数据库；前台，用于为用户提供操作界面，用户可以通过前台的各个页面，进行数据监控和设备操作；WEB服务器，用于与前台、实时数据库通讯，它将实时数据库中的数据传递给前...

本发明涉及一种UPC UA到MQTT的工业网关及其通信方法。网关的程序模块包括配置模块、OPC UA采集模块、MQTT协议转换模块和传输管理模块。方法包括网关接收用户输入的配置信息后，保存在内部的FLASH中，循环采集目标OPC UAS...

本发明公开了一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法，属于机器人自动加工技术领域。该装备包括包括工业机器人、力控测量模块、加工工具快换模块、加工工具和工作台。加工方法包括：叶轮叶片特征曲线提取、排序与离散化，中轴线生成与提取，盖盘...

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种无痛插胃管辅助机器人。包括充气控制盒体及设置于充气控制盒体内的旋转驱动机构、薄膜软管和薄膜软管收放装置，其中充气控制盒体的前端设有薄膜软管接口；薄膜软管缠绕于薄膜软管收放装置上，薄膜软管收放装置与...

本发明涉及能量管理技术领域，尤其是针对包含多种混合发电电源系统的能量管理技术，具体的说是一种针对燃料电池、锂电池、超级电容构成的混合发电电源系统的能量管理方法。本发明通过对负载需求电流及超级电容实时电压状况进行比较判断，给定各电源输出跟...

本发明涉及基于确定性网络演算的多策略工业TSN整形器建模方法，包括以下步骤：网络初始化，确定数据流的端到端物理路径；确定工业流量类型；根据不同工业流量的累积到达确定流量具备的到达曲线；根据不同工业流量的累积离开确定流量获得的等效服务曲线...

本发明涉及大型产品几何参数视觉检测方法，其步骤为：测量臂单元末端连接结构光扫描头，通过连接工装将结构光扫描头与机器人末端相连，由机器人带动结构光扫描头完成产品外形高精度尺寸测量，其中包括全产品总长度测量，全产品同轴度测量以及垂直度测量。...

本发明涉及一种机器人夹持下的导管测量方法。其步骤为：同步触发多目视觉测量箱内的多个工业相机采集不同视角下的多幅原始图像，借助于过度分割边缘、组合平行边缘对以及剔除错误边缘等方法去除测量过程中夹爪的干扰，然后对边缘图像进行骨架提取得到弯管...

本发明涉及一种基于纹理贴图的全彩色3D打印机控制方法，该控制系统针对FDM工艺的、使用双喷头的全彩色3D打印机进行设计，全彩色3D打印机具有打印喷头和喷墨喷头分别用于基材打印和轮廓上色。本发明的控制方法主要包括轨迹文件的分割处理；偏置彩...

本发明涉及基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法，包括：至少1个机械手，用于抓握以及加工目标工件；至少1个机械臂，机械臂的底部为基座，机械臂末端安装所述机械手；至少4个工业摄像机，用于获取操作人员工作区域的手臂、手指关节及机械手的彩...

本发明公开了一种用于激光冲击强化牺牲层的液体强化胶及其在激光冲击强化中的应用，属于激光冲击强化技术领域。该液体强化胶的原料组成：丁腈橡胶为20-40％；苯乙烯为30-50％；全氯乙烯5-15％；二氧化硅5-15％；炭黑0.5％-1％。该...

本发明涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人止血装置，包括位姿调整机构及止血机构，位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，止血机构包括末端控制及感知模块和止血模块，伸缩关节的一端安装于机器人上，另一端为伸缩端，耦合关节的一端与伸缩关节的伸缩...

本发明涉及一种流线型外壳包络的关节，其中流线型外壳模块包括主动曲面连杆外壳和被动曲面连杆外壳，且主动曲面连杆外壳设有安装部，所述安装部内设有第一固定架和第二固定架，力矩输入模块包括电机组件和力矩输入轴，且力矩输入轴一端转动安装于第一固定...

本发明属于有色金属锭料铸造技术领域，特别涉及一种用于有色金属铸锭的定量浇注装置。包括炉箱、浇铸勺、旋转驱动装置、液面稳定浮筒及浮筒升降驱动机构，其中浇铸勺可转动地设置于炉箱一侧设有的开口处，旋转驱动装置设置于炉箱的外侧，并且与浇铸勺连接...