本实用新型专利技术公开了一种钛管板自动焊接装置，涉及焊接装置技术领域。本实用新型专利技术的结构包括支架、底座、支板、一号电机、一号丝杆、一号移动块、气缸、焊枪、摄像头、三号电机、螺纹柱，所述支架的两个底端各通过一根支腿连接一个底座，所述支板后侧壁紧靠支架前侧壁，所述一号电机设置在支板底部，所述一号电机顶端连接一号丝杆，所述一号丝杆上连接有一号移动块，所述气缸固定在一号移动块的前侧壁上，所述气缸升缩杆前端固定有焊枪，所述摄像头固定在枪体上，所述三号电机设置在支腿中，所述三号电机顶端连接螺纹柱，所述螺纹柱设置在支架底侧壁的螺纹孔中。本实用新型专利技术适合不同大小的管板焊接，且可自动识别是否焊接合格。且可自动识别是否焊接合格。且可自动识别是否焊接合格。
【技术实现步骤摘要】
一种钛管板自动焊接装置
[0001]本技术涉及焊接装置
，特别是涉及一种钛管板自动焊接装置。
技术介绍
[0002]管板，就是在圆形钢板上钻出比管子外径一样略大一些的孔，是换热器中起到固定管子以及密封介质作用的圆钢。将管子穿入焊住固定，起这样作用的一种配件。现有技术的钛管板通常采用焊枪焊接，现有技术的焊接装置已经可以实现自动化移动逐个焊接，但在高处焊接时人眼无法观察焊接点是否完全熔合，且管板的大小高低不同，而焊接装置的移动高度有限制。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种主题，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术在高处焊接时人眼无法观察焊接点是否完全熔合，且管板的大小高低不同，而焊接装置的移动高度有限制。
[0005]为了解决以上技术问题，本技术提供一种钛管板自动焊接装置，包括，
[0006]支撑机构，支撑机构结构包括，支架，支架呈类倒U型柱体结构，所述支架的U型间隔底部固定有一根水平向的横架，所述支架的两个底端各通过一根支腿连接一个底座，所述支架起到支撑支板的作用；底座，底座呈长方形板状结构，所述底座的底侧壁的凹槽内设置有若干万向轮，所述底座支撑支架的同时方便移动支撑机构；支板，支板呈长方形板状结构，所述支板后侧壁紧靠支架前侧壁，所述支板的前侧壁的中心部位设置有长方体凹槽为一号移动槽，所述一号移动槽中安装有垂直移动装置，所述支板起到支撑垂直移动装置的作用；
[0007]垂直移动装置，垂直移动装置结构包括，一号电机，一号电机设置在一号移动槽底侧壁的凹槽内，所述一号电机的转子顶端通过联轴器连接一根一号丝杆，所述一号电机驱动一号丝杆转动；一号丝杆，一号丝杆设置在一号移动槽中，所述一号丝杆的顶端连接在一号移动槽顶侧壁的轴承中，所述一号丝杆上连接有一号移动块，所述一号丝杆转动使一号移动块上下移动；一号移动块，一号移动块呈长方体结构，所述一号移动块卡在一号移动槽中，所述一号移动块的前侧壁上固定有焊接装置，所述一号移动块带动焊接装置上下移动；
[0008]焊接装置，焊接装置结构包括，气缸，气缸固定在一号移动块的前侧壁上，所述气缸升缩杆前端固定有焊枪，所述气缸伸长驱动焊枪向前移动接触管板连接处；焊枪，焊枪结构包括定位器、枪体和喷嘴，所述焊枪的枪体固定在气缸上，所述焊枪的定位器水平向前，所述焊枪的喷嘴向定位器倾斜，所述焊枪作为焊接管板的元件；摄像头，摄像头固定在枪体上，所述摄像头朝向定位器的位置，所述摄像头无线连接外部终端，所述摄像头将焊接后的管板拍摄成图像信息传送给远程终端识别；
[0009]升高装置，升高装置结构包括，三号电机，三号电机设置在支腿顶侧壁的圆柱体凹槽内，所述三号电机的转子顶端通过联轴器连接螺纹柱，所述三号电机驱动螺纹柱转动；螺
纹柱，螺纹柱设置在支架底侧壁的螺纹孔中，所述螺纹柱转动时支架可沿着螺纹柱向上移动。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述升高装置有两个分别设置在两个支腿中，所述支架的两个垂直架中各螺进一根螺纹柱，两个升高装置不仅可以稳定地移动支架，且可防止支架旋转。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述支板的后侧壁上固定有一个数控箱，所述数控箱卡在横架和支架间，所述数控箱通过导线连接焊枪、气缸和电机，所述数控箱便于控制装置的运行。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述支架的左右侧壁上各固定一个把手，所述把手呈 U型杆状结构，所述把手便于推动支撑机构移动。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述支架的左右侧壁上各固定有一个限位杆，所述限位杆呈长方形柱体结构，所述限位杆的前端与气缸伸长后定位器的进气连通管后端保持一个平面，所述限位杆便于把控支架与管板的距离。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述支架的水平架的底侧壁凹槽为二号移动槽，所述二号移动槽中安装有水平移动装置，所述水平移动装置结构包括，二号电机，二号电机固定在二号移动槽的右端，所述二号电机的转子左端通过联轴器与二号丝杆连接，所述二号电机驱动二号丝杆移动；二号丝杆，二号丝杆左端连接在二号移动槽左侧壁的轴承轴，所述二号丝杆上连接有二号移动块，所述二号丝杆转动使二号移动块左右移动；二号移动块，二号移动块呈长方体结构，所述二号移动块卡在二号移动槽中，所述二号移动块的底端固定在数控箱的顶侧壁上，所述二号移动块带动数控箱左右移动。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述横架的顶侧壁上设置有条状凹槽为滑槽，所述滑槽中卡有滑块，所述滑块的顶端固定在数控箱的底侧壁上，所述滑块和滑槽可限制数控箱的移动位置。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017](1)本技术设置焊接装置，使用时，手握把手推动支撑机构，使支撑机构移动到管板前，调整支撑机构的位置，使限位杆的前端抵在管板壁上；操控数控箱使设备运行，气缸伸长驱动焊枪向前移动，直至焊枪的定位器插入钛管中，焊枪的喷头喷出高温火焰到钛管与管板的连接处并绕着钛管一圈，钛管与管板的连接处熔合后，气缸收缩驱动焊枪离开管板；摄像头照射熔合后的钛管和管板连接处，并将图形信息传送给远程终端，远程终端的图形识别软件识别焊接口是否完全熔合，若没有熔合远程终端向数控箱发出指令，数控箱自动向焊枪和气缸发出指令使焊枪再次对上一部焊接处再次焊接。本技术可自动识别是否焊接合格。
[0018](2)本技术设置垂直移动装置，一个钛管焊接后，一号电机驱动一号丝杆转动，使一号移动块沿着一号丝杆向下移动，使焊接装置抵达下一个钛管进行焊接。本技术可自动对一列钛管焊接。
[0019](3)本技术设置水平移动装置，一列钛管焊接完成后，二号电机驱动二号丝杆转动，使二号移动块沿着二号丝杆向右移动，二号移动块带动数控箱和支板向右移动，直至支板上焊接装置抵达下一列钛管，垂直移动装置可带动焊接装置对所述下一列钛管进行焊接。本技术可自动对一排钛管焊接。
[0020](4)本技术设置升高装置，当管板高于支板时，操控数控箱使三号电机运行，三号电机驱动螺纹柱转动，螺纹柱转动后支架沿着螺纹柱向上移动，支架托着支板向上移动，使焊接装置可对高出钛管进行焊接。本技术适合不同大小的管板焊接。
附图说明
[0021]图1为本技术三维结构示意图；
[0022]图2为支架和支腿的主视剖视图。
[0023]其中：支架10、横架11、支腿12、底座13、万向轮14、把手15、限位杆16、数控箱17、支板18、一号移动槽19、一号电机20、一号丝杆21、一号移动块22、气缸23、焊枪24、摄像头25、二号电机26、二号丝杆27、二号移动块28、二号移动槽29、滑槽 30、滑块31、三号电机32、螺纹柱33。
具体实施方式
[0024]本实施例提供的一种钛管板自动焊接装置，结构如图1-2所示，包括，
[0025]支撑机构，支撑机构结构包括，支架10，支架10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钛管板自动焊接装置，其特征在于，包括，支撑机构，支撑机构结构包括，支架(10)，支架(10)呈类倒U型柱体结构，所述支架(10)的U型间隔底部固定有一根水平向的横架(11)，所述支架(10)的两个底端各通过一根支腿(12)连接一个底座(13)，所述支架(10)起到支撑支板(18)的作用；底座(13)，底座(13)呈长方形板状结构，所述底座(13)的底侧壁的凹槽内设置有若干万向轮(14)，所述底座(13)支撑支架(10)的同时方便移动支撑机构；支板(18)，支板(18)呈长方形板状结构，所述支板(18)后侧壁紧靠支架(10)前侧壁，所述支板(18)的前侧壁的中心部位设置有长方体凹槽为一号移动槽(19)，所述一号移动槽(19)中安装有垂直移动装置，所述支板(18)起到支撑垂直移动装置的作用；垂直移动装置，垂直移动装置结构包括，一号电机(20)，一号电机(20)设置在一号移动槽(19)底侧壁的凹槽内，所述一号电机(20)的转子顶端通过联轴器连接一根一号丝杆(21)，所述一号电机(20)驱动一号丝杆(21)转动；一号丝杆(21)，一号丝杆(21)设置在一号移动槽(19)中，所述一号丝杆(21)的顶端连接在一号移动槽(19)顶侧壁的轴承中，所述一号丝杆(21)上连接有一号移动块(22)，所述一号丝杆(21)转动使一号移动块(22)上下移动；一号移动块(22)，一号移动块(22)呈长方体结构，所述一号移动块(22)卡在一号移动槽(19)中，所述一号移动块(22)的前侧壁上固定有焊接装置，所述一号移动块(22)带动焊接装置上下移动；焊接装置，焊接装置结构包括，气缸(23)，气缸(23)固定在一号移动块(22)的前侧壁上，所述气缸(23)升缩杆前端固定有焊枪(24)，所述气缸(23)伸长驱动焊枪(24)向前移动接触管板连接处；焊枪(24)，焊枪(24)结构包括定位器、枪体和喷嘴，所述焊枪(24)的枪体固定在气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇小会，常新革，
申请(专利权)人：宝鸡市六维特种材料设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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