本发明涉及空间太阳能帆板技术领域，特别涉及一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统。包括MFC致动器、MFC传感器、太阳能帆板、控制器及测试振源组件，其中太阳能帆板设置于太阳能帆板夹持固定组件上；MFC传感器和MFC致动器设置于太阳能帆板上，...

本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种模块化水下电动机械手腕部结构，包括腕部壳体、驱动模块、驱动器组件、水下摄像头、腕转端盖、腕部后盖、水密接插件和分离盘式电滑环，驱动模块、驱动器组件、水下摄像头和分离盘式电滑环定子固定于腕部...

本发明涉及智能电网安全技术，具体地说是智能电网中基于PMU部署的错误数据注入攻击防御方法。该方法包括新的低开销混合攻击机制、脆弱节点的PMU预部署以及全网基于PMU的贪心策略部署三个阶段。在新的低开销混合攻击机制阶段，攻击者可以用较低的...

本发明涉及智能电网安全技术，具体地说是一种基于状态估计偏差的错误数据注入攻击鲁棒检测方法。该方法包括静态加权最小二乘状态估计、额外引入的卡尔曼估计器的动态状态估计、动态估计鲁棒性的增强、和估计性能一致性的检查四个步骤。本发明方法综合考虑...

本实用新型涉及纺丝机机构，具体地说是一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置，自动换筒组件通过齿轮轴固定于后部支架，完成满筒与空筒的自动交换，以及满筒与空筒的装卸；线槽脱离装置与压线装置分别安装于主动驱动滚的前方与侧方，负压吸附腔与上线装置安装...

本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构，壳体的后端安装于水下机器人上，前端分别连接有起重块及浮块，电动推杆A的输出端由壳体穿出，两侧对称设有夹持杆，每侧夹持杆的一端均与安装在壳体上的支撑板铰接，...

本实用新型涉及一种双支点模块化无人帆船转帆装置，基座安装在无人帆船舱底安装座上，形成一个支点；动力源安装于基座内，蜗杆轴转动安装于基座内部，动力源的输出轴通过传动组件与蜗杆轴的一端相连，蜗杆轴上安装有连动的蜗杆；蜗轮轴的一端与基座转动连...

本实用新型涉及一种可折叠伸缩的空间机械臂，包括底座、连杆一模块、连杆二模块、连杆三模块、连杆四模块、连杆五模块、中部被动二自由度悬吊装置、连杆六模块、连杆七模块及末端被动二自由度悬吊装置，每个连杆模块均具有外壳、输出法兰及容置于外壳内部...

本实用新型涉及一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置，回转关节安装在底部箱体中，回转输出端由底部箱体露出，并与转台的一端相连，转台的另一端安装有大臂俯仰关节；大臂的下端与大臂俯仰关节的转动输出端连接，随转动输出端俯仰运动，大臂的上端与前臂欠...

本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种水下液压机械手自适应夹持机构，夹钳基座安装在夹钳活塞缸上，夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中，另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块；夹钳推杆的一端通过夹钳推杆短销轴与夹钳驱动块铰接，另一端...

本实用新型涉及收展装置领域，具体地说是一种可动态调节的束紧机构装置，包括壳体、卷筒组件和传输通道，卷筒组件和传输通道均设于壳体中，卷筒组件包括卷筒、浮动滚筒和调节组件，其中卷筒可转动地设于壳体中，浮动滚筒沿着卷筒圆周方向均布，且每个浮动...

本实用新型涉及一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法。包括无人机机载端和地面车载端两个部分；无人机机载端包括UWB测距接收模块和GPS定位板卡及机载控制器；地面车载端由一个地面控制器，四个UWB基站和GPS定位板卡组成，四个UWB...

本实用新型涉及一种用于海洋环境观测的无人帆船，船体的甲板由前至后分别安装有艏部设备固定座、前设备舱盖、后设备舱盖及艉部舱口座，艉部舱口座上安装有可拆卸的艉部设备固定座，艉部设备固定座上分别安装有无线电天线及铱星通信天线，无线电天线及铱星...

本发明涉及一种面向石油化工现场工艺行为异常行为检测方法，具体为针对石油化工工业现场异常行为检测开展基于行为特征知识库的检测方法，该方法将基于神经网络的自编码器和无监督的K‑means聚类方法相结合，将系统生产控制中产生的工艺数据进行降维...

本发明涉及一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法，包括，以模态损耗因子的倒数最小化为优化设计目标，约束阻尼层单元的相对密度作为设计变量，约束阻尼层的使用量为约束条件，通过变密度法建立动力学拓扑优化模型，通过层合板理论建立有限元动力学模型，...

本发明涉及一种面向制造业行业现场工艺异常行为检测方法，主要针对制造业工业现场工艺异常行为检测开展基于行为特征知识库的检测方法研究，本发明基于随机森林算法构建随机森林异常检测模型。具体实现方法为对工业现场的工艺数据进行PCA(主成分分析)...

本实用新型涉及轻型高兼容性肩部康复外骨骼，三自由度球面肩部仿生机构的一端固定在背部基座上，另一端与绑带相连，背部基座上分别安装有动力模块、套管及背负系统，套管内穿设有拉力线，拉力线的一端与动力模块连接，另一端接至三自由度球面肩部仿生机构...

本发明涉及无线网络资源分配技术，具体是一种面向多个线型拓扑工业无线网络共存的资源分配方法。本发明考虑多个基于TDMA的线性拓扑工业无线网络共存问题，包括调度时延下界分析、网间资源分配算法和网内资源分配算法三个部分。该方法在分析时延下界和...

本实用新型涉及盂肱关节仿生机构，机构包括肩部前伸后缩固定架、外展内收固定架及位于该肩部前伸后缩固定架与外展内收固定架之间的两个球面菱形机构，每个球面菱形机构的四条边均为弧形，且相邻边均通过转轴转动连接，一个球面菱形机构的一个端点处的转轴...

本实用新型涉及水下机器人直流供电系统绝缘检测技术，具体说是一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置。通用型绝缘检测装置包括接地电流检测电路、滤波限幅电路、差分放大电路、隔离放大电路、差分转单端信号电路、有源低通滤波电路、直流转换隔离电源...