一种水下用光纤剪切机构制造技术

本发明专利技术涉及水下机器人技术领域。特别涉及一种水下用光纤剪切机构。包括销轴触发机构、触发销轴、剪切刀片组件、蓄力弹簧及剪切筒，其中剪切筒设置于框架上；剪切刀片组件滑动配合于剪切筒内，剪切筒的前端沿径向设有用于光纤穿过的通孔；蓄力弹簧容置于剪切筒内，并且两端分别与剪切筒的底部及剪切刀片组件抵接；剪切筒上沿径向设有定位孔Ⅰ，定位孔Ⅰ位于通孔的后侧，触发销轴通过该定位孔Ⅰ与剪切刀片组件定位连接；销轴触发机构设置于框架上，并且与触发销轴连接，销轴触发机构用于拔出触发销轴，使剪切刀片组件通过蓄力弹簧的弹力向前移动，从而切断穿过通孔的光纤。本发明专利技术在不添加潜器额外动力源的情况下，实现光纤的剪切，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种水下用光纤剪切机构
本专利技术涉及水下机器人
特别涉及一种水下用光纤剪切机构。
技术介绍
光纤通信技术已成为现代通信的主要支柱之一,近几年来发展速度非常快,已经开始应用于大深度潜器与地面的通信。当潜器上浮时，为避免光纤缠绕潜器，需要将光纤剪断,但是深海潜器水下动力装置十分复杂，载体整体集成度不高。光纤由内芯和包层组成，内芯一般为几十微米或几微米；外面层称为包层，包层的作用就是保护光纤，由于玻璃材料是制作光纤的主要材料，它是电气绝缘体。但是水下超细光纤外部绝缘层采用纤维材料，水下难以剪断。在水下添加一套动力系统，需要配备整套电机密封装置，以及电机电源连接密封回路，结构复杂，成本较高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种水下用光纤剪切机构，该机构在不添加潜器额外动力源的情况下，实现光纤的剪切，降低生产成本。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种水下用光纤剪切机构，包括销轴触发机构、触发销轴、剪切刀片组件、蓄力弹簧及剪切筒；剪切筒设置于框架上；剪切刀片组件滑动配合于剪切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下用光纤剪切机构，其特征在于，包括销轴触发机构、触发销轴(8)、剪切刀片组件、蓄力弹簧(16)及剪切筒(18)；/n剪切筒(18)设置于框架(20)上；/n剪切刀片组件滑动配合于剪切筒(18)内，剪切筒(18)的前端沿径向设有用于光纤(A)穿过的通孔(19)；/n蓄力弹簧(16)容置于剪切筒(18)内，并且两端分别与剪切筒(18)的底部及剪切刀片组件抵接；/n剪切筒(18)上沿径向设有定位孔Ⅰ，定位孔Ⅰ位于通孔(19)的后侧，触发销轴(8)通过该定位孔Ⅰ与剪切刀片组件定位连接；/n销轴触发机构设置于框架(20)上，并且与触发销轴(8)连接，销轴触发机构用于拔出触发销轴(8)，使剪切刀...

【技术特征摘要】
1.一种水下用光纤剪切机构，其特征在于，包括销轴触发机构、触发销轴(8)、剪切刀片组件、蓄力弹簧(16)及剪切筒(18)；
剪切筒(18)设置于框架(20)上；
剪切刀片组件滑动配合于剪切筒(18)内，剪切筒(18)的前端沿径向设有用于光纤(A)穿过的通孔(19)；
蓄力弹簧(16)容置于剪切筒(18)内，并且两端分别与剪切筒(18)的底部及剪切刀片组件抵接；
剪切筒(18)上沿径向设有定位孔Ⅰ，定位孔Ⅰ位于通孔(19)的后侧，触发销轴(8)通过该定位孔Ⅰ与剪切刀片组件定位连接；
销轴触发机构设置于框架(20)上，并且与触发销轴(8)连接，销轴触发机构用于拔出触发销轴(8)，使剪切刀片组件通过蓄力弹簧(16)的弹力向前移动，从而切断穿过通孔(19)的光纤(A)。


2.根据权利要求1所述的水下用光纤剪切机构，其特征在于，所述剪切刀片组件包括剪切刀片(14)和刀片固定座(15)，其中刀片固定座(15)与剪切筒(18)的内壁滑动配合，剪切刀片(14)设置于刀片固定座(15)的前端；刀片固定座(15)上设有定位孔Ⅱ(24)，触发销轴(8)插设于所述定位孔Ⅰ和定位孔Ⅱ(24)内，实现刀片固定座(15)的固定。


3.根据权利要求2所述的水下用光纤剪切机构，其特征在于，所述触发销轴(8)为阶梯轴；所述定位孔Ⅰ的直径大于所述定位孔Ⅱ(24)的直径。


4.根据权利要求2所述的水下用光纤剪切机构，其特征在于，所述剪切刀片(14)的宽度大于所述通孔(19)的直径。


5.根据权利要求2所述的水下用光纤剪切机构，其特征在于，所述刀片固定座(15)上设有通水孔(22)，所述通水孔(22)用于连通所述刀片固定座(15)两侧腔体。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆洋，唐元贵，王福利，闫兴亚，陈聪，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21