本实用新型涉及航天领域，具体地说是一种正多边形太阳帆帆膜结构，包括中部设有正多边孔的太阳帆帆膜，所述正多边孔各侧边向一侧延长形成第一山谷折痕线，且太阳帆帆膜通过各个第一山谷折痕线分成多个折叠单元，所述折叠单元内的两条第一山谷折痕线之间的...

本实用新型涉及柔性连接件领域，具体地说是一种轻型柔性助力外肢体，包括端帽、连接帽、底座和多组弹性元件，各组弹性元件依次相连，最上层一组弹性元件的上端设有端帽，最下层一组弹性元件的下端设有底座，所述弹性元件包括主体和布满于主体外壁上的弹性...

本发明涉及一种伤员抢运担架，特别涉及一种可变形担架。包括担架上段、担架中段、担架下段及旋转驱动机构，其中担架上段、担架中段及担架下段依次转动连接；担架上段的上段旋转轴线位于伤员髋关节轴线上；旋转驱动机构设置于担架中段上，并且与担架上段和...

本发明涉及一种伤员拾取担架，特别涉及一种拼插式位姿小扰动拾取担架。包括拾取舱、临时担架、线性模组及机械双臂，其中临时担架插设于拾取舱底部，线性模组设置于拾取舱的顶部，机械双臂悬吊于线性模组上；机械双臂用于托抱伤员，方便在拾取舱的底部插设...

本发明属于医疗器械领域，具体地是一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，穿刺管座的一端固接于穿刺管的一端，穿刺管座另一端与旋转环及卡接件连接后的整体转动连接，穿刺管座上安装有注气阀；导向座、密封盖及阻气阀座依次相连，阻气阀安装于阻气阀座内，阻...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种基于局部可用信道集的工业无线网络传输调度方法。该方法包括整体候选子节点集合的查找，整体传输组合的生成，候选传输组合的选取，基于整体有效剩余包个数的时隙、信道分配四个步骤。本发明方法综合考虑工业无...

本发明公开一种遥控潜水器的动力传输系统，具体地说遥控潜水器的动力传输系统是将水面动力电安全合理地传输到水下的潜水器系统中，该动力传输系统不仅要考虑到降低超长铠缆的损耗、补偿铠缆损耗的压降，还要具备完善的安全保护功能，包括接地保护、绝缘监...

本发明涉及一种海缆试验系统，特别是涉及一种脐带缆动力学模型验证试验系统。包括可调升降平台、脐带缆固定支架、三维力传感器、脐带缆及移动负载平台；可调升降平台设置于移动负载平台上；脐带缆固定支架设置于可调升降平台上，并且通过可调升降平台的驱...

本发明涉及一种用于离心式压缩机健康监测系统的信息采集节点。该信息采集节点包括32位嵌入式处理器最小系统、电源模块、温度采集接口模块、压力采集接口模块、形变采集接口模块、震动采集接口模块和显示屏。该信息采集节点具有RS232、RS485、...

本实用新型属于软体机器人技术领域，特别涉及一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人。包括支撑模块、清洁模块及多段液动人工肌肉；多段液动人工肌肉依次首尾相连，用以完成管道机器人的蠕动爬行；支撑模块设置于各段液动人工肌肉的两端，支撑模块用于与...

本发明涉及工业5G网络技术，具体地说，它是一种面向高并发多业务工业5G网络的动态资源分配方法。本发明包括以下步骤：建立网络系统模型，构建面向高并发多业务的工业5G网络动态资源分配的机器学习模型；采集工业5G网络内所有工业设备在不同时隙的...

本发明涉及工业5G网络技术，具体地说，是基于深度强化学习的工业5G动态多优先级多接入方法，包括以下步骤：建立工业5G网络模型；建立基于深度强化学习的动态多优先级多信道接入神经网络模型；采集工业5G网络内全部工业5G终端多个时隙的状态、动...

本发明涉及一种水下潜标可扩展电源系统，该系统包括：电源母板和电源功能板；电源母板，用于接入外部电源，采集电源系统工作电压和电流反馈至上位机，同时为上位机与电源功能板提供通信数据信息的传输通道和用电电源；电源功能板，包括多个电源功能模块，...

本发明涉及一种海缆试验系统，特别涉及一种脐带缆动力学模型验证系统。包括可调升降平台、脐带缆固定支架、三维力传感器、浮游平台、缆线收放装置及脐带缆；可调升降平台设置于浮游平台上，浮游平台用于在水上漂浮；脐带缆固定支架设置于可调升降平台上，...

本发明涉及机器人自动检测技术领域，特别涉及一种冰结构探测机器人及探测方法。包括：移动机器人；可见冰裂隙及障碍物探测系统，用于获取可见冰裂隙及障碍物信息，并将可见冰裂隙及障碍物信息发送给机器人端控制器；雷达探测系统，用于获取不可见冰裂隙信...

本实用新型涉及一种柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置，包括柔性太阳翼支承结构及控制模块，柔性太阳翼支承结构包括太阳翼基台和柔性太阳翼支承结构本体，柔性太阳翼支承结构本体包括多根支承短杆和两根柔性可卷曲的支承长杆，两根支承长杆分别安装于...

本实用新型涉及一种可重复使用的腿式着陆缓冲装置，足垫与支腿主支柱通过球铰连接头相连，球铰与足垫之间设有金属橡胶块；内、外套筒之间设有单向阻尼器和长弹簧，单向阻尼器在压缩过程没有阻尼，拉伸过程有阻尼，长弹簧压缩可以将冲击动能储存，达到最大...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用方向控制装置，舵舱舱壳的外表面上设有一组水平稳定翼及一组垂直稳定翼，水平稳定翼及垂直稳定翼均通过舵舱盖板安装在舵舱舱壳的外表面上；垂直舵片驱动装置及水平舵片驱动装置分别安装于舵舱舱...

本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用应急抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载水平轴，抛载水平轴通过齿轮传动将旋转运动传递给抛载竖直轴，抛载竖直轴通过长方形槽口将转动传递给铅块支撑件，铅块支撑件...

本发明涉及一种脑部磁共振图像自动颅骨去除方法，通过自适应迭代阈值法获取脑部磁共振图像的最优背景分割阈值；根据最优背景分割阈值对脑部磁共振图像进行背景分割，得到标准化图像；通过OSTU阈值法获取标准化图像最大类间方差阈值，并根据最大类间方...