本发明涉及一种变电站网络安全智能监控方法及系统，读取变电站SCADA系统的网络设备状态信息，特征提取，得到对应的设备状态信息特征变量，进行归一化处理，得到统一数值标准的信息特征变量；将特征变量训练集输入到循环神经网络进行训练，得到网络安...

本实用新型涉及一种海缆试验系统，特别涉及一种脐带缆动力学模型验证系统。包括可调升降平台、脐带缆固定支架、三维力传感器、浮游平台、缆线收放装置及脐带缆；可调升降平台设置于浮游平台上，浮游平台用于在水上漂浮；脐带缆固定支架设置于可调升降平台...

本发明涉及轴承生产领域，具体地说是一种轴承滚子自动分离下料装盒装置，包括滚子分拣传输组件、装盒组件和料盒传输组件，滚子分拣传输组件包括滚子传输线、滚子推送机构和步进分离机构，滚子沿着滚子传输线传输，滚子推送机构和步进分离机构分设于滚子传...

本发明涉及轴承检测领域，具体地说是一种轴承油封装配自动测量装置，包括工件运输通道、步进梁组件、顶升回转组件、翻转组件和检测组件，步进梁组件设有横纵步进移动的仿形拨叉，工件轴承通过仿形拨叉驱动沿着工件运输通道移动，在工件运输通道上沿着传输...

本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人。包括随动支撑装置、减重保护装置及虚拟投影装置，其中随动支撑装置布置在减重保护装置的底面中央位置，随动支撑装置用于实时跟随患者的平衡训练步态；减重保护装置用于实...

本发明涉及一种小波分解和引导滤波的红外图像非均匀校正方法，将原始图像进行小波分解，得到该图像的近似分量、垂直分量、水平分量和对角分量；将垂直分量作为引导滤波器的输入图像，将近似分量作为引导滤波器的引导图像，进行条纹噪声去除，输出条纹噪声...

本发明涉及一种基于数据全局搜索和特征分类的预测方法，将用户群体分为品牌人群和非品牌人群；提取品牌人群的属性特征、偏好特征以及品类特征；提取非品牌人群的属性特征，偏好特征，品类特征，竞品特征和搜索特征；将提取到的特征形成特征集；根据特征集...

本发明涉及一种多级选矿生产线，包括第一级输送单元、第二级输送单元、第三级输送单元和动力单元，第一级输送单元、第二级输送单元和第三级输送单元之间通过传送带依次连接；在第一级输送单元前端设置落料单元，用于接收带筛选的矿石；动力单元为生产线提...

本发明涉及一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法，包括随动仿形装置、机器视觉识别装置、超声测高装置；应用于小型切段式履带甘蔗收获机的割台随动，并利用多源信息融合的方法，对各自传感器反馈的信息，进行融合分析，提高割台随动控制的稳定...

本发明涉及攀爬机器人，具体地说是一种爬杆机器人，包括移动机构及分别安装于移动机构两端的抱持机构，移动机构包括移动固定架及推杆，推杆的输出端及外壳上均安装有移动固定架；抱持机构包括电动伸缩杆、安装支架及抱持组件，电动伸缩杆通过安装支架与移...

本发明涉及一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法，包括：根据操作杆输入信号计算人为操作的ARV艏向角控制命令和前向速度的控制命令；计算自主控制的ARV艏向角控制命令；构建共享目标函数、及其约束条件和优化求解方法，根据ARV当...

本发明涉及攀爬机器人，具体地说是一种避障软体攀爬机器人，包括软体抱持手抓、推拉式电磁开关、双头电机、蜗轮蜗杆、联轴器、摩擦离合器、线组轴、转向拉杆、转向连杆、前轮、后轮等组件，其中推拉式电磁开关、伸缩轴、齿轮组、转向拉杆、直齿条等构成转...

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置。包括框架组件、直线驱动机构、动力装置集成模块及直线导轨，其中框架组件上设有一个或多个相互平行的直线导轨，各直线导轨上分别滑动连接有一动力装置集成模块；各动力装置...

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种微创手术机器人用手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体、支架及设置于支架上的远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构、旋转驱动机构，远端执行机构通过驱动腱组件与远端执行器开合驱动机构...

本发明涉及一种基于视觉识别的运粮车粮箱装载状态检测方法，在粮箱边缘布置多个深度相机，用于采集粮箱内装载的状态信息；构建粮箱体角落处的3D模型图，对3D模型图进行多视角采样，形成模版库，该模版库用于模版匹配；对多个深度相机进行标定，构建深...

本发明涉及基于主动免疫机理的工业控制设备安全防护架构和方法，具体方法为在通过基于主动免疫可信计算架构下，将信息系统安全防护体系划分为可信节点计算环境、可信区域边界和可信通信网络三个组成部分，基于主动免疫的可信计算理论，从相关安全技术和管...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构。包括艇体、槽道推进器及舵推耦合机构，其中艇体为立扁形体结构，槽道推进器水平设置于艇体的艏部，舵推耦合机构设置于艇体的两侧；槽道推进器和舵推耦合机构协同控制艇体...

本发明涉及一种基于卷积神经网络的遥感图像分割算法，包括采用ResNet34预训练权重参数为网络层的深度保证，以解决在网络层加深时，出现的梯度消失情况；采用金字塔池化模块，以实现聚合图像中不同区域的上下文信息，以提高获取全局信息的能力；设...

本发明涉及一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法，在驱动形成待识别动作的每一组肌肉处，粘贴若干电极，采集每个电极通道的sEMG信号，添加标签，对添加标签后的sEMG信号进行滤波预处理；对滤波预处理后的sEMG信号进行特征值提取...

本发明涉及一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法，建立导弹制导控制一体化模型，并将导弹制导控制一体化模型转换成严反馈非线性数学模型；基于生成的严反馈非线性数学模型，结合变结构滑模控制与反步控制，设计多滑模面反步控制器。本发明便于控...