一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器制造技术

本发明专利技术属于医疗器械领域，具体地是一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，穿刺管座的一端固接于穿刺管的一端，穿刺管座另一端与旋转环及卡接件连接后的整体转动连接，穿刺管座上安装有注气阀；导向座、密封盖及阻气阀座依次相连，阻气阀安装于阻气阀座内，阻气阀上具有多个阻气阀体，导向片插设于阻气阀座上，导向片在穿刺芯组件插入穿刺管组件内后与穿刺管内壁之间形成和阻气阀体数量相同、一一对应的独立通道；导向座上开设有与阻气阀体数量相同、一一对应的导向槽，每个导向槽的底部及相对应的导向槽和阻气阀体之间的密封盖上均开设有通孔；导向座通过弹性卡接装置与卡接件的一端连接。本发明专利技术具有适应性好，空间集成度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器
本专利技术属于医疗器械领域，具体地是一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，用于刺穿人体腹壁以建立供微创手术用的手术器械通道，可用于微创手术机器人系统中。
技术介绍
腔镜手术是借助摄像系统、冷光源、电凝系统等多种技术，通过采用各种不同型号的穿刺器在人体的腹壁中建立操作通道，以便供吻合器或其他手术器械(如内窥镜、剪刀、电钩、分离钳、导丝或导管等)进入腹腔，并提供气体进出的通道，以控制手术所需的气腹，以便进行检查或手术操作。在微创腹腔镜手术中，手术过程中需要对人体腹腔进行气腹，这是腹腔镜手术的重要操作过程。充足的气腹撑开了腹腔与脏器、脏器与脏器之间的距离，为术者提供了相对宽阔的视野和手术环境。随着微创手术机器人系统的出现，医生可以在该微创手术机器人系统的帮助下实现微创、精准、高效的手术。单孔腔镜手术就是典型的微创手术，可以利用内窥镜及多支手术器械，通过一微小切口进行复杂的手术操作，具有出血少、疼痛感轻、术后恢复快且美观、术后感染风险小等优点。而传统的穿刺器不具备适应单孔手术机器人系统的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器。该多通道穿刺器可适用于单孔腔镜手术机器人系统中，可以支持在单一穿刺套管内同时穿过多支手术器械，且各自独立密封。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括穿刺套管组件及均可插入该穿刺套管组件中的穿刺杆和穿刺芯组件，其中穿刺套管组件包括穿刺管、穿刺管座、注气阀、旋转环及卡接件，该旋转环与卡接件相连，所述穿刺管座的一端固接于穿刺管的一端，该穿刺管座的另一端与所述旋转环及卡接件连接后的整体转动连接，所述穿刺管座上安装有注气阀；所述穿刺芯组件包括导向片、阻气阀、阻气阀座、密封盖及导向座，该导向座、密封盖及阻气阀座依次相连，所述阻气阀安装于阻气阀座内，该阻气阀上具有多个阻气阀体，所述导向片插设于阻气阀座上，所述导向片在所述穿刺芯组件插入穿刺管组件内后与所述穿刺管内壁之间形成和所述阻气阀体数量相同、一一对应的独立通道；所述导向座上开设有与阻气阀体数量相同、一一对应的导向槽，每个所述导向槽的底部及相对应的导向槽和阻气阀体之间的密封盖上均开设有通孔；所述导向座通过弹性卡接装置与卡接件的一端连接。其中：所述旋转环轴向截面的一侧呈“L”形，所述卡接件的另一端沿径向内缩、形成止口，该“L”形竖边抵接于止口处；所述穿刺管座的另一端边缘向外设有翻边，该翻边容置于所述卡接件的另一端端部与“L”形横边之间，并可相对转动。所述穿刺管座上分别开设有连接件定位槽及注气阀安装孔，该连接件定位槽上安装有与机械臂连接的连接件，所述注气阀安装在注气阀安装孔处，所述注气阀安装孔位于阻气阀座下方，与所述独立通道相连通。所述穿刺管的另一端的端面为斜面，外表面设有防滑部。所述阻气阀座的外表面上开设有密封圈槽，该密封圈槽内容置有密封圈，该密封圈在插入所述穿刺管组件内后与所述卡接件的内壁密封抵接；所述阻气阀座一端的内壁开设有供固接导向片的卡槽B。所述阻气阀座的另一端分别设有内止口和外止口，所述阻气阀定位于内止口，该阻气阀与密封盖之间设有密封垫，所述密封垫上开设有与阻气阀体数量相同、一一对应的通孔C。所述导向座上的导向槽为上宽下窄的漏斗状，该导向槽的槽底开设有通孔A；所述导向座的侧壁上开设有用于安装弹性卡接装置的耳片卡槽。所述弹性卡接装置为耳片，所述密封盖的侧壁沿径向向外延伸、形成延伸部B，该延伸部B上开设有耳片滑槽，所述密封盖的侧壁及耳片上均开设有弹簧限位槽；所述耳片的一端安装于导向座上，另一端由所述耳片滑槽中穿过，并与所述卡接件卡接，所述密封盖上的弹簧限位槽与耳片上的弹簧限位槽之间设有弹簧，该弹簧的两端始终与所述密封盖上的弹簧限位槽及耳片上的弹簧限位槽抵接。所述耳片的一端向外凸出，凸出部分的底部抵接于所述延伸部B的上表面，所述耳片的另一端呈钩状。所述卡接件的侧壁沿径向向外延伸、形成延伸部A，该延伸部A上开设有供所述弹性卡接装置卡接的卡槽A。本专利技术的优点与积极效果为：1.本专利技术可以支持在单一穿刺套管内同时穿过多支手术器械，且各自独立密封，具有适应性好，空间集成度高等优点。2.本专利技术采用模块化设计，穿刺套管组件和穿刺芯组件可以通过弹性卡接装置快速拆装；穿刺芯组件中的导向片和穿刺套管组件中的穿刺管形成多个独立通道，避免了手术器械在穿刺器中干涉。3.本专利技术的穿刺芯组件中的导向座带有多个漏斗状的导向槽，便于器械插入穿刺器；穿刺芯组件和穿刺套管组件可以相对旋转，更适用于微创手术机器人系统的需求。附图说明图1为本专利技术穿刺套管组件与穿刺芯组件装配后的立体结构示意图；图2为本专利技术穿刺套管组件与穿刺芯组件装配后的结构主视图；图3为本专利技术穿刺芯组件的爆炸图；图4为本专利技术穿刺杆插入穿刺套管组件后的立体结构示意图；图5为本专利技术穿刺套管组件的立体结构示意图；图6为本专利技术穿刺杆的立体结构示意图；图7为本专利技术穿刺套管组件中注气阀的立体结构示意图；图8为本专利技术穿刺套管组件中穿刺管座、旋转环及卡接件的装配剖视图；图9为本专利技术穿刺套管组件中卡接件的立体结构示意图；图10为本专利技术穿刺芯组件的立体结构示意图；图11为本专利技术穿刺芯组件中导向座与密封盖装配后的立体结构示意图；图12为本专利技术穿刺芯组件中导向座的结构主视图；图13为本专利技术穿刺芯组件中导向座的结构后视图；图14为本专利技术穿刺芯组件中导向座的立体结构示意图；图15为本专利技术穿刺芯组件中密封盖的立体结构示意图；图16为本专利技术穿刺芯组件中密封模块的结构剖视图；图17为本专利技术穿刺芯组件中阻气阀的结构主视图；图18为本专利技术穿刺芯组件中阻气阀的结构后视图；图19为本专利技术穿刺芯组件中阻气阀的立体结构示意图；图20为本专利技术穿刺套管组件与穿刺芯组件装配后仰视图；其中：1为穿刺套管组件，101为穿刺管，102为穿刺管座，103为注气阀，104为连接件，105为旋转环，106为卡接件，107为防滑部，108为连接件定位槽，109为注气阀安装孔，110为翻边，111为阀芯，112为卡槽A，113为延伸部A；2为穿刺杆，201为刃口，202为凸缘；3为穿刺芯组件，301为导向片，302为阻气阀，303为阻气阀座，304为密封垫，305为密封盖，306为导向座，307为耳片，308为密封圈槽，309为卡槽B，310为独立通道，311为导向槽，312为通孔A，313为耳片卡槽，314为延伸部B，315为耳片滑槽，316为阻气阀体，317为十字形槽，318为弧形槽，319为平面弹垫，320为通孔B，321为弹簧限位槽，322为通孔C。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～20所示，本专利技术包括穿刺套管组件1、穿刺杆2及穿刺芯组件3，该穿刺杆2和穿刺芯组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，其特征在于：包括穿刺套管组件(1)及均可插入该穿刺套管组件(1)中的穿刺杆(2)和穿刺芯组件(3)，其中穿刺套管组件(1)包括穿刺管(101)、穿刺管座(102)、注气阀(103)、旋转环(105)及卡接件(106)，该旋转环(105)与卡接件(106)相连，所述穿刺管座(102)的一端固接于穿刺管(101)的一端，该穿刺管座(102)的另一端与所述旋转环(105)及卡接件(106)连接后的整体转动连接，所述穿刺管座(102)上安装有注气阀(103)；所述穿刺芯组件(3)包括导向片(301)、阻气阀(302)、阻气阀座(303)、密封盖(305)及导向座(306)，该导向座(306)、密封盖(305)及阻气阀座(303)依次相连，所述阻气阀(302)安装于阻气阀座(303)内，该阻气阀(302)上具有多个阻气阀体(316)，所述导向片(301)插设于阻气阀座(303)上，所述导向片(301)在所述穿刺芯组件(3)插入穿刺管组件(1)内后与所述穿刺管(101)内壁之间形成和所述阻气阀体(302)数量相同、一一对应的独立通道(310)；所述导向座(306)上开设有与阻气阀体(302)数量相同、一一对应的导向槽(311)，每个所述导向槽(311)的底部及相对应的导向槽(311)和阻气阀体(302)之间的密封盖(305)上均开设有通孔；所述导向座(306)通过弹性卡接装置与卡接件(106)的一端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，其特征在于：包括穿刺套管组件(1)及均可插入该穿刺套管组件(1)中的穿刺杆(2)和穿刺芯组件(3)，其中穿刺套管组件(1)包括穿刺管(101)、穿刺管座(102)、注气阀(103)、旋转环(105)及卡接件(106)，该旋转环(105)与卡接件(106)相连，所述穿刺管座(102)的一端固接于穿刺管(101)的一端，该穿刺管座(102)的另一端与所述旋转环(105)及卡接件(106)连接后的整体转动连接，所述穿刺管座(102)上安装有注气阀(103)；所述穿刺芯组件(3)包括导向片(301)、阻气阀(302)、阻气阀座(303)、密封盖(305)及导向座(306)，该导向座(306)、密封盖(305)及阻气阀座(303)依次相连，所述阻气阀(302)安装于阻气阀座(303)内，该阻气阀(302)上具有多个阻气阀体(316)，所述导向片(301)插设于阻气阀座(303)上，所述导向片(301)在所述穿刺芯组件(3)插入穿刺管组件(1)内后与所述穿刺管(101)内壁之间形成和所述阻气阀体(302)数量相同、一一对应的独立通道(310)；所述导向座(306)上开设有与阻气阀体(302)数量相同、一一对应的导向槽(311)，每个所述导向槽(311)的底部及相对应的导向槽(311)和阻气阀体(302)之间的密封盖(305)上均开设有通孔；所述导向座(306)通过弹性卡接装置与卡接件(106)的一端连接。


2.根据权利要求1所述可用于腔镜手术的多通道穿刺器，其特征在于：所述旋转环(105)轴向截面的一侧呈“L”形，所述卡接件(106)的另一端沿径向内缩、形成止口，该“L”形竖边抵接于止口处；所述穿刺管座(102)的另一端边缘向外设有翻边(110)，该翻边(110)容置于所述卡接件(106)的另一端端部与“L”形横边之间，并可相对转动。


3.根据权利要求1所述可用于腔镜手术的多通道穿刺器，其特征在于：所述穿刺管座(102)上分别开设有连接件定位槽(108)及注气阀安装孔(109)，该连接件定位槽(108)上安装有与机械臂连接的连接件(104)，所述注气阀(103)安装在注气阀安装孔(109)处，所述注气阀安装孔(109)位于阻气阀座(303)下方，与所述独立通道(310)相连通。


4.根据权利要求1所述可用于腔镜手术的多通道穿刺器，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，张芳敏，周圆圆，郭明全，王重阳，何啸，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21