多功能悬浮式水下机器人及其基站系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能悬浮式水下机器人及其基站系统，该系统包括连接到海底观测网络的基站以及悬浮式水下机器人。本发明专利技术的多功能悬浮式水下机器人既能够在无缆状态下自主巡航，又能够对接到基站系统，实现远程操控。基站系统一般连接在海底观测网络上，因而，当水下机器人对接到基站后，操作人员能够在岸上远程操控水下机器人在海底观测网络的接驳盒附近进行作业。本发明专利技术的多功能悬浮式水下机器人及其基站系统集合了AUV的活动范围大以及可以自主导航的优点以及ROV的可以灵活手动操作以及工作能力强的特点，应用范围比单纯的ROV或者AUV更广；且供电方式灵活，既可以像AUV一样用可无线充电的电池供电，也可以直接用线缆有线供电。线供电。线供电。

【技术实现步骤摘要】
多功能悬浮式水下机器人及其基站系统


[0001]本专利技术涉及一种水下机器人，具体涉及一种多功能悬浮式水下机器人及其基站系统，可同时结合无缆水下机器人和有缆式水下机器人的特点。

技术介绍

[0002]水下机器人是探索海洋的重要工具，有缆式水下机器人(ROV)有较强的机动能力和水下作业能力(比如说可以操作高压水泵执行石油平台的清洗)，由于能源可以从海上平台通过缆绳提供，所以不需要考虑续航问题，但需要人员操控，而且因为缆绳长度有限，这种机器人活动范围较小，而无缆式水下机器人(AUV)能够在水下自主巡航，但是由于它的能量来自于自己携带的电池，续航能力需要考虑，而且其作业能力较弱。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本专利技术提出了一种多功能悬浮式水下机器人及其基站系统，水下机器人既能够在无缆状态下自主巡航，又能够对接到基站系统，实现远程操控。基站系统一般连接在海底观测网络上，因而，当水下机器人对接到基站后，操作人员能够在岸上远程操控水下机器人在海底观测网络的接驳盒附近进行作业。一种多功能悬浮式水下机器人及其基站系统，能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能悬浮式水下机器人及其基站系统，其特征在于，该系统包括连接到海底观测网络的基站以及悬浮式水下机器人；所述基站包括支架、设于支架上的绞盘、电磁铁A、视觉靶标以及插头吸合座；所述视觉靶标用于引导水下机器人；所述电磁铁A用于固定水下机器人；所述插头吸合座上通过磁力固定有非接触式插头；当插头吸合座通电时，非接触式插头被固定；当插头吸合座断开时，非接触式插头处于自由状态；所述绞盘上设有线缆，所述线缆一端连接到非接触式插头上，另一端与海底观测网的接驳盒连接；所述悬浮式水下机器人包括外框架、以及设于外框架内的垂直推进器阵列、水平推进器阵列、浮力材料、测控舱、对接模块和竖直向下的摄像头；所述浮力材料用于调节水下机器人的浮力，使其处于零浮力状态；所述测试舱内设有水下机器人的控制电路；所述的对接模块通过非接触式插头跟基站实现电气连接；所述竖直向下的摄像头用于识别基站上的视觉靶标，以控制水下机器人以精确的姿态停靠在基站上。2.如权利要求1所述的多功能悬浮式水下机器人及其基站系统，其特征在于，所述的非接触式插头包括无线电能发送装置和WiFi天线A，所述无线电能传输装置采用无线电能发射线圈为对接模块供电，所述WiFi天线A用于和对接模块通信。3.如权利要求2所述的多功能悬浮式水下机器人及其基站系统，其特征在于，所述对接模块还包括无线电能接收线圈和WiF...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，宁扬，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：