水下机器人用光纤浮包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用光纤浮包装置。包括光纤微缆、浮球、金属软管、保护套连接件、保护套及刚性导管，其中保护套通过保护套连接件设置于浮球的下端，刚性导管穿过稳定翼与水下机器人的框架连接，金属软管的两端分别与刚性导管和保护套连接，光纤微缆依次穿过刚性导管、金属软管及浮球至水面端。本实用新型专利技术的整个光纤通道内部光滑，阻力小，装置在水中状态稳定可控，避免了载体端直接伸出的光纤与机器人缠绕情况，对载体端光纤起引导作用，提升了载体端光纤的安全性，装置随水下机器人布放回收，不依赖外部设备。

【技术实现步骤摘要】
水下机器人用光纤浮包装置
本技术属于水下机器人
，特别涉及一种水下机器人用光纤浮包装置。
技术介绍
ARV(AutonomousandRemotely-operatedVehicle)是一种新概念的水下机器人，它综合遥控水下机器人(RemotelyOperatedVehicle，ROV)和自治水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle，AUV)的优点，自带能源并通过光纤与母船通信。ARV引入人的参与，使人机结合，由人来完成复杂的事情如识别或决策，简单的事情交由机器人自行解决，这类混合式水下机器人可延伸人类对海洋的探索活动，是水下机器人研究的新发展方向。ARV在下潜或航行时，载体端伸出一根光纤微缆连接至水面端，机器人的信息上传和使命下载主要依靠光纤传输，而光纤微缆外径纤细、质量较轻，在水中为微负浮力，机器人布放和航行时，光纤在水中的状态不易控制，容易与载体缠绕，也易被吸入螺旋桨产生的水流中，造成通信中断，这使得光纤微缆的保护十分重要，利用浮力材在水中为正浮力的特点，将光纤搭载其上，研制一种光纤浮包装置，引导光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人用光纤浮包装置，其特征在于，包括光纤微缆(1)、浮球(2)、金属软管(3)、保护套连接件(5)、保护套(6)及刚性导管(15)，其中保护套(6)通过保护套连接件(5)设置于浮球(2)的下端，刚性导管(15)与水下机器人(4)的框架(12)连接，金属软管(3)的两端分别与刚性导管(15)和保护套(6)连接，光纤微缆(1)依次穿过刚性导管(15)、金属软管(3)及浮球(2)至水面端。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用光纤浮包装置，其特征在于，包括光纤微缆(1)、浮球(2)、金属软管(3)、保护套连接件(5)、保护套(6)及刚性导管(15)，其中保护套(6)通过保护套连接件(5)设置于浮球(2)的下端，刚性导管(15)与水下机器人(4)的框架(12)连接，金属软管(3)的两端分别与刚性导管(15)和保护套(6)连接，光纤微缆(1)依次穿过刚性导管(15)、金属软管(3)及浮球(2)至水面端。


2.根据权利要求1所述的水下机器人用光纤浮包装置，其特征在于，所述金属软管(3)的两端通过张紧装置分别与刚性导管(15)和保护套(6)连接。


3.根据权利要求2所述的水下机器人用光纤浮包装置，其特征在于，所述张紧装置包括张紧环(9)和压紧螺母(8)，其中张紧环(9)套设于所述金属软管(3)上，所述张紧环(9)通过与所述刚性导管(15)或所述保护套(6)连接的压紧螺母(8)压紧，所述张紧环(9)通过变形将金属软管(3)压紧。


4.根据权利要求1所述的水下机器人用光纤浮包装置，其特征在于，所述保护套(6)的外圆周上设有环...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫兴亚，唐元贵，孔德慧，陆洋，王健，李吉旭，陈聪，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁;21