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本发明公开了一种多功能悬浮式水下机器人及其基站系统，该系统包括连接到海底观测网络的基站以及悬浮式水下机器人。本发明的多功能悬浮式水下机器人既能够在无缆状态下自主巡航，又能够对接到基站系统，实现远程操控。基站系统一般连接在海底观测网络上，因而...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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