【技术实现步骤摘要】
一种输电线路验电及架设接地线操作臂
本专利技术涉及输电线路检修维护装置，特别涉及一种输电线路验电及架设接地线操作臂。
技术介绍
停电、验电、装设接地线是电力施工、检修和维护中保证电力作业人员的安全技术措施。目前高压配电线路电力施工过程中验电、装设接地线均由作业人员攀爬杆塔后人工作业完成，不仅耗时、耗力，而且易出现误操作从而造成重大安全隐患。因此，电力部门迫切需要先进的技术手段应用于输电线路的检修维护作业中，代替作业人员实现输电线路的验电及架设接地线作业，从而减轻人员劳动强度，提高效率，确保输电线路作业人员的人身安全。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种输电线路验电及架设接地线操作臂，以解决人工爬杆后作业存在的危险性高，劳动强度大，效率低等问题，该操作臂能够代替作业工人完成输电线路的验电及架设接地线作业，保障电力作业安全。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种输电线路验电及架设接地线操作臂，其特征在于，包括：基座回转关节、水平移动关节、水平回转关节及绝缘臂伸...
【技术保护点】
1.一种输电线路验电及架设接地线操作臂，其特征在于，包括：/n基座回转关节(1)，连接在杆塔爬行机器人上，用于带动整个操作臂在水平面内转动；/n水平移动关节(2)，设置于基座回转关节(1)上，用于带动水平回转关节(3)和绝缘臂伸缩关节(4)在水平面内平移；/n水平回转关节(3)，设置于水平移动关节(2)上，用于带动绝缘臂伸缩关节(4)在垂直面内转动；/n绝缘臂伸缩关节(4)，设置于水平回转关节(3)上，通过伸出或缩回完成验电及装设接地线作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种输电线路验电及架设接地线操作臂，其特征在于，包括：
基座回转关节(1)，连接在杆塔爬行机器人上，用于带动整个操作臂在水平面内转动；
水平移动关节(2)，设置于基座回转关节(1)上，用于带动水平回转关节(3)和绝缘臂伸缩关节(4)在水平面内平移；
水平回转关节(3)，设置于水平移动关节(2)上，用于带动绝缘臂伸缩关节(4)在垂直面内转动；
绝缘臂伸缩关节(4)，设置于水平回转关节(3)上，通过伸出或缩回完成验电及装设接地线作业。
2.根据权利要求1所述的输电线路验电及架设接地线操作臂，其特征在于，所述基座回转关节(1)包括第一关节基座(1-05)、第一关节回转轴(1-09)、第一关节旋转驱动机构及同步带传动机构，其中第一关节基座(1-05)与杆塔爬行机器人连接，第一关节回转轴(1-09)可转动地设置于第一关节基座(1-05)上，第一关节旋转驱动机构设置于第一关节基座(1-05)上，且输出轴通过同步带传动机构与第一关节回转轴(1-09)的一端连接，所述第一关节回转轴(1-09)的另一端与所述水平移动关节(2)连接。
3.根据权利要求2所述的输电线路验电及架设接地线操作臂，其特征在于，所述第一关节回转轴(1-09)沿竖直方向设置。
4.根据权利要求1所述的输电线路验电及架设接地线操作臂，其特征在于，所述水平移动关节(2)包括第二关节安装座(2-01)、第二关节输出接口连接件(2-05)、可伸缩支架组件Ⅰ、可伸缩支架组件Ⅱ及第二关节伸缩驱动机构，其中第二关节安装座(2-01)与所述基座回转关节(1)连接，所述第二关节输出接口连接件(2-05)通过可伸缩支架组件Ⅰ和可伸缩支架组件Ⅱ与所述第二关节安装座(2-01)连接，所述第二关节伸缩驱动机构设置于所述第二关节安装座(2-01)上，且与所述可伸缩支架组件Ⅰ和可伸缩支架组件Ⅱ连接，所述第二关节伸缩驱动机构用于驱动所述可伸缩支架组件Ⅰ和可伸缩支架组件Ⅱ同步伸缩。
5.根据权利要求4所述的输电线路验电及架设接地线操作臂，其特征在于，所述可伸缩支架组件Ⅰ和所述可伸缩支架组件Ⅱ结构相同，均包括相互铰接的前支架和后支架，所述前支架与所述第二关节安装座(2-01)铰接，所述后支架与所述第二关节输出接口连接件(2-05)铰接，所述第二关节伸缩驱动机构与所述前支架铰接。
6.根据权利要求4所述的输电线路验电及架设接地线操作臂，其特征在于，所述第二关节伸缩驱动机构包括主驱动连杆Ⅰ(2-03)、驱动连杆安装座(2-07)、主驱动连杆Ⅱ(2-08)及平移驱动机构，其中平移驱动机构设置于所述第二关节安装座(2-01)上，所述驱动连杆安装座(2-07)设置于所述平移驱动机构上，所述主驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪光，凌烈，常勇，刘爱华，吕鹏，景凤仁，孙鹏，王天龙，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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