本发明涉及一种面向日化行业个性化生产模式的生产优化调度方法，该方法以企业订单为驱动进行建模和优化调度。首先针对企业的所有产品进行产品模型，并将收到的订单进行拆分。以最大化企业效益为目标，构建了包含产品销售价、产品原料成本、产线运行时间费...

本发明涉及频谱感知技术，具体地说它是一种基于机器学习的高效快速工业频谱认知方法。该发明针对现有频谱感知方法处理工业复杂电磁环境下频谱大数据时存在的计算量大、速度慢、能耗高等问题，首先采用主成分分析(PCA)方法对工业频谱大数据进行降维处...

本发明公开了一种多级齿轮减速器可靠性虚拟试验方法，包括如下步骤：1)利用Pro/E建立多级减速器主要零部件参数化模型；2)依据所建立的参数化模型，导入LS‑DYNA进行虚拟样机仿真试验，模拟多级减速器在多种失效模式下的工作状态，提取出最...

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大范围巡航自主水下机器人结构。包括机器人本体、水平槽道推进器、垂直槽道推进器、主推进器系统及稳定翼系统，其中机器人本体为回转体结构；水平槽道推进器和垂直槽道推进器设置于机器人本体的艏部，并且相互...

本发明涉及机械运动方面的锁紧机构，具体地说是一种精准多角度锁紧机构，包括驱动装置、锁紧装置、角度控制装置和机构外壳，驱动装置安装在锁紧装置上，用以驱动锁紧装置；锁紧装置和角度控制装置分别安装在机构外壳上，锁紧装置包括锁紧壳体、蜗杆、蜗杆...

本发明涉及一种注入式在线实时混药控制装置及控制方法，该装置包括混药喷洒系统和与其分别通过管路连接的水溶剂调节系统、药液注入系统和混药控制电路，混药控制电路分别与水溶剂调节系统、药液注入系统混药喷洒系统电性连接。水溶剂调节系统中采用旁路回...

本发明涉及认知无线传感器网络技术，是一种基于机会转发的认知无线传感器网络路由方法。认知传感器网络中的认知节点采用周期性的休眠‑唤醒机制，首先利用频谱感知技术判断主用户的状态，如果主用户不活跃，那么数据发送节点使用广播前导码的方式建立通信...

本发明公开了一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法。其中双透射率水下成像模型是指在原光学水下成像模型的基础上，按照物理规律在新水下成像模型的基础上，将透射率定义为直接分量透射率和后向散射分量透射率，通过单幅图像完成模型的求解，并...

本发明公开了基于EMD与BA优化SVM的汽轮机转子故障诊断方法，包括：采用转子振动模拟实验台模拟汽轮机转子故障实验，通过电涡流传感器对汽轮机振动的时域信号进行数据采集；采用奇异值分解对时域信号去噪；采用EMD方法将去噪信号分解成若干IM...

本发明涉及一种涂胶显影设备运动参数检测装置及方法，装置包括控制器、LK‑G30传感头、LK‑G500传感头、电源模块和上位机；方法包括在一个周期内，设定机械手的若干个设定位置，控制机械手运动到达设定位置，并通过LK‑G500传感头采样当...

本发明涉及激光冲击强化加工领域，具体地说是一种光水同轴的激光冲击强化装置，包括壳体、激光聚焦透镜、激光窗口和喷嘴，在所述壳体内设有液压均衡腔，且所述液压均衡腔一侧设有激光窗口，另一侧设有喷嘴，在所述壳体上设有接口与所述液压均衡腔相通，激...

本发明涉及冲击强化加工领域，具体地说是一种基于空泡冲击效应的冲击强化装置，包括壳体和喷嘴，所述壳体套设于喷嘴上，且在所述壳体与喷嘴之间设有供低压液体流动的外流道，在所述壳体上设有低压液体接口，所述喷嘴内设有供高压液体流动的内孔道，所述低...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种壁面全方位移动机构，包括左旋驱动装置、右旋驱动装置及车体吸附装置，左旋驱动装置和右旋驱动装置各有两个，对角线安装于车体吸附装置上；左旋驱动装置和右旋驱动装置结构类似，都是由驱动电机通过锥齿轮传...

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构，左旋驱动装置和右旋驱动装置各有两个，对角线安装于车体上；左旋驱动装置和右旋驱动装置结构都是由驱动电机通过同步带轮驱动轮履螺旋桨一体推进部件旋转实现整个...

本发明涉及激光加工领域，具体地说是一种抛物线形流线孔的激光加工装置，包括壳体、激光聚焦透镜、激光窗口和喷嘴，在所述壳体内设有液压均衡腔，且液压均衡腔一侧设有激光窗口，另一侧设有喷嘴，在所述壳体上设有接口与所述液压均衡腔相通，激光聚焦透镜...

本实用新型涉及一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手，一自由度力反馈手部操控握把安装在腕部掌屈背屈关节组件的输出端，腕部掌屈背屈关节组件与一自由度腕部尺屈找屈关节组件的输出端固定连接，腕部尺屈挠屈关节组件与一自由度前臂回旋关节组件...

本实用新型属于无人机空间定位精度测量技术领域，具体的说是一种数据采集及定位精度测量系统。包括支撑架、设置于支撑架上的滑轨、移动滑块、滑块驱动电机、电机控制器、数据采集控制器、上位机及传动机构；移动滑块与滑轨滑动配合，移动滑块用于承载被测...

本发明涉及水下装备领域，特别涉及一种用于全海深的水下按压式开关装置。包括按压式开关和触发装置；按压式开关包括上端盖、按钮、膜片、弹性按压件、筒壁、下端盖及压力开关组件，其中上端盖和下端盖分别设置于筒壁的两端；膜片夹紧在上端盖和筒壁之间；...

本实用新型涉及水密接插件的绝缘体制作模具，具体地说是一种纤维增强环氧树脂绝缘体制作模具，底座内部沿轴向开设有通孔，推杆可相对移动地容置于底座的通孔内，推杆的顶部与底座的顶部之间形成用于浇注纤维增强环氧树脂的模具型腔；底座上沿径向开设有长...

本实用新型涉及一种可快速闭合的机械手夹爪结构，蜗杆转动安装于前后两侧腹板之间，一端与驱动模块相连；蜗杆的左右两侧分别设有与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮心轴分别安装于前后两侧腹板之间，蜗轮转动安装于蜗轮心轴上；离合器外板转动安装于蜗轮心轴上，并...