绝缘子攀爬机构制造技术

本实用新型专利技术涉及输电线检修设备技术领域，特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构，其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上，下夹爪设置于平移驱动机构上，平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动；上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上，同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动，实现绝缘子串上的蠕动爬行。本实用新型专利技术减少了驱动电机的数量，提高了可靠性，降低了控制难度；同时对机构的体积和重量的降低也有积极作用。

【技术实现步骤摘要】
绝缘子攀爬机构
本技术涉及输电线检修设备
，特别涉及一种绝缘子攀爬机构。
技术介绍
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。所以需要定期对绝缘子的绝缘性能进行检测。以往都是人工检测方式，存在着劳动强度大、检测效率低、工作环境危险等特点，因此使用机器人对绝缘子进行检测就成了现实需求。机器人检测的前提是机器人要具备在绝缘子串上爬行的能力，现有的绝缘子攀爬机构一般存在着结构复杂、可靠性差、重量大等缺点，或是仅能在特定种类的绝缘子串上爬行，制约了绝缘子攀爬机构的实用性
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种绝缘子攀爬机构，以解决现有绝缘子攀爬机构存在的结构复杂、可靠性差、重量大等缺点的问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种绝缘子攀爬机构，包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构，其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上，下夹爪设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘子攀爬机构，其特征在于，包括上夹爪(1)、蠕动框架(2)、下夹爪(3)及平移驱动机构，其中上夹爪(1)和平移驱动机构设置于蠕动框架(2)上，下夹爪(3)设置于所述平移驱动机构上，所述平移驱动机构用于驱动所述下夹爪(3)沿靠近或远离所述上夹爪(1)的方向运动；所述上夹爪(1)和所述下夹爪(3)交替抱持绝缘子串上，同时通过所述下夹爪(3)与所述上夹爪(1)之间的相对平移运动，实现绝缘子串上的蠕动爬行。/n

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子攀爬机构，其特征在于，包括上夹爪(1)、蠕动框架(2)、下夹爪(3)及平移驱动机构，其中上夹爪(1)和平移驱动机构设置于蠕动框架(2)上，下夹爪(3)设置于所述平移驱动机构上，所述平移驱动机构用于驱动所述下夹爪(3)沿靠近或远离所述上夹爪(1)的方向运动；所述上夹爪(1)和所述下夹爪(3)交替抱持绝缘子串上，同时通过所述下夹爪(3)与所述上夹爪(1)之间的相对平移运动，实现绝缘子串上的蠕动爬行。


2.根据权利要求1所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述上夹爪(1)和所述下夹爪(3)结构相同，均包括第一手指组件、第二手指组件、手掌(108)及手指开合驱动机构，其中手掌(108)与所述蠕动框架(2)连接，所述第一手指组件和所述第二手指组件均铰接在所述手掌(108)上，所述手指开合驱动机构设置于所述手掌(108)上，且与所述第一手指组件和所述第二手指组件连接，所述手指开合驱动机构驱动所述第一手指组件和所述第二手指组件张开或闭合。


3.根据权利要求2所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述第一手指组件和所述第二手指组件结构相同，均包括手指、手指连杆及板状手指，其中板状手指的一端与所述手掌(108)铰接，另一端与手指铰接，所述手指连杆的一端与所述手指铰接，另一端与所述手指开合驱动机构驱动连接。


4.根据权利要求3所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述手指、手指连杆、板状手指及手掌(108)组成了一个反平行四边形机构。


5.根据权利要求3所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述手指与所述手指连杆的铰接点位于所述手指与所述板状手指铰接点的外侧。


6.根据权利要求3所述的绝缘子攀爬机构，其特征在于，所述板状手指的内侧设有限位凸起，所述限位凸起与所述手指协同作用实现绝缘子串的抱紧。


7.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪光，潘新安，景凤仁，刘爱华，凌烈，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁;21