【技术实现步骤摘要】
一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器
本专利技术属于医疗器械领域，具体地是一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，用于刺穿人体腹壁以建立供微创手术用的手术器械通道，可用于微创手术机器人系统中。
技术介绍
腔镜手术是借助摄像系统、冷光源、电凝系统等多种技术，通过采用各种不同型号的穿刺器在人体的腹壁中建立操作通道，以便供吻合器或其他手术器械(如内窥镜、剪刀、电钩、分离钳、导丝或导管等)进入腹腔，并提供气体进出的通道，以控制手术所需的气腹，以便进行检查或手术操作。在微创腹腔镜手术中，手术过程中需要对人体腹腔进行气腹，这是腹腔镜手术的重要操作过程。充足的气腹撑开了腹腔与脏器、脏器与脏器之间的距离，为术者提供了相对宽阔的视野和手术环境。随着微创手术机器人系统的出现，医生可以在该微创手术机器人系统的帮助下实现微创、精准、高效的手术。单孔腔镜手术就是典型的微创手术，可以利用内窥镜及多支手术器械，通过一微小切口进行复杂的手术操作，具有出血少、疼痛感轻、术后恢复快且美观、术后感染风险小等优点。而传统的穿刺器不具备适应单孔手术机器人系统的需求。<...
【技术保护点】
1.一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，其特征在于：包括穿刺套管组件(1)及均可插入该穿刺套管组件(1)中的穿刺杆(2)和穿刺芯组件(3)，其中穿刺套管组件(1)包括穿刺管(101)、穿刺管座(102)、注气阀(103)、旋转环(105)及卡接件(106)，该旋转环(105)与卡接件(106)相连，所述穿刺管座(102)的一端固接于穿刺管(101)的一端，该穿刺管座(102)的另一端与所述旋转环(105)及卡接件(106)连接后的整体转动连接，所述穿刺管座(102)上安装有注气阀(103)；所述穿刺芯组件(3)包括导向片(301)、阻气阀(302)、阻气阀座(303)、密封盖...
【技术特征摘要】
1.一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，其特征在于：包括穿刺套管组件(1)及均可插入该穿刺套管组件(1)中的穿刺杆(2)和穿刺芯组件(3)，其中穿刺套管组件(1)包括穿刺管(101)、穿刺管座(102)、注气阀(103)、旋转环(105)及卡接件(106)，该旋转环(105)与卡接件(106)相连，所述穿刺管座(102)的一端固接于穿刺管(101)的一端，该穿刺管座(102)的另一端与所述旋转环(105)及卡接件(106)连接后的整体转动连接，所述穿刺管座(102)上安装有注气阀(103)；所述穿刺芯组件(3)包括导向片(301)、阻气阀(302)、阻气阀座(303)、密封盖(305)及导向座(306)，该导向座(306)、密封盖(305)及阻气阀座(303)依次相连，所述阻气阀(302)安装于阻气阀座(303)内，该阻气阀(302)上具有多个阻气阀体(316)，所述导向片(301)插设于阻气阀座(303)上，所述导向片(301)在所述穿刺芯组件(3)插入穿刺管组件(1)内后与所述穿刺管(101)内壁之间形成和所述阻气阀体(302)数量相同、一一对应的独立通道(310)；所述导向座(306)上开设有与阻气阀体(302)数量相同、一一对应的导向槽(311)，每个所述导向槽(311)的底部及相对应的导向槽(311)和阻气阀体(302)之间的密封盖(305)上均开设有通孔；所述导向座(306)通过弹性卡接装置与卡接件(106)的一端连接。
2.根据权利要求1所述可用于腔镜手术的多通道穿刺器，其特征在于：所述旋转环(105)轴向截面的一侧呈“L”形，所述卡接件(106)的另一端沿径向内缩、形成止口，该“L”形竖边抵接于止口处；所述穿刺管座(102)的另一端边缘向外设有翻边(110)，该翻边(110)容置于所述卡接件(106)的另一端端部与“L”形横边之间，并可相对转动。
3.根据权利要求1所述可用于腔镜手术的多通道穿刺器，其特征在于：所述穿刺管座(102)上分别开设有连接件定位槽(108)及注气阀安装孔(109)，该连接件定位槽(108)上安装有与机械臂连接的连接件(104)，所述注气阀(103)安装在注气阀安装孔(109)处，所述注气阀安装孔(109)位于阻气阀座(303)下方，与所述独立通道(310)相连通。
4.根据权利要求1所述可用于腔镜手术的多通道穿刺器，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，张芳敏，周圆圆，郭明全，王重阳，何啸，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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