本发明公开了航空发动机管路模态测试方法，包括模态预试验分析、建立模态模型、测量频响函数FRF、模态分析与修正。本发明在响应点位置通过转接工装粘贴加速度传感器，可以避免加速度传感器直接粘到航空发动机管路弧形表面上引起的传感器粘贴不牢固，传...

本发明涉及一种力磁声三场数据融合工业设备损伤识别方法，采集工业设备正常工况下的力磁声三场数据，并对采集到的力磁声三场数据进行归一化处理，对处理后的力磁声三场数据进行奇异值分解，计算相应的奇异值矩阵以及负荷向量，并且利用F‑分布计算得到工...

本发明公开一种用于两个运动AUV的同时定位方法。该发明基于改进的扩展卡尔曼滤波得到两个AUV的同时定位方法，适用于存在运动过程噪声及观测噪声且运动模型不精确的情况下，两个AUV的同时定位。本发明主要包括：基于卡尔曼滤波的两个AUV同时定...

本发明涉及一种抗高重频激光有源干扰的方法，包括在选通波门前打开取样波门；根据取样波门内的信号数量判断是否受到高重频干扰，记录取样波门内最后一个信号的特征定义为参照信号；若没有受到高重频干扰则直接处理选通波门内的制导信号；若受到高重频干扰...

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种鼻口咽拭子采样机器人。包括移动工作平台及设置于移动工作平台上的拭子自动剥离装置、自动穿戴隔离套装置、试管转运及开关盖装置、采样机械臂、采样窗口模块及摘隔离套装置；移动工作平台设置于隔离罩内；拭子自动...

本发明涉及一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法，通过离线模型训练阶段，获取运动意图最优阈值，该阈值用于判断当前手部是否有运动意图；并训练获得手部运动意图分类模型；在线运动意图辨识阶段判断出手部是否有运动意图，并利用离线模型训练阶段获...

本发明涉及一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法，采集sEMG信号，对采集到的sEMG信号添加标签，并对添加标签后的sEMG信号进行滤波预处理；对滤波预处理后的sEMG信号通过最大面积法进行标签修正；对标签修正后的sEMG信号...

本实用新型公开一种遥控潜水器动力传输系统，包括通过电缆连接的水面供电系统和水下单元供电系统。水面供电系统包括：顺序连接的滤波器1、整流模块、滤波电容组、IGBT全桥逆变模块、滤波器2、隔离升压变压器；所述隔离升压变压器通过电缆与水下单元...

本发明涉及基于Retinex和深度学习的低照度图像增强方法。对已有低照度数据集进行分析，通过多台相机、多种拍摄手段同时收集低照度图像RAW数据和RGB数据，增加数据集在真实场景下图像的多样性。提出一种端到端的改进的卷积自编码网络结构，其...

本发明属于液体成分检测技术领域，特别涉及一种稳定液柱生成及防护装置。包括稳定液柱生成系统、防溅射系统及清洗与液体收集系统，其中稳定液柱生成系统用于将待检测液体样品生成稳定液柱；防溅射系统沿检测路径设置于稳定液柱生成系统的一侧；防溅射系统...

本实用新型涉及航空航天复合阻尼减振设计领域，特别涉及一种复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台，包括底座、工装夹具、点火系统及隔热测温系统，其中工装夹具设置于底座上，用于固定待测试的复合阻尼减振科学实验柜；点火系统用于实现对复合阻尼减振科学...

本发明涉及水下机器人技术领域。特别涉及一种水下用光纤剪切机构。包括销轴触发机构、触发销轴、剪切刀片组件、蓄力弹簧及剪切筒，其中剪切筒设置于框架上；剪切刀片组件滑动配合于剪切筒内，剪切筒的前端沿径向设有用于光纤穿过的通孔；蓄力弹簧容置于剪...

本发明涉及一种多靶标识别跟踪解算方法，包括以下步骤：安装靶标，左右相机采集图像，定位靶标感兴趣区域；在靶标感兴趣区域内提取左右两个靶标的标志点；根据极线约束与单应性变换，匹配左右图像靶标点；记录本次跟踪识别得到的靶标标志点图像坐标；三坐...

本发明涉及水下组合导航技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人集群的协同组合导航方法，本发明包括采用拓扑式协同导航结构，在子集群内指定多个领航者作为子集群的导航节点，其它跟随者作为扩展节点，扩展节点在线搜索有效导航节点集合，实时获得有效导航...

本发明涉及水下组合导航技术领域，尤其涉及一种自主水下机器人极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法组合导航方法，针对极地水下长航程的自主水下机器人长时间航行的累积导航误差消除问题，实现自主水下机器人自主携带声学导航信标，自主水下机器...

本发明属于模块化可重构机器人领域，具体地说是一种模块化可重构正交关节链式机器人，模块单元由两个正交的轮系构成，每个差动轮系包含两个输入自由度和两个输出欧拉角，两输入端同向等速转动，输出端仅进行俯仰运动，角位移为俯仰角；两输入端反向等速转...

本实用新型涉及一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置，包括支撑机身、主体安装支架、扭矩传感器、样品箱、物料箱、旋转驱动机构及采样刷机构，其中物料箱设置于支撑机身的底部，主体安装支架可上下滑动地设置于支撑机身上，并且位于物料箱的上方，扭矩...

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法。所述装置包括铠装光纤缆盘、铠装光纤、水面端光纤补偿器、微细光纤及水下机器人端光纤释放器，其中铠装光纤缆盘设置于工作母船上，水下机器人端光纤释放器设置于...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深近海底自主水下机器人结构。包括机器人本体、主推进器、水平槽道推进器及垂直槽道推进器，其中机器人本体具有扁平鱼型形体结构，并且艉部设有舵板和稳定翼；主推进器设置于机器人本体的艉部，用于实现机...

本发明涉及一种缝隙宽度和阶差检测方法，包括以下步骤：向被测表面投射正弦条纹，左右相机采集调制后的条纹图像，进行相位展开；根据相位和极线约束，双目匹配重建被测表面的三维模型；采集没有投射结构光的被测表面图像并提取焊缝中心线L1；作L1的垂...