一种精准多角度锁紧机构制造技术

本发明专利技术涉及机械运动方面的锁紧机构，具体地说是一种精准多角度锁紧机构，包括驱动装置、锁紧装置、角度控制装置和机构外壳，驱动装置安装在锁紧装置上，用以驱动锁紧装置；锁紧装置和角度控制装置分别安装在机构外壳上，锁紧装置包括锁紧壳体、蜗杆、蜗杆轴、蜗轮及锁紧轴，从动带轮、蜗杆、蜗杆轴、蜗轮、锁紧轴固定在锁紧壳体上，在驱动装置的作用下，带动蜗轮转动，达到调节锁紧轴角度的目的；角度控制装置包括锁紧轴抱闸及角度传感器，锁紧轴抱闸用于在断电状态下对锁紧轴锁死，锁紧轴不发生偏移，角度传感器用于实时检测锁紧轴的角度位置，达到精确锁紧的目标。本发明专利技术具有结构轻量化、模块化、锁紧精度高，易于安装、操控精准的特点。

A precise multi angle locking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种精准多角度锁紧机构
本专利技术涉及机械运动方面的锁紧机构，具体地说是一种精准多角度锁紧机构。
技术介绍
目前，随着机械机构设计方面的不断改革创新，特别是近几年机器人领域的飞速发展，其工作环境既可能是结构化环境，也可能是未知不定的非结构环境，因此对移动平台的多变性要求越来越高，需要适应各种复杂的地形和环境。这就要求设计出各种模块化机构，用以满足移动平台多变性的需求。
技术实现思路
为了解决移动平台多变性问题，提高移动平台的适应能力，本专利技术的目的在于提供一种精准多角度锁紧机构，用于完成多变性移动平台作业。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括驱动装置、锁紧装置、角度控制装置及机构外壳，其中锁紧装置及角度控制装置分别安装于机构外壳上，所述驱动装置固定在锁紧装置上；所述锁紧装置包括锁紧壳体、蜗杆轴、蜗杆、蜗轮及锁紧轴，该锁紧壳体固定在所述机构外壳上，所述蜗杆轴转动安装于锁紧壳体内部，该蜗杆轴上安装有随蜗杆轴旋转的蜗杆，所述锁紧轴的一端转动安装于锁紧壳体内，另一端与所述角度控制装置连接，该锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精准多角度锁紧机构，其特征在于：包括驱动装置(1)、锁紧装置(2)、角度控制装置(3)及机构外壳(4)，其中锁紧装置(2)及角度控制装置(3)分别安装于机构外壳(4)上，所述驱动装置(1)固定在锁紧装置(2)上；所述锁紧装置(2)包括锁紧壳体(11)、蜗杆轴(13)、蜗杆(14)、蜗轮(17)及锁紧轴(18)，该锁紧壳体(11)固定在所述机构外壳(4)上，所述蜗杆轴(13)转动安装于锁紧壳体(11)内部，该蜗杆轴(13)上安装有随蜗杆轴(13)旋转的蜗杆(14)，所述锁紧轴(18)的一端转动安装于锁紧壳体(11)内，另一端与所述角度控制装置(3)连接，该锁紧轴(18)上安装有与所述蜗杆...

【技术特征摘要】
1.一种精准多角度锁紧机构，其特征在于：包括驱动装置(1)、锁紧装置(2)、角度控制装置(3)及机构外壳(4)，其中锁紧装置(2)及角度控制装置(3)分别安装于机构外壳(4)上，所述驱动装置(1)固定在锁紧装置(2)上；所述锁紧装置(2)包括锁紧壳体(11)、蜗杆轴(13)、蜗杆(14)、蜗轮(17)及锁紧轴(18)，该锁紧壳体(11)固定在所述机构外壳(4)上，所述蜗杆轴(13)转动安装于锁紧壳体(11)内部，该蜗杆轴(13)上安装有随蜗杆轴(13)旋转的蜗杆(14)，所述锁紧轴(18)的一端转动安装于锁紧壳体(11)内，另一端与所述角度控制装置(3)连接，该锁紧轴(18)上安装有与所述蜗杆(14)啮合传动的蜗轮(17)；所述驱动装置(1)包括动力源及传动装置，该动力源固定在锁紧壳体(11)上，输出端通过传动装置与所述蜗杆轴(13)相连；所述动力源通过传动装置驱动蜗杆轴(13)旋转，所述蜗杆(14)随蜗杆轴(13)同步旋转，通过与所述蜗轮(17)的啮合，带动所述锁紧轴(18)旋转，进而调节锁紧轴(18)的角度。


2.根据权利要求1所述的精准多角度锁紧机构，其特征在于：所述角度控制装置(3)包括锁紧轴抱闸(22)、角度传感器(23)、抱闸底座(24)及抱闸上盖(25)，该抱闸底座(24)固定在所述机构外壳(4)上，所述抱闸上盖(25)固定在抱闸底座(24)上；所述锁紧轴抱闸(22)及角度传感器(23)均安装于抱闸底座(24)内部，所述锁紧轴(18)的另一端插入锁紧轴抱闸(22)中，所述角度传感器(23)的测量轴插入锁紧轴(18)的另一端中。


3.根据权利要求2所述的精准多角度锁紧机构，其特征在于：所述锁紧轴抱闸(22)的轴向中心线、角度传感器(23)测量轴的轴向中心线与锁紧轴(18)的轴向中心线共线。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑怀兵，王聪，李斌，刘铜，刘启宇，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21