本发明涉及航天航空和汽车工业中胶接碳纤维复合材料预处理领域，具体说是基于激光清洗剥离碳纤维材料脱模剂中温度场的模拟方法。包括以下步骤：1)通过COMSOL建立三维瞬态温度场模型；2)通过三维激光扫描仪对待测碳纤维复合材料进行扫描，构建碳...

本发明涉及大型腔体类工件气密实验技术领域，特别涉及一种针对大型腔体类工件喉部的全自动自适应找正封堵机构。包括底座、驱动机构、封堵机构及水平移载模组，其中水平移载模组设置于底座上；驱动机构设置于水平移载模组上；封堵机构设置于驱动机构的输出...

本实用新型涉及水导激光加工领域，具体地说是一种基于胀塑性流体对壁防护的水导激光加工装置，包括冲洗装置、胀塑性流体供给装置和生成激光水射流的水导激光发生装置，内部设有中空结构的工件通过激光水射流加工，胀塑性流体供给装置和冲洗装置均通过管路...

本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种基于加速度传感器获取游梁抽油机冲程和冲次的方法。包括以下步骤：1)通过加速度传感器采集游梁抽油机设备悬点处加速度数据；2)通过WIA

本实用新型属于医疗器械领域，具体地是一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，穿刺管座的一端固接于穿刺管的一端，穿刺管座另一端与旋转环及卡接件连接后的整体转动连接，穿刺管座上安装有注气阀；导向座、密封盖及阻气阀座依次相连，阻气阀安装于阻气阀座内...

本发明涉及一种大型构件外形检测装置及其检测方法，传输辊道框架本体上沿待测构件进料方向安装有多根传输辊，各传输辊通过轨道变频电机驱动实现旋转进料；伺服电机及液压马达分别安装于传输辊道框架本体上，伺服电机的输出端通过传动机构A连接有移动平台...

本发明涉及型材三维外观检测装置及其测量方法，将型材通过支持装置水平放到机架本体上。将滚轮支架的滚轮与T型材的两个球头固定好；控制器启动伺服驱动器驱动伺服电机以10mm/s速度沿齿条的长度方向移动；按照数据采集密度设定采用此时伺服电机的位...

本发明涉及一种水下滑翔机的编队控制方法及系统，包括利用滑翔机自身数据和感知的流场数据进行滑翔机状态估计，用于多水下滑翔机编队控制；结合多机器人协同路径跟踪，用于多水下滑翔机协同速度控制和多水下滑翔机航点生成；调整多水下滑翔机组成的多边形...

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种可用于微创手术机器人的手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体及底座依次连接，底座上设有远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构及旋转驱动机构；驱动腱组件的一端与远端执行机构和柔性...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种大范围巡航自主水下机器人结构。包括机器人本体、水平槽道推进器、垂直槽道推进器、主推进器系统及稳定翼系统，其中机器人本体为回转体结构；水平槽道推进器和垂直槽道推进器设置于机器人本体的艏部，并且...

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种火炬传递无人机。包括旋翼无人机、火炬倾转机构、电池配重系统及火炬，其中旋翼无人机采用四旋翼构型，电池配重系统布置于旋翼无人机内，火炬倾转机构设置于旋翼无人机的外侧，火炬安装在火炬倾转机构上，并且通过...

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种鼻口咽拭子采样机器人。包括移动工作平台及设置于移动工作平台上的拭子自动剥离装置、自动穿戴隔离套装置、试管转运及开关盖装置、采样机械臂、采样窗口模块及摘隔离套装置；移动工作平台设置于隔离罩内；拭子...

本发明涉及一种水声通信方法，该方法通过水声通信技术建立潜标平台与水下滑翔机的通信，实现无需回收潜标即可将其上搭载的传感器的观测数据回传至水面的功能，同时实现潜标平台工作状态的监测。该方法基于水声通信协议，该通信协议通过Evologic ...

本发明属于环境水质监测技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机水样采集系统。包括多旋翼无人机、水样采集系统及手持移动设备，其中水样采集系统设置于多旋翼无人机上；手持移动设备用于与多旋翼无人机和水样采集系统进行无线通信；水样采集系统包括收放控制...

本发明公开了一种报废动力电池环保回收全自动拆解机及其工艺方法，该拆解机包括料仓装置、压料装置、切割装置、输送装置、取芯装置、机架台、外防护罩装置和内防护罩装置，输送装置按工艺对应连接料仓装置、切割装置、取芯装置，输送装置设置电池挡块推动...

本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构，包括系缆卷筒、缓冲绞盘和驱动轴，其中系缆卷筒固装于驱动轴上，驱动轴一端与缓冲绞盘中部的内圈固连，缠绕于系缆卷筒上的系缆引出后进入所述驱动轴中，并经...

本发明公开了利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统。包括：基于云的机理模型、数据模型、业务模型数字孪生体建模方法、CPS综合集成管理系统、标准化组态实施工具、边缘硬件网关/适配器、工业场景实例模型库构建和实施应用。本发明提供...

本发明涉及模式识别领域，具体地说是涉及一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法。主动目标识别的目的，是通过规划改变视觉传感器位姿(视点)，获取充分信息，从而提高识别的效率和正确率。基于稀疏特征点云的主动目标识别方法包括：基于稀疏特征点云的...

本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用可升降伸缩托架。包括滑动配合的内托架和外托架；内托架包括内托架框架、内托架支撑组件、内托架升降机构及内托架万向轮，其中内托架支撑组件可沿竖直方向滑动地设置于内托架框架的顶部；内托架升...

本发明涉及四旋翼无人机技术领域，特别涉及一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个折叠式翼片辅助飞行机构；两个折叠式翼片辅助飞行机构分别折叠于机身的两侧；当两个折叠式翼片辅助飞行机构展开时，在机...