一种水下悬浮对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于水下对接领域，具体地说是一种水下悬浮对接装置，安装框架一端与导向罩的一端相连，安装框架的另一端安装有配重块，导向罩的另一端上安装有用于实现水下移动载体自主入坞的远程导向设备；安装框架的顶部分别安装有尾翼板及起吊架；定位框架的两侧对称设有对进入安装框架内的水下移动载体进行定位的定位机构；密封舱位于尾翼板及起吊架的下方，且安装于安装框架上，密封舱内设有用于控制远程导向设备及舵机的通讯控制系统。本发明专利技术具有机构简单、可靠性高、成本低、布放方便、模块程度高、适用性广等特点。适用性广等特点。适用性广等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种水下悬浮对接装置


[0001]本专利技术属于水下对接领域，具体地说是一种可以悬浮于海水之中，在水下为执行任务的移动载体补充电能并将移动载体获得的观测数据等传回陆地的水下悬浮对接装置。

技术介绍

[0002]水下对接装置在水下工程以及水下装备上有着越来越广阔的应用，可以实现水下充电、水下数据传输、水下载荷交换以及水下精确装配等多种功能，其主要应用在水下工程设备、海底观测网络、水下机器人(ROV、AUV等)及国防等诸多领域。水下固定节点与水下移动载体在水下通常很难实现自主对接，这对水下载体的航行性能以及安全性有很高的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种水下悬浮对接装置。该水下悬浮对接装置能够实现与水下移动载体的对接，并最终通过装置上搭载的无线充电和数据传输系统完成为水下移动载体补充电能和上传数据的功能。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本专利技术包括导向罩、安装框架、定位机构、尾翼板、起吊架、配重块及密封舱，其中作为安装基础的安装框架一端与导向罩的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下悬浮对接装置，其特征在于：包括导向罩(1)、安装框架(2)、定位机构(3)、尾翼板(4)、起吊架(5)、配重块(6)及密封舱(7)，其中作为安装基础的安装框架(2)一端与导向罩(1)的一端相连，该安装框架(2)的另一端安装有配重块(6)，所述导向罩(1)的另一端上安装有用于实现水下移动载体自主入坞的远程导向设备；所述安装框架(2)的顶部分别安装有控制对接装置朝向的尾翼板(4)及用于对接装置起吊或释放的起吊架(5)；所述定位框架(2)的两侧对称设有对进入安装框架(2)内的水下移动载体进行定位的定位机构(3)，该定位机构(3)包括舵机(301)、连杆机构、舵机主梁(304)、滑道(305)及滑块(306)，该舵机主梁(304)连接于所述安装框架(2)上，所述舵机(201)及滑道(305)分别安装于舵机主梁(304)上，该滑道(305)内安装有相对滑动的滑块(306)，所述滑块(306)通过连杆机构与舵机(301)的输出端相连，该滑块(301)通过舵机(301)驱动在滑道(305)内往复滑动；所述密封舱(7)位于尾翼板(4)及起吊架(5)的下方，且安装于所述安装框架(2)上，该密封舱(7)内设有用于控制远程导向设备及舵机(301)的通讯控制系统。2.根据权利要求1所述的水下悬浮对接装置，其特征在于：所述导向罩(1)的一端为顶环(105)，该顶环(105)上沿圆周方向均布有多个安装法兰A(101)，各所述安装法兰A(101)分别与安装框架(2)的一端相连，所述导向罩(1)的另一端为底环(102)，该底环(102)与顶环(105)之间通过多根钢筋弧线(103)连接；所述底环(102)的外边缘沿圆周方向均布有多个用于安装远程导向装备的信标固定座(104)。3.根据权利要求1所述的水下悬浮对接装置，其特征在于：所述安装框架(2)的一端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑荣，梁洪光，梁保强，于闯，张斌，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：