本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于多智能体的柔性生产控制系统。包括智能仓储系统，智能制造系统、通讯系统和物源平台。智能仓储系统包括但不限于仓储货架、仓储托盘、RFID信息读写器；智能制造系统包括但不限于智能装配工站、智能加工工...

本发明属于水下作业领域，具体地说是一种用于水下的紧凑型激光标尺，包括舱体、激光发射器、插接件安装座、水密插座、玻璃及玻璃固定螺母，激光发射器安装于舱体内部的前端，舱体的前端开设有供激光穿过的通孔A，舱体前端的外部设有玻璃，玻璃固定螺母与...

本发明涉及海洋工程领域，具体地说是一种水下液压系统控制和数据采集装置。所述装置应用了数字电子技术及模拟电子技术，主要包括嵌入式控制器，电源模块，继电器，PWM信号发生电路，驱动电路，数据采集电路和串行通信总线等电路。所述控制装置安装于水...

本发明涉及一种单元模块化水下液压伺服阀箱，总成走线电路板安装于阀箱体上，其上密封安装有综合控制组件及液压阀组，液压阀组均连通有安装在阀箱体上的液压管接头，液压管接头上安装有液压执行器；阀箱体上分别安装有水密插座及走线接头，液压执行器的信...

本发明涉及一种立库板条堆栈装置及其控制方法，板条库框架的一侧与堆栈框架本体滑动连接，另一侧设有多个库位，伺服电机和减速机A的输出端连接有同步轴，同步轴通过同步带传动机构A与板条库框架相连；推料杆底板与推料机构框架本体的顶部滑动连接，推料...

本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块，包括实现水下电动机械手腕转功能的腕转驱动机构、实现水下电动机械手夹钳功能的夹钳驱动机构、夹钳组件及外壳，腕转驱动机构及夹钳驱动机构容置在一个关节外壳内；腕转电...

本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括：做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上，刚性横杆固定在水下转台上，点云重建相机和线激光相对位置固定；目标重建前对设备进行标定；目标重建时线...

本发明涉及水下机器人测探设备领域，具体地说是一种用于水下机器人的摄像机，包括壳体、压紧盖、后盖、蓝宝石镜头、摄像机机芯和电源模块，蓝宝石镜头通过压紧盖固定嵌于壳体一端，且所述壳体与蓝宝石镜头之间设有密封垫圈将蓝宝石镜头包裹，壳体另一端与...

本发明设计基于PROFINET协议在工业SDN中的接入方法，包括PROFINET工业以太网协议在工业软件定义网络交换机中的报文处理过程，PROFINET工业以太网协议在工业软件定义网络控制器中的报文处理过程和PROFINET工业以太网设...

本发明涉及基于工业以太网协议在工业SDN中的接入方法，包括MODBUS‑TCP或ETHERNET_IP工业以太网协议在工业软件定义网络交换机中的报文处理过程，MODBUS‑TCP或ETHERNET_IP工业以太网协议在工业软件定义网络控...

本发明涉及一种海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人超大规模电池组分组使用及切换方法，即为增强电池组工作安全性和可靠性，将海洋机器人超大规模电池组分为多个支路独立使用，当一个支路电量耗尽或出现故障时，自动切换到其它支路继续工作。在切换...

本发明涉及输电线路检修维护装置，特别涉及一种输电线路验电及架设接地线操作臂。包括基座回转关节、水平移动关节、水平回转关节及绝缘臂伸缩关节，其中基座回转关节连接在杆塔爬行机器人上，用于带动整个操作臂在水平面内转动；水平移动关节设置于基座回...

本发明涉及一种高温电工级氧化镁粉配料优化方法，包括：以高温电工级氧化镁粉生产过程中的加工因素参数为输入变量、以代表产品绝缘性能的指标为输出变量，建立LSSVM函数预测模型；根据优化问题及约束条件，计算符合产品绝缘性能指标要求的改性配料加...

本发明公开了一种机械臂在复杂环境下的快速分割方法。系统采用搭载深度摄像头和彩色摄像头的Kinect以及机械臂构成实验平台。所述的快速分割方法包括以下步骤：进行深度相机的手眼标定；获取场景的点云数据；进行机械臂的正运动学求解，获取分割区域...

本发明专利涉及基于均匀目标表面缺陷检测的光照补偿方法。其步骤为：首先利用标定的工业相机对检测目标进行图像采集；其次对图像平均预处理，降低单个亮点和暗点产生的局部噪声；再次分别进行行平均和列平均处理，获得行平均曲线和列平均曲线；然后对多幅...

本发明公开基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法，具体为基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法，面向重型无缆水下机器人(AUV)与动态或静态的对接装置实现自主对接的方法。AUV根据声学及光学定位数据，确定对接装置...

本发明涉及水下机器人直流供电系统绝缘检测技术，具体说是一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置。所述通用型绝缘检测装置包括接地电流检测电路、滤波限幅电路、差分放大电路、隔离放大电路、差分转单端信号电路、有源低通滤波电路、直流转换隔离电源...

本发明提供了一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法，该装置包括信息收集部分，用于采集电子设备的电磁场信号；信息处理部分，用于将信息收集部分收集的电磁场信号进行预处理，并将预处理后的电磁场信号储存或转发给信息分析部分；信息分析...

本发明涉及一种用于水下机器人的间接测量式深度计，包括壳体、传压端盖、转换端盖、密封销、压力传感器和传压膜片，其中壳体一端与传压端盖密封固连，另一端与转换端盖密封固连，压力传感器设于壳体中，所述壳体靠近传压端盖一端设有压力舱和密封销，所述...

本发明涉及机械自动化机器人，具体地说是一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人，左前、右后麦轮驱动机构结构相同，右前、左后轮履复合驱动机构结构相同，对角线安装于车体两侧，带动机器人整体移动；机器人车体前端的两侧对称设有前摆臂机构，两侧前...