本发明涉及四旋翼无人机技术领域，特别涉及一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式软翼机构；两个折叠式软翼机构分别设置于机身的两侧；当两个折叠式软翼机构展开时，在机身的两侧形成辅...

本发明公开一种水下机器人用北斗通信与定位系统，该系统由北斗定位通信终端与岸基船基中心组成，其中定位通信终端基于自主知识产权的北斗RD/RN核心芯片提供高可靠北斗定位和通信功能，具有小型化、低功耗等特点。岸基中心由北斗通信基站和北斗通信阵...

本发明属于水下机器人电控系统领域，具体说是一种水下滑翔机电控系统及方法。包括微控制器以及与其连接的运动控制模块、传感器模块、通信定位模块和电源管理模块；微控制器，通过通信定位模块接收基站发送的任务指令，根据任务指令控制相应模块工作；运动...

本实用新型涉及无人直升机测试系统，特别涉及一种无人直升机桨发匹配测试系统。包括无人直升机旋翼系统、无人直升机发动机、无人直升机齿轮箱、交流电力测功机及在线监测模块；无人直升机齿轮箱的输入轴通过发动机扭矩转速传感器和发动机电磁离合器与无人...

本发明公开了一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法，系统包括数据采集及处理服务模块、数据库服务器、后台服务器以及疏浚客户端；数据采集及处理服务模块包括数据采集客户端模块和疏浚过程数据的处理、存储与转发模块；后台服务器包括疏浚优化子系统和运维子系...

本发明属于水下机器人电控系统领域，具体说是一种水下滑翔机的抛载控制方法及系统。一种水下滑翔机的抛载控制方法，包括以下步骤：接收水下滑翔机主控板设定时间间隔内发送的心跳信号；判断设定时间内是否收到心跳信号；若在设定时间内收到心跳信号，判断...

本发明属于水下机器人电控系统领域，具体说是一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备。本发明包括以下步骤：1)接收更新指令：水下滑翔机收到通过无线传输的更新程序指令；2)应用程序流程：设置接收应用程序位置，启动接收程序写入相应的Flash；...

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂，包括支座、腰部组件、躯干座、肩部组件和手臂组件，其中腰部组件能够实现转动和俯仰两个自由度，肩部组件能够实现外展内收、外旋内旋、前屈后伸三个自由度，左右两个肩部组件总共...

本发明涉及一种基于视觉的搅拌摩擦焊机器人空间曲线轨迹跟踪方法，将视觉传感模块前置于机器人主轴，通过视觉传感模块预先提取原始焊缝坐标，并对工件世界坐标系下的焊缝中心坐标进行转换存储，通过自适应中值滤波进行图像的平滑处理，通过算法识别搅拌头...

本发明涉及一种基于云计算的模块化工业服务平台架构方法，方法包括数据采集、数据存储、云计算服务、应用配置和服务展示几大部分。数据采集后传至数据存储部分保存；数据存储针对不同数据形式有多种存储形式；云计算服务部分包含各种用于模块化配置的算法...

本发明涉及一种基于事件机制的生产流程构建与执行控制方法，通过事件的监听、触发机制，对生产流程中的每一道工序的执行进行有效控制。方法包括事件机制设计、生产流程构建和生产执行控制三大部分。事件机制包括事件的触发机制、监听机制；生产流程构建首...

本发明提供了一种用于电控系统的在线可调直流低压电源。该电源包括通用控制器、数字电位器芯片和电平转换模块。通用控制器通过控制与数字电位器芯片连接的三个引脚电平高低确定数字电位器芯片的电阻值，电平转换模块根据数字电位器芯片的电阻值输出期望的...

本发明提出一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，包括顺序连接的数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块，无线接收模块以及与无线接收模块连接的上位机；所述数据采集模块与设于机器人搅拌头内的温度传感器连接。本发明通过数据采集模块、主控处理模...

本发明涉及一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法，系统包括水面监控子系统，ARV回收控制子系统和运动控制子系统；方法包括：当压力开关检测到ARV上浮水面后，ARV卫星通讯模块将经纬度信息，发送给母船卫星收发模块，也发送给远程...

本发明公开了一种锂电池剩余寿命预测方法，主要采用基于自回归(AR)时间序列和扩展卡尔曼粒子滤波算法(EKPF)的寿命预测方法，包括两个阶段，即经验退化模型构建阶段与寿命预测阶段。第一阶段，退化模型构建阶段，首先构建基于库仑定律的电池容量...

本发明涉及噪声测量领域，具体说是一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法。本发明将水下滑翔机电控系统、声学数据采集系统以及单通道水听器进行集成，组成水下滑翔机的自噪声测量系统。将单通道水听器放置于艉部流线型的导流罩中进行机械噪声数据的接收，艉...

本发明涉及一种水下机器人用可折叠回收装置，包括编织网及安装于编织网开口端的可折叠框架，可折叠框架为多边形，多边形的每个顶点处均设有弯头，多边形的每条边的两端分别与相邻的两弯头铰接；带套管侧连接管连接头、连接管、连接头依次焊接后再与弯头铰...

本实用新型属于液体成分检测技术领域，特别涉及一种稳定液柱生成及防护装置。包括稳定液柱生成系统、防溅射系统及清洗与液体收集系统，其中稳定液柱生成系统用于将待检测液体样品生成稳定液柱；防溅射系统沿检测路径设置于稳定液柱生成系统的一侧；防溅射...

本发明涉及基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法。该处理方法是在固定光源射线，建立相机坐标系的基础上利用几何结构原理，结合图像处理的方法实现的。首先标定相机，等分罐体，分别在等分的若干份罐体处选取参照的模板，手动建立罐体一周的模板。然...

本发明涉及水下机器人，具体说是一种基于水下滑翔机标定检测系统及方法。系统通过针对嵌入式系统的自动检测需求，采用CPCI总线架构和DSP+FPGA的嵌入式处理器架构结合其他多类标准总线和模拟数字信号接口技术，提高检测系统可靠性、通用性和智...