一种自动对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及中小型导弹自动对接系统，特别涉及一种自动对接装置。包括对接架体及由下至上依次设置于对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元；下滑块定位单元、拧紧单元及上部旋转夹持定位单元分别与竖直滑轨滑动连接；下部旋转调心单元用于下部舱段的自动调心与相位角度调整；下滑块定位单元用于下部舱段的相位角度定位；拧紧单元用于将上部舱段和下部舱段定力矩自动拧紧；上部旋转夹持定位单元用于上部舱段的夹持、相位角度调整及定位；视觉检测单元用于上、下舱段端面上销与孔的特征识别并计算出各自的调整值。本发明专利技术可以保证弹体舱段间自动对接及拧紧精度，并极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对接装置
本专利技术涉及中小型导弹自动对接系统，具体的说是一种自动对接装置。
技术介绍
目前，国内某些中小型导弹通过螺套连接前后两段弹舱，相邻两个舱段端面上采用销与孔的定位方式来满足其相对的相位要求，整个装配过程完全采用人工操作。该种装配方式有以下弊端：第一，舱段搬运及对接的过程完全采用人工操作，操作人员的劳动强度较大；第二，人工拧紧其拧紧力矩难以保证技术要求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动对接装置。这种对接装置可以保证弹舱自动定心及对接，并且保证其定力矩自动拧紧，减轻操作人员的劳动强度。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动对接装置，包括对接架体及由下至上依次设置于所述对接架体上的下部旋转调心单元、下滑块定位单元、拧紧单元、视觉检测单元及上部旋转夹持定位单元；所述下滑块定位单元、拧紧单元及上部旋转夹持定位单元分别与所述对接架体上设有的竖直滑轨滑动连接；所述下部旋转调心单元用于下部舱段的自动调心与相位角度调整；所述下滑块定位单元用于下部舱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对接装置，其特征在于，包括对接架体(1)及由下至上依次设置于所述对接架体(1)上的下部旋转调心单元(2)、下滑块定位单元(4)、拧紧单元(5)、视觉检测单元(6)及上部旋转夹持定位单元(7)；/n所述下滑块定位单元(4)、拧紧单元(5)及上部旋转夹持定位单元(7)分别与所述对接架体(1)上设有的竖直滑轨(9)滑动连接；/n所述下部旋转调心单元(2)用于下部舱段(3)的自动调心与相位角度调整；所述下滑块定位单元(4)用于下部舱段(3)的相位角度定位；所述拧紧单元(5)用于将上部舱段(8)和下部舱段(3)定力矩自动拧紧；所述上部旋转夹持定位单元(7)用于上部舱段(8)的夹持、相位角度调...

【技术特征摘要】
1.一种自动对接装置，其特征在于，包括对接架体(1)及由下至上依次设置于所述对接架体(1)上的下部旋转调心单元(2)、下滑块定位单元(4)、拧紧单元(5)、视觉检测单元(6)及上部旋转夹持定位单元(7)；
所述下滑块定位单元(4)、拧紧单元(5)及上部旋转夹持定位单元(7)分别与所述对接架体(1)上设有的竖直滑轨(9)滑动连接；
所述下部旋转调心单元(2)用于下部舱段(3)的自动调心与相位角度调整；所述下滑块定位单元(4)用于下部舱段(3)的相位角度定位；所述拧紧单元(5)用于将上部舱段(8)和下部舱段(3)定力矩自动拧紧；所述上部旋转夹持定位单元(7)用于上部舱段(8)的夹持、相位角度调整及定位；所述视觉检测单元(6)用于上、下舱段端面上销与孔的特征识别并计算出各自的调整值。


2.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述下部旋转调心单元(2)包括轴承座(12)、旋转支座(13)、下部舱段工装座(19)、调心机构、调心盘(20)、调整台板(21)、系列化产品调整座(22)、旋转驱动减速电机(23)及旋转主轴(24)，其中旋转支座(13)与所述对接架体(1)连接、并保证其旋转中心与所述上部旋转夹持定位单元(7)夹持中心同心，所述轴承座(12)安装在所述旋转支座(13)内部、且与其同心，所述旋转主轴(24)设置于轴承座(12)的旋转中心处、且输入端与旋转驱动减速电机(23)连接，所述旋转主轴(24)的输出端与所述调心机构连接，所述调心机构与所述系列化产品调整座(22)连接，所述系列化产品调整座(22)与所述调整台板(21)连接；所述调心盘(20)通过多个万向球(30)浮动放置于所述调整台板(21)上，所述调心盘(20)与所述调心机构锥面连接，所述万向球(30)容置于所述调心盘(20)下方设有的限位套(31)内；所述下部舱段工装座(19)设置于所述调心盘(20)上。


3.根据权利要求2所述的自动对接装置，其特征在于，所述调心机构包括调心气缸支座(14)、调心气缸安装板(25)、调心气缸(26)、气缸接头(27)、气缸导向杆(29)及调心接头(32)，其中调心气缸支座(14)的两端分别与所述旋转主轴(24)的输出端和所述系列化产品调整座(22)连接，所述调心气缸(26)通过调心气缸安装板(25)安装在所述调心气缸支座(14)上，并且输出端通过气缸接头(27)与气缸导向杆(29)的一端间隙配合连接，所述气缸导向杆(29)的另一端穿过所述调整台板(21)上设有的导向轴承(33)与调心接头(32)连接，所述调心接头(32)与所述调心盘(20)锥面配合连接。


4.根据权利要求2所述的自动对接装置，其特征在于，所述下部旋转调心单元(2)还包括防扭机构，所述防扭机构包括扭转限位气缸(15)、防扭转气缸安装板(16)、防扭转导向铜套(17)及防扭转销轴(18)，其中扭转限位气缸(15)通过防扭转气缸安装板(16)设置于调整台板(21)下端面、且输出端设有防扭转销轴(18)，所述防扭转销轴(18)通过设置于调整台板(21)上设有的防扭转导向铜套(17)进行导向，所述防扭转销轴(18)用于调心盘(20)相位角度限位。


5.根据权利要求2所述的自动对接装置，其特征在于，所述下部旋转调心单元(2)还包括调心盘旋转限位机构，所述调心盘旋转限位机构包括限位导向套(34)、弹性限位座(35)、限位导向轴(36)、限位弹簧(37)及限位支板(38)，其中弹性限位座(35)安装在调整台板(21)上端面处，所述弹性限位座(35)上设有限位导向套(34)，所述限位导向轴(36)与限位导向套(34)滑动配合，并且端部设有限位支板(38)，所述限位支板(38)与所述限位套(31)抵接；所述限位弹簧(37)套设于所述限位导向轴(36)上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，白鑫林，王军义，徐志刚，张延利，徐永利，刘明洋，徐宁，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21