用于水下机器人的模块化推进器转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下机器人领域，具体地说是一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置，包括安装框架、转向机构和推进器，所述转向机构包括支承梁、丝杠、丝母、转向驱动装置、驱动杆和转向座，其中支承梁设于所述安装框架上，丝杠和转向驱动装置均设于所述支承梁上，且所述丝杠通过所述转向驱动装置驱动旋转，所述丝杠上设有两段旋向相反的螺纹段，且两个丝母分别套装于所述丝杠的不同螺纹段上，所述安装框架上设有安装梁，转向座可转动地设于对应的安装梁上，且所述丝母通过对应的驱动杆与对应安装梁上的转向座相连，推进器分别安装于对应的转向座上。本发明专利技术可根据海流调整推进器方向，最大化地利用推进器，从而提高水下机器人的顶流和运动能力。

【技术实现步骤摘要】
用于水下机器人的模块化推进器转向装置
本专利技术涉及水下机器人领域，具体地说是一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置。
技术介绍
水下机器人是海洋工程施工和海洋科考的关键设备之一，而推进机构是水下机器人的重要组成部分，也是水下机器人运动和作业的结构基础。水下机器人在布放过程中，尤其是刚入水时需要克服较大的海流影响，若不能克服海流影响，水下机器人将难以完成下潜作业，因此这就对水下机器人的推进能力提出较高要求。现有技术中的水下机器人推进机构为满足前进、转向等运动需求，一般为矢量方式且完全固定在水下机器人上，无法使推进器的推力发挥最大效果，而且影响水下机器人的顶流和转向能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置，可根据海流调整推进器方向，最大化地利用推进器，从而提高水下机器人的顶流和运动能力。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置，包括安装框架、转向机构和推进器，所述转向机构包括支承梁、丝杠、丝母、转向驱动装置、驱动杆和转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置，其特征在于：包括安装框架(1)、转向机构(2)和推进器(3)，所述转向机构(2)包括支承梁(201)、丝杠(202)、丝母、转向驱动装置(207)、驱动杆(203)和转向座(205)，其中支承梁(201)设于所述安装框架(1)上，丝杠(202)和转向驱动装置(207)均设于所述支承梁(201)上，且所述丝杠(202)通过所述转向驱动装置(207)驱动旋转，所述丝杠(202)上设有两段旋向相反的螺纹段，且两个丝母分别套装于所述丝杠(202)的不同螺纹段上，所述安装框架(1)上设有安装梁(101)，且转向座(205)可转动地设于对应的安装梁(101)上...

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置，其特征在于：包括安装框架(1)、转向机构(2)和推进器(3)，所述转向机构(2)包括支承梁(201)、丝杠(202)、丝母、转向驱动装置(207)、驱动杆(203)和转向座(205)，其中支承梁(201)设于所述安装框架(1)上，丝杠(202)和转向驱动装置(207)均设于所述支承梁(201)上，且所述丝杠(202)通过所述转向驱动装置(207)驱动旋转，所述丝杠(202)上设有两段旋向相反的螺纹段，且两个丝母分别套装于所述丝杠(202)的不同螺纹段上，所述安装框架(1)上设有安装梁(101)，且转向座(205)可转动地设于对应的安装梁(101)上，所述丝母通过对应的驱动杆(203)与对应安装梁(101)上的转向座(205)相连，推进器(3)分别安装于对应的转向座(205)上。


2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的模块化推进器转向装置，其特征在于：所述转向座(205)上侧设有回转轴台(204)和回转轴(210)，其中回转轴台(204)固设于对应的安装梁(101)上，回转轴(210)可转动地设于所述回转轴台(204)中且下端与所述转向座(205)相连。


3.根据权利要求2所述的用于水下机器人的模块化...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，欧阳赛赛，张奇峰，唐实，杜林森，霍良青，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21