本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动适应绝缘子形状的爬行机构。包括第一框架、第二框架、开合电机组件、导向杆组件、第一夹紧机构、第二夹紧机构及平移驱动机构，其中第一框架和第二框架平行设置，并且通过多个导向杆组件连接，平移驱动机构...

本发明属于重载装配技术领域，特别涉及一种面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备。包括基础框架机构、升降机构、对接翻转机构及拉动机构，其中基础框架机构为龙门式结构，升降机构设置于基础框架机构上，具有沿轴移动的自由度；对接翻转机构设置于升降...

本发明涉及型材加工成形装置，具体地说是高强度型材双曲成形装置及其控制方法，压紧油缸固定在压紧油缸立架上，压紧油缸活塞杆的一端与压紧油缸的活塞相连，另一端与上胎具的一端连接，下胎具的一端安装于下支撑台上，下胎具的另一端与上胎具的一端分别加...

本发明涉及一种用于粉末原料运输转移的装置，包括机架以及设置于机架上的粉料储存单元、粉料传输单元、料盒转运单元、称重单元和除尘单元。在密胺设备使用上，由于并不需要过长的运输距离，只需要将粉料从料筒中输送到料盒中即可，使用直线送料器来运输粉...

本发明属于海洋机器人技术领域，特别涉及一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置。包括机器人框架支撑机构、机器人框架、圆柱形耐压舱体、移动升降平台车、组件对接工装、推拉直线模组机构及机器人内部组件，其中圆柱形耐压舱体设置于机器人框架上，机...

本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置。包括机器人分段结构框架支撑端和密封舱盖姿态调整端。机器人分段结构框架支撑端包括载体支撑座和轨道小车，可实现机器人分段结构框架六自由度的位姿调整。密封舱盖姿态...

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种全方位冗余双臂构型血管造影机。其可实现大范围内，不同角度、不同等中心距离的等中心检测。包括车体；所述车体内设置有床体，床体上方设置有机器人上臂，床体下方设置有机器人下臂；上臂端部与血管造影机的平板...

本发明公开了一种基于区域化的工业边缘计算任务云协同卸载方法，包括以下步骤：本地设备以及边缘计算服务器的信息预设置以及初始化；边缘网关将初始化信息转发至SDN控制器，SDN控制器进行任务时延类型分类，再根据任务时延的类型进行权重分配；基于...

本发明公开了基于LSTM

本发明涉及一种水下滑翔机的故障诊断方法。包括：数据请求的时序步骤：加载水下滑翔机受控设备列表，逐一将待检测的设备数据发送给故障分析模块；故障分析的步骤：故障分析模块对获取的设备状态数据进行分析，输出故障级别；故障预警的步骤：根据故障级别...

本发明涉及一种重型设备起吊机构，特别涉及一种用于重型设备起吊的轻型回转机构。包括吊钩、轴承外套、推力球轴承、回转外套及起吊固定机构，其中回转外套的下端设有安装孔，吊钩的一端插设于安装孔内且端部与起吊固定机构连接；推力球轴承套装于吊钩上，...

本发明涉及一种密胺上料端拾器，包括悬臂模块以及连接于悬臂模块上且结构相同的左抓取总成模块和右抓取总成模块，其中，所述悬臂模块上设置有X向变幅装置，所述左抓取总成模块和右抓取总成模块上均设置有两套敲打模块，Y向变幅翻转模块、导向模块和料盒...

本发明涉及工业物联网与边缘计算领域，具体涉及一种电力系统绝缘子串缺陷检测方法。包括以下步骤：无人机获取场景的图像信息，并将含有绝缘子串的图像发回地面服务器并通过U

本发明涉及阶梯孔自动深度检测技术领域，具体的说是一种多尺寸自动深度检测装置。包括滑动检测单元、检测架体单元及升降滑台，其中升降滑台通过滑块与检测架体单元滑动连接；滑动检测单元包括深度测头、直线驱动机构及夹紧定位机构，其中夹紧定位机构设置...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体说是一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统，包括电源管理单元和电源分配单元，所述电源管理单元与锂电池组、电源分配单元、潜水器控制系统连接，还通过光电复合缆与水下基站电源连接；所述电源分配单元与潜水...

本发明涉及水下机器人目标搜索技术领域，尤其涉及多自主水下机器人的目标搜寻方法。针对多自主水下机器人多源目标融合、低带宽数据通信等关键问题，提出了一种适用于多自主水下机器人的海底目标搜寻方法，首先估算目标的初始位置；然后采用分布式滤波方法...

本发明涉及水下机器人目标搜索技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人的海底目标搜寻方法，本发明通过观测性分析技术实现搜索路径的在线规划，同时利用目标的位置估计反馈校正自主水下机器人累积导航误差，抑制平台对目标位置估计的干扰，实现自主水下机器...

本发明涉及一种工业图像智能分割压缩方法。包括以下步骤：选取需处理的工业图像样本，人工标注真实兴趣框；输入卷积神经网络模型获取特征图；在特征图上的每一个点上生成不同大小与宽高比例的锚框；根据与真实兴趣框的重合程度提取锚框中的正负样本进行训...

本发明涉及一种基于多叉树的设备状态区分及数据压缩方法，该方法包括：(1)将电气设备数据分为三类工作状态：停机状态，待机状态，运行状态；(2)识别、记录所有标准工况，并进行多叉树排列；(3)根据电气设备工作状态和工况情况，对时序电气设备数...

本发明涉及精密机械制造技术领域，具体地说是一种增减材复合制造工艺装备，包括防护罩、减材装置和支架，减材装置和支架设于防护罩内，所述减材装置设有具有XYZ三个自由度的电主轴和具有X自由度的激光振镜，所述支架上设有铺粉装置、供粉箱和成形箱，...