机器人化激光美容和治疗系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人化激光美容和治疗系统，包括：智能视觉系统，用于采集皮肤图像并处理；人机交互系统，用于用户对图像进行操作；末端激光执行系统，用于根据用户操作以及图像处理结果在指定区域内发出激光。本发明专利技术能够根据医生给定的皮肤类型、病灶类型，结合皮肤表面视觉技术，利用人工智能方法给出最优的治疗策略，其中包含激光参数、照射时间等等。采用机器化操作根据治疗策略，精准控制激光参数，减少激光对非病灶点的影响；利用机器人辅助治疗方式，提升对病灶点的定位精度，提升医生工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人化激光美容和治疗系统
本专利技术属于医疗器械领域，具体说是一种机器人化激光美容和治疗系统。
技术介绍
随着我国激光医疗设备的发展，越来越多的激光医疗设备投入使用。尤其是医疗美容、皮肤病治疗领域，越来越多的强脉冲光和涉频等光电技术被应用到该领域。但目前的医疗设备大多存在以下几个问题：(1)操作精度低：治疗设备由由医师手工操作，定位精度较低。(2)无法个性化治疗：由于需要人工手动设定参数，无法依据不同患者、或患者不同部位的具体情况，无法实时动态的进行个性化的智能治疗方案设定和治疗，也就是说无法做到因人而异，因病因部位而异。(3)效率低：人工操作，效率低下。(4)人体伤害：某些设备，如强激光，长时间操作对医师有伤害(即使有保护措施)。这些问题导致了激光类美容医疗设备在治疗精准度、治疗效率等方面仍有很大的不足。本专利技术旨在通过引入机器人技术，结合人工智能技术实现对激光类美容医疗设备的智能化提升，提升美容医疗设备的通用性、精准性、安全性，同时提高医生工作效率。
技术实现思路
本专利技术目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人化激光美容和治疗系统，其特征在于，包括：/n智能视觉系统，用于采集皮肤图像并处理；/n人机交互系统，用于用户对图像、系统状态进行操作；/n末端激光执行系统，用于搭载智能视觉系统，并完成激光操作过程。/n

【技术特征摘要】
1.机器人化激光美容和治疗系统，其特征在于，包括：
智能视觉系统，用于采集皮肤图像并处理；
人机交互系统，用于用户对图像、系统状态进行操作；
末端激光执行系统，用于搭载智能视觉系统，并完成激光操作过程。


2.根据权利要求1所述的机器人化激光美容和治疗系统，其特征在于，所述智能视觉系统采用相机，执行以下步骤：
采集皮肤图像；根据区域划分后的图像，获取每个区域经人机交互系统设定的观察点，将该观察点位置发送至末端激光执行系统；
采集指定区域图像，获取观察点的位姿；
对指定区域图像进行数据分析，得到图像特征；
根据图像特征利用人工智能方法得到参考执行参数。


3.根据权利要求1所述的机器人化激光美容和治疗系统，其特征在于，所述末端激光治疗执行系统，设置于机器人手臂末端，包含：
滤光片切换机构，用于切换滤光片，以实现多光谱图像采集；
光源模块，用于生成图像采集过程中需要的各种光源；
激光治疗系统，用于根据参考执行参数发出激光。


4.根据权利要求2所述的机器人化激光美容和治疗系统，其特征在于，所述智能视觉系统采集指定区域图像，获取观察点的位姿，包括以下步骤：
皮肤表层的图像信息采集：首先在指定区域的皮肤表面照射多光谱混合光源，然后在检测区域与相机之间添加或切换滤光片进行图像采集，以实现对不同光谱信息的分离，进而得到区域图像；
皮肤表面局部高精度三维重建：获取区域图像内的三维点信息，利用三维点云估计待该区域中心点位置及其法线方向，以此作为观察点的位姿。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛杨，唐旭，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21