本发明涉及航空发动机转子系统技术领域，特别涉及一种航空发动机转子系统弹性环支承结构静刚度测试装置。包括底座及设置于底座上的弹性环组件、施力装置与测力系统及光学测试系统；施力装置与测力系统设置于弹性环组件上，施力装置与测力系统用于对弹性环...

本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置，包括安装框架、转向机构和推进器，所述转向机构包括支承梁、丝杠、丝母、转向驱动装置、驱动杆和转向座，其中支承梁设于所述安装框架上，丝杠和转向驱动装置均设于所述支...

本发明涉及航空航天复合阻尼减振设计领域，特别涉及一种复合阻尼减振科学实验柜热分析试验台，包括底座、工装夹具、点火系统及隔热测温系统，其中工装夹具设置于底座上，用于固定待测试的复合阻尼减振科学实验柜；点火系统用于实现对复合阻尼减振科学实验...

本发明涉及一种回转式对称采样刷机构的扭矩测试装置，包括支撑机身、主体安装支架、扭矩传感器、样品箱、物料箱、旋转驱动机构及采样刷机构，其中物料箱设置于支撑机身的底部，主体安装支架可上下滑动地设置于支撑机身上，并且位于物料箱的上方，扭矩传感...

本发明涉及智能制造的边缘计算领域，具体地说是一种面向边缘计算的协同管理系统。本发明包括机构信息管理模块，用于管理机构信息，编排层级的隶属关系；项目方案制定模块，用于项目规划，配置数据源信息；数据源配置模块，用于根据边缘层的节点情况进行配...

本发明涉及智能制造的边缘计算领域，具体地说是一种面向边缘计算的信息监控系统。本发明基于不同的通信协议，监测并存储各类边缘设备数据，同时运用多维度图形展示的交互界面，实现项目方面、边缘设备、边缘侧数据监控、警情查询以及处理以及操作日志的数...

本实用新型涉及输电线检修设备技术领域，特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构，其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上，下夹爪设置于平移驱动机构上，平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动；...

本发明涉及一种特种合金铝锭生产的组炉方法，包括以下步骤：设置合金铝锭组炉方案为粒子；建立合金铝锭组炉的优化目标函数，采用粒子群算法计算目标函数值作为粒子的适应度；通过迭代对合金铝锭组炉方案进行优化，得到最终的组炉方案。建立组炉模型并设计...

本发明涉及中小型导弹自动对接系统，特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元；下滑块定位单元、拧紧单元及上部旋转夹持定位单元分别与...

本实用新型涉及水下机器人用天线，具体地说是一种水下机器人用高压柔性组合天线，包括金属连接件、低阻保护罩及分别设置于该低阻保护罩内部的Argos天线、无线电天线、GPS天线和铱星天线，该低阻保护罩上安装有金属连接件；所述金属连接件的一端与...

本实用新型涉及抛载装置，具体地说是一种自主水下机器人用安全抛载装置，筒体的一端与艉端盖密封连接，另一端与安装在水下机器人上的抛载基座密封连接，舵机位于筒体内，并安装在抛载基座上，抛载基座上转动安装有抛载转轴，抛载转轴通过连接轴与舵机的输...

本实用新型涉及一种水下机器人用柔性可折叠翼装置，柔性可折叠翼折叠时由水溶性薄膜缠绕保持折叠状态，入水后水溶性薄膜自动溶解，由驱动扭簧驱动展开，棘轮、棘爪实现自锁，柔性蒙皮材料为疏水性材料，可有效降低水下机器人运动时的粘性阻力，刚性肋条和...

本实用新型属于水下作业领域，具体地说是一种用于水下的紧凑型激光标尺，包括舱体、激光发射器、接插件安装座、水密插座、玻璃及玻璃固定螺母，激光发射器安装于舱体内部的前端，舱体的前端开设有供激光穿过的通孔A，舱体前端的外部设有玻璃，玻璃固定螺...

本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种内摩擦式全向移动球形机器人，包括球壳及分别容置于球壳内的内减振模块和驱动模块，内减振支撑框的一端通过螺柱与驱动模块连接，另一端安装有牛眼轮，螺柱上设有支撑片，支撑片与内减振支撑框之间的螺柱上套...

本发明涉及机器人化体表病灶区域定位跟踪系统，该系统可利用人工标识物或皮肤表面特征定位跟踪皮肤病灶。通过检测人工标识物的位姿实现对病灶区域的跟踪；通过特征匹配的方式寻找特征点，利用特征点标记病灶区域并实现对病灶区域的跟踪。本发明能够根据医...

本发明涉及机器人化激光美容和治疗系统，包括：智能视觉系统，用于采集皮肤图像并处理；人机交互系统，用于用户对图像进行操作；末端激光执行系统，用于根据用户操作以及图像处理结果在指定区域内发出激光。本发明能够根据医生给定的皮肤类型、病灶类型，...

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用光纤浮包装置。包括光纤微缆、浮球、金属软管、保护套连接件、保护套及刚性导管，其中保护套通过保护套连接件设置于浮球的下端，刚性导管穿过稳定翼与水下机器人的框架连接，金属软管的两端分...

本发明涉及一种水下机器人实时高精度经纬度推算方法，包括以下步骤：利用超短基线对水下机器人进行定位，间断获取不连续的经纬度信息；利用船位推算方法获取实时的、连续的水下机器人相对位移信息；在当前周期收到一包有效的USBL定位数据时，对水下机...

本发明涉及水下机器人回收技术领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构，包括转接段、回收段、导向驱动机构、捕获驱动机构、导向机构和捕获机构，其中导向驱动机构包括导向推杆和导向驱动装置，捕获驱动机构包括捕获推杆和捕获驱动装...

本发明涉及水下机器人回收技术领域，具体地说是一种利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法，包括AUV主体、USV主体、V型翼、声光导引模块和承力电缆，USV主体上设有水声通讯机和绞车，且承力电缆一端绕置于绞车上，另一端与V型翼相连，...