本发明涉及晶圆加工领域，具体地说是一种基于水导激光加工技术的晶圆划片方法，包括如下步骤：一、晶圆背面粘贴蓝膜；二、利用水导激光发生装置在晶圆正面沿划片轨迹加工第一沟槽；三、利用金刚石砂轮伸入至第一沟槽中加工第二沟槽，第二沟槽宽度小于第一...

本发明涉及一种水下机器人用机械式通断电开关，开关底座密封安装于水下机器人舱壁上，开关底座的一端内部螺纹连接有开关旋钮，开关旋钮的一端与开关底座的一端内部之间形成螺旋副，开关旋钮的另一端螺纹连接有导通铜柱绝缘件，导通铜柱的一端与导通铜柱绝...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用内油箱，内油箱活塞及滚动膜片均容置于内油箱箱体内，滚动膜片的上端与内油箱活塞密封连接，下端与内油箱箱体的底部密封连接，内油箱活塞与内油箱箱体顶部之间设有预紧弹簧，预紧弹簧的上下两端分别...

本发明属于水下机器人海上布放与回收领域，具体地说是一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置，包括回转机构、锁体和导向架三部分，回转机构用于调整锁体的方向；锁体用于实现与起吊梁的对接，通过调整锁体上加挂弹簧的位置，可使卡舌处于常开和常...

本发明提供超高粘度胶液高精度智能涂胶方法与装置，包括挤压出胶装置、涂胶刷、涂胶质量视觉检测装置、不同工艺参数与涂胶质量数据集、工艺参数与涂胶质量机器学习模型。其通过挤压出胶装置出胶并沿工件轴线匀速移动，涂胶刷进给与挤在产品上胶液接触进行...

本发明涉及一种基于复数域神经网络的太赫兹图像超分辨重建方法，包括以下过程：制作样本图像；测量成像系统的点扩散函数的幅度和相位；将样本图像与点扩散函数的矩阵进行卷积操作，得到模拟太赫兹成像的模糊图像；将原样本图像与模糊图像作为一个训练对，...

本实用新型涉及一种伤员抢运担架，特别涉及一种可变形担架。包括担架上段、担架中段、担架下段及旋转驱动机构，其中担架上段、担架中段及担架下段依次转动连接；担架上段的上段旋转轴线位于伤员髋关节轴线上；旋转驱动机构设置于担架中段上，并且与担架上...

本发明涉及一种大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法，包含以下步骤：构建基于实验测量的拧紧扭矩、侧向力与两筒段螺纹轴线偏差的样本数据集，用于构建筒段螺纹轴线对正偏差机器学习计算模型；根据样本数据集，采用回归随机森林方法构建筒段螺纹轴线...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀，阀体的一端插入底座内，并与底座密封螺纹连接，出口接头套设于阀体上，出口接头的内部与阀体的内部相连通，阀体的另一端与导向密封件密封连接，导向密封件与阀体将出口接头...

本发明属于推进器技术领域，特别涉及一种电动水空两用推进器。包括外转子电机、轮缘电机、螺旋桨、定子支架、单向离合机构及推进器安装架，其中外转子电机通过定子支架与推进器安装架连接，外转子电机的输出轴与螺旋桨连接，轮缘电机套设于螺旋桨的外侧、...

本发明涉及农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法，分别建立特定农机的侧向动力学模型和前轮线控转向动力学模型。根据方向盘角度传感器测量的参考角与小齿轮角度传感器测量的实际前轮转向角之间的误差，控制转向角反馈电机达到期望值。实时获取农机当...

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种双机械臂式结构的车载血管造影机。其用于心血管疾病现场及途中对患者进行介入手术诊治，占用空间小。包括位于车体空间下部的六自由度机器人下臂、空间中部的移动患者的三自由度移动床、空间上部的七自由度机器人...

本发明涉及工业物联网与边缘计算领域，具体地说是一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法。包括以下步骤：1)无人机对图像采用3阈值的OTSU算法分割H通道图像，得到分割后的结果图像；2)无人机对结果图像处理，得到结果图像的零阶矩、...

本实用新型涉及一种多分支平面涡卷扭簧，扭簧内轮置于扭簧外轮内部，扭簧内轮与扭簧外轮之间设有多个扭簧弹性体；每个扭簧弹性体均呈阿基米德螺旋线状，且旋向相同，各扭簧弹性体以扭簧旋转中心为中心沿圆周方向顺时针或逆时针均匀环绕布置，每个扭簧弹性...

本实用新型涉及一种伤员拾取担架，特别涉及一种拼插式位姿小扰动拾取担架。包括拾取舱、临时担架、线性模组及机械双臂，其中临时担架插设于拾取舱底部，线性模组设置于拾取舱的顶部，机械双臂悬吊于线性模组上；机械双臂用于托抱伤员，方便在拾取舱的底部...

本发明涉及旋翼无人机控制领域，具体地说是一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法，包括：设置在旋翼无人机上的风扰加速度传感系统和加速度反馈控制系统；其中，风扰加速度传感系统包括：风速风向传感器、滤波器、风扰加速度计算模块、通信模...

本实用新型涉及驱动装置，具体地说是一种模块化直线运动驱动装置，包括动力源、传动机构、导向机构、预紧机构、基座及多节支架，第一节支架的一端安装于基座上，从第二节支架开始的各节支架与相邻支架之间均相对伸缩地连接，第一节支架的另一端及其余各节...

本实用新型涉及医疗机器人领域，特别涉及一种模块化鼻口咽拭子采样机器人。包括操作平台及设置于操作平台上的采样机械臂、隔离套安装工位、拭子准备工位、拭子掰断装瓶工位、试管转运工位、隔离套拆卸工位及采样窗口模块；采样机械臂上设有采样工具；隔离...

本发明涉及轴承圆柱度测量仪，特别涉及一种大型轴承套圈圆柱度测量仪。包括伸缩表架、基础平台、数控气浮平台、安置基座、缓冲装置及Z轴立柱，其中安置基座和缓冲装置沿周向间隔交替地设置于基础平台上；数控气浮平台设置于基础平台上；Z轴立柱设置于数...

本发明涉及一种大型圆柱度仪气浮自动调心装置，平台的水平投影为正方形，在平台的四角均设有气浮台单体，平台相邻两角分别设有安装于平台上的伺服电机，另外相邻两角分别安装有固定块，每个伺服电机的输出端均设有气浮矩形导轨，气浮矩形导轨的一端与伺服...